液压基本回路设计课件

第六章液压基本回路机电工程学院ChapterⅥhydraulicbasiccircuit第六章液压基本回路机电工程学院ChapterⅥhyd综述任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。

根据完成的功能分类：压力控制回路—控制整个系统或局部油路的压力速度控制回路—控制和调节执行元件的速度方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停多执行元件控制回路—控制几个执行元件相互间的工作循环

综述任何液压系统都是由一些基本回路组成。所第一节压力控制回路这种类型的回路是利用压力控制阀来实现液压系统的调压、卸载、减压、保压、增压、顺序动作等液压回路。第一节压力控制回路这种类型的回路是利用限压回路在系统中，泵的出口压力随负载而变化，为限制系统的最高压力，以保证系统和设备不出事故，必须在泵的出口处并联一个溢流阀（安全阀）。如左图，溢流阀作安全阀工作，阀的阀口是常闭状态，只有在系统压力达到其调定压力时才打开。使系统压力不超过允许压力值，起限压作用。泵的出口压力由负载决定，但最大压力受安全阀的限制。限压回路在系统中，泵的出口压力随负载而变化，为限制系统的最高溢流回路溢流回路可使系统始终保持溢流阀的调定压力，泵的出口压力取决于阀的调定压力。阀口是常开状态，这时的溢流阀还兼有安全阀的作用。溢流回路溢流回路可使系统始终保持溢流阀的调压回路上述限压回路也属调压回路（单级调压回路）。其目的是调定或限制液压泵的最高压力。利用本回路可实现多级压力的调节、控制和切换。分类：单级调压回路多级调压回路无级调压回路调压回路上述限压回路也属调压回路（单级调压多级调压回路多级调压回路无级调压回路无级调压回路多级调压回路举例

本例是二级调压回路，液压缸向左、向右运动时，最高压力是不等的。多级调压回路举例本例是二级调压回路，液压缸多级调压回路举例（1）4左行时等效油路（2）4右行时等效油路（2的两端压力始终相等，所以2停止）多级调压回路举例（1）4左行时等效油路（2）4右行时等效油路减压回路在多个支路的液压系统中，常常不同的支路需要有不同的、稳定的、可以单独调节的较主油路低的压力。主要用于系统中的控制油路油源及润滑等油路中。常用的方法是在需要减压的油路前串联减压阀。由于减压口处有功率损失，此种回路不宜用在压降大、流量大的场合。减压回路在多个支路的液压系统中，常常不同的单级减压回路其中单向阀的作用是：当主油路压力过低时（小于减压阀３的调定压力，减压阀３的减压口全开，不起减压作用），单向阀４可防止油液倒流，起到短时的保压作用。单级减压回路其中单向阀的作用是：当主二级减压回路二级减压回路增压回路增压回路满足局部工作机构压力高的油路。此回路的功能是从已调定好的压力较低的液压泵处，得到较高的压力，流量一般很小。左图为连续增压回路。换向阀不断地换向，可连续输出增压油。图中：２和２＇补油时用；3和3＇防增压油倒流。增压回路保压回路

保压回路是当执行元件停止运动（或微动）时，油液需稳定地保持一定压力的回路，它应满足保压时间、压力稳定、工作可靠、经济等方面的要求。当保压时间短，压力稳定性要求不高时，可采用单向阀保压；当保压性能要求高时，应采用补油方法弥补回路的泄漏。保压回路保压回路是当执行元件停止运动（蓄能器保压回路蓄能器保压回路利用限压式变量油泵的保压回路在讲单作用式叶片变量泵时，已提到过，当定子与转子圆心偏移量（单作用式叶片变量泵）很小或斜盘倾斜角很小时，泵的流量仅能维持自身泄漏，对油路不输出油液，但泵仍在一定压力下运转，对外输出恒定压力，则可使系统压力恒定（参见泵一章有关内容），此时泵输出功率较小（功率＝流量×压力）。利用限压式变量油泵的保压回路在讲单作用式平衡回路此回路的功能在于使缸保持一定的背压，以便平衡重力负载，防止运动部件超速下滑。要求平衡回路闭锁性好，工作可靠。平衡回路此回路的功能在于使缸保持一定的背由单向顺序阀组成的平衡回路由单向顺序阀组成的平衡回路用液控单向阀组成的平衡回路用液控单向阀组成的平衡回路单向顺序阀串接液控单向阀的平衡回路

液控单向阀作用：当换向阀在中位时，可防止因单向顺序阀泄漏而使活塞缓慢下降。而单向顺序阀可以提高回油腔的背压和油路的工作压力，使液控单向阀在工作部件下行时始终处于开启状态，提高工作部件的运动平稳性。单向顺序阀串接液控单向阀的平衡回路液卸荷回路为节省功耗，减少发热量，减轻液压泵和电动机的负荷及延长寿命，在执行元件短时间停止不工作时，应使油泵卸荷（一般是空载运转）。3KW以上的系统都必须有卸荷功能的卸荷回路。卸荷回路有两大类：即压力卸荷回路（液压泵的全部或绝大部分流量在接近于零压下流回油箱）和流量卸荷回路（液压泵维持原来压力，而流量在接近于零的情况下运转）。

卸荷回路为节省功耗，减少发热量，减轻液用具有M、H、K型中位机能的换向阀卸荷（适用低压小流量系统）

泵的出口压力远低于工作压力，而保持一定的低压。

用具有M、H、K型中位机能的换向阀卸荷（适用低压小流量系统）用二位二通电磁换向阀卸荷用二位二通电磁换向阀卸荷用先导式溢流阀卸荷适用于高压大流量系统用先导式溢流阀卸荷适用于高压大流量系统卸荷阀和蓄能器组成的保压卸荷回路

卸荷阀和蓄能器组成的保压卸荷回路用限压式变量泵保压的卸荷回路用限压式变量泵保压的卸荷回路双泵卸荷回路负载小时双泵同时供油，工作机构速度快。负载变大时，当压力达到4的调定值后，2卸荷，１工作，工作机构速度慢。1—高压小流量泵；2—低压大流量泵；3—溢流阀（限压）；4—卸荷阀双泵卸荷回路1—高压小流量泵；2—低压大流量泵；3—溢流阀第二节节流调速回路在液压系统中，速度控制回路是液压系统的核心。调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求。

调速回路是以调速范围来表征其工作特性的。调速范围定义为回路所驱动的执行元件在规定负载下可能达到的最大速度与最小速度之比。第二节节流调速回路在液压系统中，速度控制回调速回路原理在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：液压马达的转速：

执行机构的运动速度是通过输入到执行机构的流量来实现的。调速回路原理在不考虑液压油的压缩性和泄漏的调速回路分类由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A（或液压马达的排量VM）均可以达到改变速度的目的。但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。用定量泵和流量控制阀来调速时，称为节流调速；用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调速目的时，则称为容积节流调速。

调速回路分类由以上两式可知，改变输入液调速回路分类除此之外，按照油液在油路中的循环方式分为开式回路和闭式回路：

开式回路—液压泵从油箱中吸入液压油压送到液压执行元件中去,执行元件的回油排至油箱。这种循环回路的主要优点是油液在油箱中能够得到良好地冷却,使油温降低,同时便于沉淀过滤杂质和析出气体。其主要缺点是空气和其它污染物侵入油液机会多。另外，油箱结构尺寸较大，占有一定空间。

闭式回路—液压泵将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但冷却条件差，为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油泵的流量为主泵流量的10%～15%，压力调节为3×105～10×105Pa。

调速回路分类除此之外，按照油液在油路中的节流调速回路分类节流阀调速——用定量油泵供油，用节流元件（节流阀控制q）；调速阀调速——用定量油泵供油，用调速阀控制q；溢流节流阀调速——用定量油泵供油，用溢流节流阀控制q节流调速回路分类节流阀调速——用定量油泵供油，用节流元件（节一、节流阀调速类别：进油节流调速回油节流调速支路（旁路）节流调速一、节流阀调速类别：进油节流调速进油节流调速—把节流阀安装在液动机的进油路上的调速方式。溢流阀调定后，系统的最大压力基本上恒定不变（一直处于溢流状态），即压力不变。进油节流调速进油节流调速—把节流阀安装在液动机的进油路上的调进油节流调速（1）工作原理：节流阀流量：进油节流调速（1）工作原理：节流阀流量：进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能进油节流调速调速性能C最大承载能力和运动平稳性当泵的出口压力设定好，并且液压缸的大小选择完毕后，不管节流阀的开口面积如何变化，液压缸的最大承载能力都是不变的，即所以这种调速方式是恒推力调速。在活塞运动时，如果负载突然变小时，活塞将会产生突然前冲现象，所以进油节流调速回路的运动平稳性差；另外，油液通过节流阀时会发热，压力越大发热越严重，这对液压缸的泄漏有一定的影响，也影响到液压缸的运动速度平稳性。

结论：进油节流调速一般用于功率较小，对速度的稳定性要求不高，且具有正值负载的液压传动系统中。进油节流调速调速性能C最大承载能力和运动平稳性所以回油节流调速回油节流调速是把节流阀安装在液动机出油路上的调速方式因用定量泵，溢流阀处于溢流状态，所以回油节流调速回油节流调速是把节流阀安装在液动机出油路上的调回油节流调速当右行时（左行也这样），通过节流阀的流量

回油节流调速当右行时（左行也这样），通过节流阀的流量回油节流调速调速特性回油节流阀调速与进油节流阀调速的速度－负载特性及速度刚度基本相同，若缸两腔有效面积相同（双出杆腔），则两种节流阀调速回路的速度－负载特性和速度刚度就完全一样。因此，前面对进油节流阀调速回路的分析和结论都适用于本回路。

回油节流调速调速特性回油节流阀调速与进油进油节流调速和回油节流调速比较不同点：（1）液动机具有回油背压，因而工作较平稳；（2）可以承受负值载荷；（3）长时间不工作，回油腔油会从节流阀流出一部分，再次启动时，会在较短时间内，没有背压，会使活塞猛冲一下，直到形成背压为止；进油节流调速和回油节流调速比较不同点：进油节流调速和回油节流调速比较不同点：（4）发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流阀调速，并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。

（5）若回油使用单杆腔，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀调速回路的节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，进油节流阀调速回路能获得更低的稳定速度。

结论：适合对速度要求的平稳性较高（相对进油路节流调速而言），具有负值（正值也可以）载荷的小功率的系统之中。进油节流调速和回油节流调速比较不同点：支路（旁路）节流调速（1）工作原理溢流阀正常工作是关闭的，只有过载时才打开，作安全阀使用。见右图。支路（旁路）节流调速（1）工作原理支路（旁路）节流调速（2）速度—负载特性支路（旁路）节流调速（2）速度—负载特性支路（旁路）节流调速支路（旁路）节流调速支路（旁路）节流调速支路（旁路）节流调速支路（旁路）节流调速支路（旁路）节流调速支路（旁路）节流调速结论：这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增减。因此，本回路比前两种回路效率高。由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统等。支路（旁路）节流调速结论：三种节流阀节流调速方法的特性列表三种节流阀节流调速方法的特性列表三种节流阀节流调速方法的特性列表三种节流阀节流调速方法的特性列表调速阀节流调速节流阀的节流调速回路，负载刚度很小，难以达到准确调速的目的。其原因是因为节流阀的流量—压力特性引起的，即流量随压力变化而变化，我们称之为“柔性”或“软特性”。调速阀的流量—压力特性，在其正常工作范围内，是“刚性”的，或称之为“硬特性”，即流量在压力变化时几乎不变。调速阀节流调速节流阀的节流调速回路，负调速阀节流调速如果系统要求速度的稳定性较高，就要考虑采用复式流量阀（调速阀）。将调速阀代替上述节流阀作为流量控制阀用于进油口节流回路，回油口节流回路和支路节流回路中，可以大大改善负载刚性。调速阀调速回路分定压式和变压式两大类，进油调速回路和回油调速回路属于定压式调速回路，支路调速回路属于变压式调速回路。

调速阀节流调速如果系统要求速度的稳定性调速阀节流调速1、回路构成

由定量泵、调速阀、溢流阀、换向阀和油缸等组成。调速阀节流调速1、回路构成调速阀节流调速2、速度-负载特性

定压式调速阀调速回路的速度-负载特性曲线如右图所示，如果忽略液压系统的泄漏，可以认为速度不受负载变化的影响。

调速阀节流调速2、速度-负载特性调速阀节流调速3、功率特性

调速阀节流调速3、功率特性调速阀节流调速三、溢流节流阀节流调速只能用于进油口节流调速；液压泵供油压力随负载变化，效率高；流量稳定性较调速阀差。调速阀节流调速三、溢流节流阀节流调速第三节容积调速回路容积调速回路是采用改变泵或马达的排量来进行调速的。这种调速方式与节流调速回路相比，从原理上来讲没有节流、溢流和压力损失，因此，它的效率高，产生的热量少，适合大功率或对发热有严格限制的液压系统。其缺点是要采用变量泵或变量马达，变量泵或变量马达的结构要比定量泵和定量马达复杂的多，而且油路也相对复杂，一般需要有补油油路和设备、散热回路和设备。因此容积调速回路的成本比节流调速回路的高。一般认为液压系统的功率较大或对发热限制较严格时，多采用容积调速回路。这里只介绍泵和马达组成的三组形式的容积调速，即变量泵—定量马达调速、定量泵—变量马达调速、变量泵—变量马达调速。第三节容积调速回路容积调速回路是采用一、变量泵—定量马达的容积调速回路1、回路结构

1—补油泵，其流量一般为变量泵最大流量的10％～15％选择；2—溢流阀，溢流多余的油液，调定压力较低，多为0.3～1Mpa，它决定了泵1的出口压力；3—单向变量油泵；4—单向定量油马达；5—安全阀，防止系统过载。单向变量泵—单向定量马达回路单向变量泵—单向定量马达回路一、变量泵—定量马达的容积调速回路1、回路结构单向变变量泵—定量马达的容积调速回路1—溢流阀；2—补油泵；3—安全阀；4—双向变量油泵；5—双向变量油马达；6、7、8、9—单向阀双向变量泵—双向定量马达回路变量泵—定量马达的容积调速回路1—溢流阀；2—补油泵；3—变量泵—定量马达的容积调速回路不同排量时，转速与负载关系图变量泵—定量马达的容积调速回路不同排量时，转速与负载关系图变量泵—定量马达的容积调速回路不同排量时，转速与负载关系图变量泵—定量马达的容积调速回路不同排量时，转速与负载关系图变量泵—定量马达的容积调速回路变量泵—定量马达的容积调速回路变量泵—定量马达的容积调速回路可见，改变可改变最大输出功率，且成正比关系，在正常情况下，无节流，溢流损失，所以总回路效率较高。忽略管路的压力损失，回路的总效率等于变量液压泵与液压马达的效率之积。变量泵—定量马达的容积调速回路可见，改变变量泵—定量马达的容积调速回路总结：具有恒转矩特性（输出转矩与无关）；调速范围宽（转速与成正比）；最大输出功率也与成正比。变量泵—定量马达的容积调速回路总结：定量泵—变量马达的容积调速回路1、回路结构1—补油泵；2—溢流阀；3—单向阀；4—定量泵；5—安全阀；6—变量马达定量泵—变量马达回路定量泵—变量马达的容积调速回路1、回路结构定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路定量泵—变量马达的容积调速回路变量泵—变量马达的容积调速回路1、回路结构1—补油泵；2—溢流阀；3—单向阀；4—定量泵；5—安全阀；6—变量马达变量泵—变量马达容积调速回路变量泵—变量马达的容积调速回路1、回路结构变量泵—变量马达容变量泵—变量马达的容积调速回路变量泵—变量马达的容积调速回路变量泵—变量马达的容积调速回路变量泵—变量马达的容积调速回路的马达转速、转矩、功率与泵排量的关系曲线变量泵—变量马达的容积调速回路变量泵—变量马达的容积调速回路容积节流调速回路

容积调速回路有着效率高，发热少的优点，但是泄漏较严重，因此导致了速度—负载特性差的问题，特别是低速时，问题更加突出，不能满足使用需要。与调速阀的节流回路相比，容积式调速回路的低速稳定性较差。对于要求效率高、低速稳定性好的场合，可以采用容积节流调速方式。容积节流调速回路的工作原理是用压力补偿变量泵供油，用流量阀控制进入或流出液压缸的流量，并使变量泵的流量自动与液压缸的需求流量相适应。容积调速回路有限压式调速阀容积节流调速回路和压差式节流阀容积节流调速回路。容积节流调速回路限压式调速阀容积节流调速回路1、回路组成：1—限压式变量叶片泵；2－调速阀；3－液压缸；4－背压阀限压式调速阀容积节流调速回路限压式调速阀容积节流调速回路1、回路组成：限压式调速阀容积节流调速回路限压式调速阀容积节流调速回路的压力－流量特性工作曲线2、回路特性

由图可知，这种调速回路就是通过调速阀来改变变量液压泵的输出流量使其与调速阀的控制流量相适应。这种调速回路没有溢流损失，但有节流损失，回路的效率高于节流调速而低于容积调速回路。节流损失的大小与液压缸的工作压力有关。负载越小，工作压力越低，节流损失越大。这种回路是以增加压力损失为代价换取低速稳定性。

限压式调速阀容积节流调速回路限压式调速阀容积节流调速回路的压限压式调速阀容积节流调速回路回路中的调速阀可以装在进油油路上，也可以装在回油油路上。这种回路的主要优点是泵的压力和流量在工作进给和快速运动时能自动切换，发热少，能量损失少，运动平稳性好。适合于负载变化不大的中、小功率系统。限压式调速阀容积节流调速回路的压力－流量特性工作曲线限压式调速阀容积节流调速回路回路中的调速阀可以差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路

1、回路组成

差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路1、回路组成差压差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路

2、回路特性差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路是一种变压式调速回路，这种回路只有节流损失，大小为节流阀两端的压力差。其值比限压式变量叶片泵—调速阀的容积节流调速回路的压力损失小的多，因此发热少，效率高。

差压式变量叶片泵与节流阀的容积节流调速回路2、回路特性容积调速回路总结：容积调速回路有三种可能的组合：变量泵和定量马达（液压缸）、定量泵和变量马达以及变量泵和变量马达，三种调速回路的共同特点是：1、调速时既没有流量损失也没有压力损失，回路效率高；2、其速度随负载增加而下降，但和节流调速回路不同，它是由于泵和马达的容积效率随负载压力的增加而降低所引起的。一般来讲，其速度刚度较节流调速回路高。容积调速回路总结：容积调速回路总结：三种容积调速回路在性能上有以下不同点：1、用变量泵调速时马达所能输出的最大转矩保持恒定，称为恒转矩调速，而用改变马达排量调速时却保持其最大输出功率不变，称为恒功率调速；2、用变量泵调速时，其调速范围可达20～40；而用改变马达排量调速时，其调速范围一般不超过4。采用变量泵和变量马达调速时，其调速范围可达100。容积调速回路总结：容积调速回路容积调速的共同缺点是低速稳定性差。容积节流调速可改善低速稳定性，但增加了压力损失，使回路效率略有降低上述两种容积节流调速回路中，后一种的压力损失较小，效率较高。这两种回路主要用于组合机床动力滑台液压系统。容积调速回路容积调速的共同缺点是低速稳定性差其他回路快速回路速度切换回路其他回路快速回路快速回路快速回路快速回路快速回路快速回路快速回路速度切换回路二位四向换向阀位于左位（现在位置）时：快速右行，然后慢行。换向阀位于右位时：左行只有一种速度。速度切换回路二位四向换向阀位于左位（现在位置）时：速度切换回路并联调速阀切换速度条件：两调速阀调定流量不相等，快、慢速切换，可用电磁换向阀通电与否来实现。速度切换回路并联调速阀切换速度速度切换回路马达串、并联切换速度二位换向阀的作用：图示位置（1断电时），两马达并联（低速），1通电时，两马达串联（高速）；三位换向阀的作用：两马达在并联（或串联）时，实现马达的正反转及停转（中位时）。速度切换回路马达串、并联切换速度二位换向阀的作用：图示位置（第四节其它基本回路一、制动回路制动回路：能够使执行元件由运动状态迅速停止运动的回路。1、采用换向阀制动：当阀中位机能是O型、M型，置阀中位时，可实现制动。优点：简单方便。缺点：若负载惯性很大，阀置中位时，仍有冲力使泵排油腔压力增大，泵进油腔产生负压，另外伴有噪音振动等。O型换向阀制动M型换向阀制动第四节其它基本回路一、制动回路O型换向阀制动M型换向阀制动制动回路2、采用溢流阀制动图中调速阀作用：调速。换向阀：左位——马达转动；中位——油泵卸荷；右位——油泵仍卸荷，油马达有背压（溢流阀作用）而被制动。溢流阀制动制动回路2、采用溢流阀制动溢流阀制动制动回路3、采用顺序阀制动换向阀：左位：油马达正常工作，用马达进油口油压使顺序阀打开，提供排油回路；右位：泵卸荷，马达制动（因马达进油口无压，顺序阀关闭，马达回油受阻而迅速制动）。制动回路3、采用顺序阀制动锁紧回路

锁紧回路是保证执行机构在停止运动后，不再因外力作用而产生位移或窜动。下面举出两种锁紧回路。1、用O型、M型机能的换向阀锁紧，但用这种方式换向阀会泄漏，故锁紧时间不长。锁紧回路锁紧回路是保证执行机构在停止运动后，锁紧回路

当换向阀在左、右位时，进油路油压升高，打开回油路上的单向阀，使活塞能运动。但换向阀位于中位时，因控制油路失压而关闭单向阀，活塞被锁紧。这种锁紧方法，锁紧程度高，时间长，原因是单向阀密封性能好。液控单向阀锁紧回路锁紧回路当换向阀在左、右位时，进油路油压升高，打开回顺序回路顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。

顺序回路顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中顺序回路1．行程控制的顺序动作回路

右图所示为行程阀控制的顺序动作回路。这种回路工作可靠，但动作顺序一经确定再改变就比较困难，同时管路长，布置较麻烦。

动作顺序：手动换向阀C在左位，缸A活塞杆向左运动；碰到换向阀D后，换向阀D在上位工作，缸B活塞杆向左运动；到极限位置后，手动换向阀在右位工作，缸A活塞杆收回；同时，换向阀D在下位工作；当缸A活塞杆收回到极限位置后，缸B的活塞杆开始收回；这样就完成一个循环。顺序回路1．行程控制的顺序动作回路

右图所示为行程阀控制顺序回路右图所示为由行程开关控制的顺序动作回路。这种回路的优点是控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。

动作顺序：电磁换向阀E得电，缸A活塞杆向左运动；碰到开关S1后，电磁换向阀F在左位工作，缸B活塞杆向左运动；到极限位置后，碰到S2，电磁换向阀E失电，电磁换向阀在右位工作，缸A活塞杆收回；碰到S3后，电磁换向阀F失电，换向阀F在右位工作，缸B的活塞杆开始收回；这样就完成一个循环。顺序回路右图所示为由行程开关控制的顺序动作回路顺序回路右图是一种采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序动作回路。操作时首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔,使活塞向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使