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文档简介

基于视频技术的野外探险机器人基于视频技术的野外探险机器人2述共于视频技术的野外探险机器人系■2、简述机器人野外探险的实现过程。引视觉传感器可以以非接触方式大信息量采集环境信息。在基于视觉的移动机器人伺服控制研究中,移动机器人的视觉导航是主要的研究领域基于视频技术的野外探险机器人主要是利用视觉系统为野外机器人提供外部环境的三维信息,使机器人能自主地规划其行使路线,回避障碍物,安全到达目的地,并完成相应的作业任务应用军用机器人—机器人侦察兵:装上不同的摄像机和夜视裝置构成的。它的隐蔽性好,适于昼夜侦察。美国海军陆战队正在探索实现微型无人地面车辆的可能性,想研制出一种比人手还小的无人地面车辆,它可以行走,有翅膀,会跳跃或短距离飞行。这种系统有助于部队更好地了解战情,减少伤亡,提高远征军的效率,特别是在城市作战环境中思考请同学们先从以下几个方面了解基于视频技术的野外探险机器人系统的硬件结构实现过程程序阅读

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