CNC弯管原理解读

CNC弯管原理一、概论不管是哪一种机器设施，几乎都有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机及其发动机上更据有相当重要的地位。各样导管品种之多、数目之大、外形之简洁，给导管的加工带来了很多的困难。传统的弯管是承受成套曲折模具进展曲折的。弯管的步骤或许是：1段直线段长度，并夹紧管子。曲折。松开模具，拿出管子，使模具复位。按管形标准样件在查验夹具上检查管形，并校订。按需要的外形，把管子放在模具内，并夹紧。曲折。3步，直至弯完管子为止。由于飞机及其发动机上的导管好多，又要求尽可能节约导管所占空间，所以确定将导管曲折成各样外形，以防止在有限的空间相互干预。导管的几何外形是特别简洁的，很难用图形把它描述出来。特别是航空发动机上所用的管子，制造公差要求很严格，弯管外形公差寻常0.640.127毫米之内，制造是很困难的。传统的弯管工艺都是按飞机或发动机定型投产后的导管〔或管型〕标准样件在曲折夹具或弯管机上曲折，在型面查验夹具进步行查收的。由于管子的曲折角度、两相邻弯平面间的空间夹角以及两个弯之间的直线距离都不行以进展直接丈量或很难丈量正确，再加上弯管过程中的回弹等一系列工艺和操作问题，在弯制管子时完整依靠操作者的阅历和技术娴熟程度，所以，每根管子在查收以前，多半要进展手工校订，并且不免会消灭“频频”曲折、“串弯”等现象。这样，不只弯管质量不易把握，生产效率很低，劳动强度很大，并且需要相当数目的导管标准样件、曲折夹具和型面查验夹具。其他，为了使同一型号的发动机上的管子能够交换，标准样件确定妥当保存，以作为每批生产时的依照和查收标准。不单正在生产的发动机的标准样件，并且包含过去全部生产过的不一样型号的发动机的标准样件，由于要供给备件，都确定贮存起来，以保证用户的需要。每生产一种式号的发动机，都要制造和贮存这些标准样件，甚至还要贮存弯管的夹具和查验夹具。这样，就需要宏大的库房或车间。所以，解决弯管设施和工艺，成为长期以来世界各国航空工业所争论的一个课题。从惯例弯管工艺略加剖析，就不难看出，管子的弯制主要能够归纳为三个根本动作，即直线送进、空间转角、曲折。自然，欲弯制一根管子，还需要一些弯管帮助动作，如夹模或压模的夹紧、松开，弯模的复位等。全部弯管动作就是这些简洁机械动作的必定次序的组合。经过大批的实践活动，人们已经把握了弯管的动作规律，进而就有可能把这些简洁的动作按必定次序连结起来，并加以把握，实现弯管机械化、自动化。承受数控技术，不只可使导管的曲折质量有了靠谱的保证，并且生产效率也大大提升，进而转变了手工弯管的落伍相貌。可是，由于导管的空间几何外形很简洁，很难用设计图纸把它正确的表达出来；并且对管形标准样件进展丈量也相当困难，于是编写“弯管程序”已成为目前承受数控弯管要解决的问题。目前，只好经过逐一弯试弯—初记数据—试弯整个管形—修正数据—最终确立数据的方法来记录弯管程序。这样，不单报废必定数目的管子，并且效率也很低。为了追求的方法，加快编程，以致承受计算机自动编程，提升目前的数控弯管水平，美国伊顿·伦纳德企业于七十年月研制生产了一种计算机把握数控〔CNC〕矢量弯管设施，最近几年来广泛为西方各航空发动机企业所承受。为了进一步推动国内自动弯管技术的争论，将对此做些介绍。二、矢量弯管技术以矢量理论为根底，把管形上的每个直线段的中心线当作一系列的空间矢量，利用矢量的根本观点和运算，精准地计算出“增量管形数据”，以把握矢量弯管机。弯制出的管子还可以够进展自动查验，与标准管形数据比照较，算出“差值”，并用“差值”修正弯管程序，得出的弯管程序，再去弯制下一根管子，这就是矢量弯管技术的根本特色。〔一〕矢量的根本观点所谓矢量，就是拥有大小和方向的量。在几何中的有向线段就是一个直观的矢量。从两矢量相等的定义动身就能够知道，将一矢量平行挪动后，仍为与原来矢量相等的矢量。所以矢量的起点能够放在空间任何一点。〔二〕矢量在弯管技术上的应用〔即两弯之间无直线段〕在一般状况下，它都是由很多直线段和曲折〔圆弧〕段所构成，并且直线段比圆弧段的数目多1。比方，一个有8个弯的管子就必定有89个直线段。并且管子的两头必定是直线段。假设把管子放在空坐系中，并且管子上的直段用此中心表示，那么，管形即可由每段直段中心所表示。相两中心延后生了交点。相两订交点的距离和方向，就表示了矢量的大小和方向。将管形上的各直段中心以一系列的空矢量来表示，求出它的交点，而求出“增量管形数据”，就是矢量弯管的原始想。鉴于以上想，美国伊·德企业VECTOR1管形量机。假设一个管子有8个弯，那么，使用VECTOR1 管形量机量管形，量点在9个直段上任凭一点〔但两头的直段需在端点量〕，并且每个直段上只要量一次。因此，挨次量9次即可算出通各点的管形直段中心的方向余弦。而算相两矢量的交点坐数据，并存在算机的存器内。也就是，VECTOR1管形量机用 a、b、c⋯j十个点的坐数据来描述管形。由于管形在空的地点是比复的，以假设干点的坐来描述管形，人不易推想出管形的真外形。何况，弯管机所使用的数据不是坐点数据，而是“增量弯管数据”。因此，存在算机存器内的坐点数据必通一系列矢量运算，算出弯管所需要的“增量管形数据”。DBB〔DistanceBetweenBends)的切点之的距离或直与两弧的切点之的距离。于弯管机来，它是每一POB〔PlaneOfBend〕。它是两个弯不在一个平面上，其次个弯所在的平面与第一个弯所在的平面的角。于弯管机来，它是持管子的够作反向旋运。曲折角度DOB〔DegreeOfBend) 。它是其次条直段中心相于第一条直段中心的角。于弯管机来，它是弯臂的出角度。管形的每一个弯都有三个数据。某一个弯的数据是依前一个弯的数据基而生的，所以叫“增量管形数据”。种数据生此后，要回数据修正，才成弯管程序，用以把握矢量弯管机，行弯管。〔三〕矢量弯管技用量机出管形，获得必需的数据以后，必把管子弯出来。所以和VECTOR1VECTORBEND弯管机，用一台按量VECTOR1管形丈量机按管子标准样件测取〔或按图纸输入〕管形数据，编写、改正管形数据；测取回弹数据，编制弯管程序；使用VECTORBEND弯管机弯管；VERTOR1管形丈量机进展自动查验，与标准样件管形数据比照较，算出差值，并用“差值”自动修正弯管程序；再使用VECTORBEND弯管机弯出合格的管子。本过程全由计算机把握达成。也就是承受计算机数控〔 CNC〕。自然，这一过程中的第一步，丈量管形数据也能够依据设计图纸，把管子各个直线段交点和两头点的数据直接输入到计算机中去， 以此来确立管子的外形。三、矢量弯管技术是弯管工艺的一个打破承受矢量弯管技术制造管子拥有重要的意义。快速测取管形数据，按管形标准样件编程前面已经说过，飞机及其发动机的导管的外形是很简洁的，它很多导管的生产不是依照图纸，而是依照导管〔或管形〕标准样件来制造，在型面查验夹具进步行查收。假设纯真的承受数控弯管，鉴于用寻常方法丈量管形数据很困难，即便丈量出来，数据也不会正确，再加上影响回弹的要素好多，如管子的资料、直径、壁厚、曲折半径和弯角大小等等，都没有必定的规律。一系列的工艺问题，使得弯管程序的编制相当困难。确立数据”的方法来编写弯管程序。VECTOR1管形丈量机，这个问题便水到渠成了。它经过对管形标准样件的丈量，获得了管形数据，并经回弹修正后，自动编制VECTORBEND弯管机所需要的弯管程序。这是一种“仿形”的方法，在实质生产中的用途很大。特别是关于外形简洁的管形来说，大批的、简洁的计算工作均由计算机来达成，这就解决了一般测取管形数据的难题，进而使管形的计算机编程成为可能，并极大地削减了编程人员的计算工作量。快速综合查验管形关于高质量、高效率的数控机床来说，假设没有与之相适应的快速查验方法，必定造成查验时间比弯管所需的时间长得多，致使影响数控弯管机床的高效率，造成“窝工”的现象，这是很不合理的。VECTOR1管形丈量机解决了这个问题。它拥有高效率综合查验管形的力气〔7～8个弯的管子，从装夹、固定管子开头算起，到丈量3分钟之内能够达成〕，可对弯出的管子的外形进展快速查验，和对标准样件管形数据进展比较，确立偏差值，并可打印出“查验报告单”。这就有益于提升部件批量生产时的快速查验工效，有益于实现查验自动化。同时，它还用“差值”自动修正弯管程序，得出的弯管程序，再去弯管。这类用“差值”修正的弯管程序，供给了一个的弯管程序，使弯出的管形老是迫近管形标准样件，它其实是一种“自适应”把握。为导管的设计—制造一体化创立了条件矢量弯管技术是管子曲折生产自动化的根底，也为导管的设计—制造一体化创立了必需的条件。美国麦克唐纳·道格拉斯飞机企业在导管的设计—制造一体化方面迈出了一步。它将VECTOR系统与设计部门的大型计算机相连结，依据生产部门的安排，VECTOR系统承受储存在大型计算机储存器内的管形数据，并编制弯管程序，进展管子生产。承受矢量弯管技术，从根本上转变了手工弯管的落伍工艺相貌，使弯管技术相貌面目一。它提升了弯管精度，使产质量量稳固、靠谱。关于外形简洁、手工弯管难以达成的麻烦问题，能够比较简洁的猎取解决，其工效可提升几倍、几十倍。能够说，矢量弯管技术是弯管技术的一个重要打破。VECTOR1管形丈量机能够按图纸尺寸输入“管形数据”，按管形标准样件测取管形数据或丈量回弹数据，能够按需要编写管形数据，如增加一个弯、取消一个弯、挪动一个弯、镜像、翻转管形数据；拥有显示管形坐标数据、增量管形数据、回弹数据；储存和编制弯管程序等多种功能，其适应性大，操作简易，大大地缩短了生产预备周期，特别适应于机研制过程中产品的形式和尺寸常常转变的需要。VECTOR1管形丈量机能够猎取正确的标准样件管形数据，并可储存保存；而在弯管以前测取回弹数据，编制弯管程序；再加上自VECTORBEND弯管机完整能够弯制切合要求的管形。所以，从弯管的角度看，不需要保存大批的管形标准样件和型面查验夹具。这样，既降低了生产花费，又节约了车间的宏大占地面积。CNC数控弯管系统介绍如上所述，美国伊顿·伦纳德企业生产的CNC矢量弯管系统共分两局部，即VECTOR1 管形丈量机和VECTORBEND 〔简称VB〕矢量数控弯管机。VECTOR1管形丈量机的功能有数十个，其主要功能是：测取管形标准样件管形数据，将假设干点的坐标数据变为增量管形数据；用增量管VB弯管机进展弯管，在一般状况下是不行以的，还确定考虑管子的回弹修正问题。在每批管子曲折以前，用试验件在弯管机VECTOR1管形丈量机进步行丈量，以确立回弹数据。此后修正增量管形数据，成为增量弯管程序，实现计算机编程。VBVECTOR1管形丈量机传递过来的增量弯管程序数据，并储存在把握柜的计算机中。弯管机好象一个机械手，它按增量弯管程序数据和机床预约的弯管动作，将直管曲折成所需要的外形。下边对这套计算机把握的弯管系统作一些具体的介绍：〔一〕VECTOR1管形丈量机VECTOR1管形丈量机由工作台、丈量臂、计算机、打印机、管子固定支撑架等构成。丈量臂带计算机的VECTOR1管形丈量机模拟人的手臂、手段和手制成了丈量臂。丈量臂的五个肘节处装有反响臂旋转角度的器件——编码器。整个丈量臂由臂Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和探头构成。臂Ⅰ是丈量臂的立柱，它和坐标系统的zzA由编码ABBB处的编码器记录下CCC处的编码器记录下来。臂Ⅳ上EEE处的编码器DD处的编码器记录下来。实质上，臂Ⅲ是由两段构成的，即下边的一段连同臂Ⅳ一同，可绕其臂Ⅲ轴线转动。构造上保证了臂Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的中心线在一个平面上，臂Ⅲ、Ⅳ和由探头所打算的被测管子直线段中心线也在一个平面上，并且臂Ⅳ与探头所打算的管子直线段中心线相垂直。整个丈量臂上的五个肘节，使得丈量臂能在空间任凭转动，这就保证了探头能够比较便利的丈量空间任凭矢量。同时，关于某一固定的测点来说，各肘节只有一个固定的转角，分别由五个编码器记录下来。为了测取管形数据，应将管形标准样件固定在工作台面上的支架上，并用探头在管子各直线段上挨次丈量。当丈量完成后，计算机把计算的管形数据储存在储存器内，并可用坐标点〔 x,y,z〕的形式或增量管形数据〔DBB、POB、DOB〕的形式输出。接口设计这一系统的目的是采集五个编码器的数据，由计算机加以办理，达成各样丈量的计算。VECTOR1管形丈量机编制的弯管程序可经由专VBVECTOR1管形丈量机VECTOR1上的弯管机接口板达成。〔二〕VECTORBEND矢量数控弯管机VECTOR1VB弯管机是模块式弯管机，它是三坐标〔DBB、POB、DOB〕、点位闭环系统。弯管机构造简要介绍〔1〕床身。床身由板材、型材焊接而成，被支撑在尾座和液压油箱上。床身上装有导轨、弯管头、芯棒机构等。在导轨上装有小车，床身上有行程开关。〔2〕弯管头。弯管头的功用在于达成“曲折〔DOB〕”运动，把管子弯成需要的角度。它由夹模机构、压模机构、助推机构、驱动展起色构等构成。弯管头能够经过丝杠作横向运动，以便调整弯模中心线。〔3〕小车。小车由直流电机带动，以达成“直线送进〔DBB〕”运动。小车上装有夹头，用气动操作。夹头一样由直流电机带动，达成“空间转角〔POB〕”运动。〔4〕芯棒机构。芯棒机构装在床身的尾部，用其上边的螺母可前后调整芯棒，以保证芯棒在所需的地点上。在自动弯管过程中，芯棒的行进、退后按计算机的指令，由液压操作达成。液压系统VB弯管机的液压系统比较简洁。它由带压力赔偿的柱塞变量油泵、电液伺服阀、调压阀、压力表、油箱、油滤等构成。应当指出的是，各液压履行元件〔油缸〕动作达成此后，反响的信号不是由“微动开关”发出，而是在液压动作达成时，所需的液压油流量急剧削减，变量泵的斜盘倾角随之减小，连结在斜盘转轴上的液压臂，经过无触点开关发出反响信号，使程序转入下一步。所以，它简洁、靠谱。弯管机的特色VB弯管机在机械方面是比较完善的，有些地方是能够借鉴的。机械方面的特色是：〔1〕弯管头可沿导轨作横向挪动，这是改换弯模后，调整弯模管槽瞄准机床中心线所必需的。这样比用调整床身上的导轨和尾座来调整机床中心线简洁。〔2〕达成直线送进运动〔DBB〕的小车，在管子曲折过程中，被管子拉着向前运动。这样，去掉了“正推力”，进而去掉了小车与曲折速度的同步问题，去掉了为增加“正推力”而设置的直流电机负反响系统，简化了电气线路。由于正推力对管子的曲折有益，特别是在曲折直径较大的管子VB弯管机增加了助推装置。〔3〕曲折时，由于小车作为负载，被管子拉着向前，为了改进曲折，防止管子曲折局部壁厚过分减薄，削减回弹，增加了助推装置。曲折时，压模不只压紧管子，并且被助推力推动向前，以形成一个助弯的侧推力。〔4〕弯管臂和曲折主轴连成一体、弯模轴可改换、夹模上下运动，这样不只构造合理，增加了机械局部强度，并且构造简洁，进而使电气线路也简化了。〔5〕当送进最终一个弯时，小车可能与压模相碰撞，这时可用“干预区”功能，即压模退回→小车持续送进→弯管臂返回→空间转角〔POB〕→夹模夹紧→夹头松开，小车退出干预区→压模压紧→曲折管子。这样，不只防止了小车同压模相碰撞，保证了最终一个弯的顺当达成，并且能够削减料头夹紧损失，降低生产本钱。〔6〕床身承受焊接构造，简洁、紧凑。五、增量管形数据的测取欲测取管形数据，应当将管形标准样件固定在 VECTOR1工作台面上的支架上。VECTOR1管形丈量机接通电源，并复零。VECTOR1管形丈量机的查验报告，各臂的长度为：臂Ⅰ34.053英寸臂Ⅱ30.010英寸臂Ⅲ23.984英寸臂Ⅳ5.500英寸六、回弹数据的测取曲折成型时，金属资料受力产生变形，而被曲折成一角度。当外力取消后，被弯的管子局部恢复原来的状况，实测管子的曲折角度比所需曲折的角度小一些，这就是寻常所说的管子的回弹。曲折不一样的资料、不一样的直径、不一样的曲折半径以及使用不一样的工装和调整弯管机所用的工艺参数不一样时，都会影响管子的回弹。影响回弹的要素好多，这是一个比较简洁的问题。但在机床调整好此后，工艺参数〔曲折半径、曲折速度、夹紧力等〕已经确立，并且又是在弯制某批资料管子的状况下，测定曲折角度与回弹的关系，所以简化了一些影响回弹的要素，进而可把弯管机弯管臂的转角和管子的曲折角度当作线性关系，这是确立回弹的一个简洁而适用的办法。测取回弹数据的或许步骤是：VB弯管机；从被弯的管材中取一适合长度的试验管，按曲折角度20120°曲折管子；VECTOR1管形丈量机上丈量管形，计算回弹数据，并可打印输出回弹数据。VB弯管机弯制管子时，也能够不早先测取回弹数据。弯制好管子此VECTOR1管形丈量机进步行自动查验，并用“差值”修正弯VECTOR1便自动的将回弹要素考虑进去了。七、增量弯管程序的编制用于弯管的弯管程序要考虑到弯管机的具体状况、成形时管子的回弹和金属资料的拉伸。实质上，用回弹数据把管形数据加以修正，编制出的弯管程序已经考虑到了这些问题。弯管程序和增量管形数据的差异是：弯管程序中已考虑了管子的回弹，即加大了曲折角度。加大了的曲折角度就是弯管机弯管臂的转角。弯管程序中已考虑了金属资料的拉伸，即用圆弧常数计算某曲折角度下的资料需要量。弯管程序中已考虑了具体弯管机的特征尺寸。八、数控弯管的工艺过程〔一〕VECTOR1丈量机编程VECTOR1丈量机自动编写管形数据，并经回弹修正，得出弯管程序的工艺过程以下：按图纸数据输入管形数据〕坐标法管子各直线段中心线延长线订交点间的距离时，用坐标法。〕增量法当管子外形比较简洁，能够从图纸上或经过计算猎取所必需的尺寸时，用增量法。按管形标准样件测取管形数据在大局部状况下，由于导管的空间几何外形很简洁，很难用设计图纸把它正确的表达出来，而承受按管形标准样件测取管形数据的方法。VECTOR1工作台面上的支架上，并用探头在管子各直线段上挨次丈量。VECTOR1丈量机是以求直线段交点坐标而进展工作的。因此它用空间假设干点的坐标描述管形。但这类方式不行以被人们和弯管机所承受，DBB—POB—DOB的格式表示。测取回弹数据曲折不一样的资料、不一样的直径、不一样的曲折半径以及使用不一样的工装和调整弯管机所用的工艺参数不一样时，都会影响管子的回弹，因此每弯制一批管子都应测取回弹数据。欲测取回弹数据，第一按所加工的管子调整好VB弯管机，并从被弯的管材中取一适合长度的试验管，按曲折角度20°、120°曲折管子。此后VECTOR1管形丈量机上丈量管形，计算回弹数据，编写弯管程序VECTOR1丈量机上测取的管形数据或按图纸数据从键盘输入的，都属于管形数据。如前所述，由于回弹的存在，曲折后的曲折角度〔DOB〕将减小，曲折半径将增大。所以，确定用回弹数据对曲折角度〔DOB〕和直线送进距离〔DBB〕进展修正，变管形数据为弯管程序。弯管程序的输入〕VECTOR1丈量机直接输入由于丈量机与弯管机是配套产品，将弯管机通信预备好，用丈量机将弯管程序传输到弯管机。把握柜面板手工输入VECTOR1丈量机已编写好并打印输出的弯管程序，在把握柜面板手工输入。弯管程序的改正〕VECTOR1丈量机进步行编写，完成后直接送给弯管机。〕假设局部改正某一段弯管程序，可直接在弯管机把握柜面板上，将要改的数据除去，并输入所需的数据。机床、模具及调整〔1〕机床液压系统的压力和曲折速度的选择曲折不一样直径、不一样壁厚的管子以及使用的工装不一样时，弯管各部位所需要的力也不一样。确定按资料、壁厚、直径等的不一样，选择适合的系统压力〔下边数据仅供参照〕。系统压力〔最大〕 1500磅/英寸2压模的系统压力〔最大〕 1000磅/英寸2助推的系统压力〔最大〕 1000磅/英寸2压模及助推的系统压力可按实质需要进展调理。如直径为 16毫米以上的管子，可承受：系统压力1000磅/2压模的系统压力700磅/2助推的系统压力500磅/2弯管机有多种弯管速度。在一般状况下弯制钢管，应在比较高速的状况下达成管子的曲折。关于直径大、曲折半径小、壁薄的管子应承受较低的速度。曲折不一样的资料、不一样壁厚的管子以及曲折半径不一样时，都应承受不一样的曲折速度。弯模、夹模、压模、芯棒及其调整弯模、夹模、压模及其芯棒等，关于弯管是特别重要的。①弯模曲折时，弯模能防范管子扁平，并给出一个曲折半径，以使管子曲折成形。弯模分组合式和整体式两种。组合式弯模制造便利，但使用起来，由于弯模和镶块不是组合加工的，其半径槽不对中，或凹凸不平、不相切，或有空隙，使用感觉不便利。为了防止在接缝处产生压痕，便利现场使用，承受整体弯模为好，但整体弯模加工起来困难。镶块的长度应大于2D〔这里D=管子外径〕，特别是管子直径大时，这个数值应更大，不然夹不住管子，使曲折没法进展。当曲折半径较小〔2D〕时，由于管子椭圆的缘由，管子曲折局部双侧有较严峻的伤痕，故弯模槽的深度应比管子一半深些为好。一202倍，2倍以上时，过分的椭圆和皱纹不该发生。②夹模夹模夹紧管子，同弯模一同转动，将管子曲折成必定的角度。2～3倍，特别是薄壁、较大直径的管子，其宽度更应大些。假设太窄，则曲折时夹不住管子，产生滑脱现象，并夹伤管子。严峻时，使曲折没法进展。从夹模夹紧来说，期望夹模宽些为好。所以设计管子外形时，对两个弯之间的最小直线段距离确定赐予足够的重视，以适应机弯的特色，保证最小夹紧长度。夹模的宽度与镶块的宽度应全都，防范管子夹伤。③压模在曲折过程中，压模压着管子到弯模上，并从助推猎取向前的侧推力，使管子成形。压模的压力应严格把握和调理。假设压力缺乏，则曲折半径内侧简洁起皱纹；假设压力过大，又可使管子曲折局部变细，并产生“内鹅头”。当使用芯棒曲折时，假设压力过大，管子在曲折时简洁前变形并与芯棒卡死，致使夹模夹不住管子而打滑，使曲折没法进展。压模压力缺乏还可以惹起曲折局部椭圆度增大。直径在16毫米以下的管子，如不使用芯棒，压模能够承受在曲折前早先与曲折变形相反的反变形举措，来保证曲折后的椭圆度要求。④芯棒一般芯棒：当曲折直径为6、8毫米规格的管子时，由于直径小，自己的支撑力比较大，能够不使用芯棒，并保证曲折处的椭圆度在直径的5% 之内。当管子直径增大时，为了防范弯管的椭圆度增大，应使用芯棒。当管子被拉着向前时，由于芯棒作用，管子中心线外面的资料在切点处将被支撑，产生拉伸，并且硬化，以保证它的外形和不瘪。芯棒的地点应在曲折点上，并且切点的地点影响管子的椭圆度，影响管子的回弹。假设芯棒太向前，简洁使管子中心线外面的资料拉伸、变薄，长度增大，进而回弹变小，并且椭圆度也小，但有鹅头现象；有时还陪伴着产生涟漪。假设芯棒太向后，管子中心线外面的资料没有足够的拉伸，而使管子塌下，椭圆度增大，甚至内侧产生皱纹。所以，当曲折半径增大时，芯棒应适合的向前些。芯棒应当有一个〔过切点的〕提早量。影响它的要素好多，比方：R的大小；曲折半径的大小；管子内径与芯棒之间的空隙；等等。芯棒适合的地点第一应依据弯管阅历或许估量一下，此后经过试验调整，使其在适合的地点上，并保证管子无皱纹、鹅头小、5%之内。为了防止管子中心线外面资料上的涟漪，除了正确的设计和调整芯棒外，应使芯棒杆有足够的刚性，省得抖动惹起涟漪，并使用适合的润滑剂。为了防止管子内壁划伤，芯棒应有足够的刚度，并经过认真的去除毛刺、抛光；管子内腔也应经过认真的冲洗，必需时进展湿吹砂。芯棒与管子内径的径向空隙应不大于0.15毫米，假设空隙太大，只管芯棒向前调整，但也可能产生皱纹。由于管子壁厚公差较大，为了保证空隙，芯棒应分组，按管子内径选配。使用芯棒时，由于管子中心线外面的资料受拉伸而变薄，但减薄量10%25%。球芯棒：在曲折薄壁、直径大、曲折半径小的状况下，应当使用球芯棒。球芯棒的球体可在任凭方向摇动。使用球芯棒和一般芯棒一样，球芯棒的作用是保持管子在走开芯棒此后，仍支撑着管子四周，使管子不至于塌瘪。球芯棒的调整和一般芯棒一样，不一样的是球体局部应放在前面，后边的直杆局部按一般芯棒进展调整。助推的调整在曲折时用助推推动压模主动沿纵向挪动，抵消曲折时消灭的阻力，这是机弯的一个特色。使用助推，在曲折时能够防范管壁过分冯减薄，削减管子回弹，同时抵消阻力，推动管子达成曲折，削减了夹模的负担，对曲折是有益的。一般来说，使用助推能够使夹紧长度减小，并使最小曲折半径减小。助推的速度可由装在助力缸上的调速阀来调理。应调得略大于曲折速度，以猎取必定的侧推力。〕防皱模在曲折直径较大的管子，而曲折半径较小、管壁又薄的状况下，应使用防皱模和球芯棒。管子曲折时，此中心线内侧的资料被压缩，当曲折至必定角度时，由于资料压缩力大，将使资料被推回来，并超出切点，假设这个地区管壁未被弯模所支撑，就会形成皱纹。即便此后被芯棒和弯模之间压平，但皱纹没法除去。并当曲折完毕此后，管子上会形成一个大的皱纹。使用防皱模，能够增加这个地区的支撑，使管壁在压缩后平均增厚，不产生皱纹。但由于调整不妥，已经生成皱纹以后，防皱模不行以除去皱纹。防皱模的外形特别重要。管子滑动经过的槽应略大于管子外径，10%，还应认真地抛光，以防范管子划伤。防皱模的前端应制作得很薄很薄，伸到弯模的切点处，以弯模支撑，并加以固定，形成关闭腔。为了削减曲折时的阻力，防皱模在安装时，应略有一个很小的锥度。压模的压力应调整得适合。安装和调整防皱模时，最好使用“调整芯棒”，在夹模夹紧的状况下进展。在曲折过程中，防皱模上应涂上适当的一层油。但过多或太稠的油还会在这个地区里产生皱纹。在使用防皱模的同时，常常同时承受球芯棒。防皱模用来防范曲折时管子产生皱纹；而球芯棒则可保持管子在走开芯棒支撑点此后，支撑着管子不致于塌瘪。当曲折薄壁、直径大、曲折半径较小的管子时，为了防止产生皱纹，应留意以下几点：①削减芯棒和管子内壁之间在曲折时的阻力。管子在曲折以前，内腔要湿吹砂。②机床及主有足的性。③芯棒杆要有足的性，尽量除去杆所生的抖和拉伸。④芯棒和管子内径的径向隙不大于壁厚的 10%。⑤模、模、芯棒、防模整适合，特是模力更要细心和 整。曲折大直径的管子，模的也是一个突出的。就需要管子两弯之的直段一点，模些，以增加力，保曲折利行。假设模太窄，曲折没⑥适当的滑油。⑦资料的供状也相当重要。于不的管材，硬度HB=180～220，以HB=180 最适合。干预了削减每根管子上的料失，期望小尽量向前送，但会生小与模机构相碰撞的干预。了保管子在弯最终一个弯能利达成，防范小与模机构相碰撞，并且使料失最少，在弯管机上有干预区置。当小入干预区后，模退回→小 送→弯管臂返回→空角〔POB〕→预区→模→曲折管子。滑使用的滑的量和数目是很重要的。去，手工弯管常常承受20、30号机油作滑。于滑的量和数目没有惹起足的重。行数控弯管，由于曲折的速度快，芯棒和管壁生的磨擦力很大，一般的机油不行以在此中形成油膜，到达滑的目的。因此在曲折程中，生“吭⋯吭⋯”尖喊声，并陪伴着有波生。自然与芯棒的提早量和芯棒杆的抖等要素相关。但当芯棒提早量适合，芯棒杆有足的性在曲折程中，滑必在管子内壁和芯棒之形成滑油膜，并且滑必平均掩盖管子内外表。在弯管机上配有芯棒滑装置，即在进展每一个DOB时，一个气泵将润滑剂经过芯棒杆和芯棒上的孔，挤入管子内腔。在生产中，可用“拉伸油”作润滑剂。在没有拉伸油时，我们自己配制了一种润滑剂，也能够知足曲折需要。润滑剂的成分是：硫化切削油 30%氯化白腊20号航空滑油

10%60%此外参与 石油磺酸钡1%70～90/50℃应当侧重指出的是，要想猎取满足的曲折质量，则打算于很多因素，如管子直径、壁厚、曲折半径、资料供给状态、加工方法等，其中一个主要要素打算于使用的工装和操作员调整的技术娴熟程度。承受数控弯管技术急待解决的问题为了适应数控弯管的要求，航空发动机上导管的设计造型确定相应地进展根天性改革。〔一〕管形规整化管形应由直线段和圆弧段所构成。要防止那种过大的圆弧、任凭180℃的圆弧等。这是由于：过大的圆弧不只使工装笨重，并且遇到弯管机床尺寸的限制。其实这类过大的圆弧，半径甚至大于发动机横截面的燃油总管，完整可以用近似于圆的多边形来代替。斯贝发动机的燃油总管就承受了这类多边形的构造。任凭曲线、复合弯，这类设计造型很不合理，极大地阻碍了机械化、自动化的生产，使操作员难以摆脱笨重的体力劳动。其实实践早已证明，任凭曲线、复合弯也完整能够在其管形走向不变的状况下，用其折线来取代。至于大于180