机械设计基础杨可帧第五版课件第一章平面机构的自由度和

第1章平面机构自由度和速度分析机构组成基本概念运动副及其分类☑平面机构运动简图平面机构的自由度参考学时：课堂教学：3学时；实验：机构运动简图测绘，2学时，181-181-1运动副及其分类运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对参与接触而构成运动副的回转副低副平面运动副移动副高副Q移动副X2球面副空间运动副螺旋副o球面副5转动副移动副转动副移动副6高副77运动副符号二运动构件构成的运动副一构件固定时的运动副面运动副转动蹈移动副泥明理工大学现代教育技术中心常用运动副的符号(续)二运动构件构成的运动副一构件固定时的运动副间运动副强旋望球面副及球铰副一.机构运动简图的作用二.影响机构运动的因素原动件的运动规律；运动副数及类型：机构的运动尺寸：三.机构运动简图包含内容：各构件的作用(机架/原动件/中间传动构件/运动输出构件):构件间的连接关系(运动副数及类型);机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸);——根据机构运动尺寸，用国标规定的符号表示运动副，用国标规定的符号和简单线条表示构件，按一定比例绘的表示机构运动情况的简图，四四.机构示意图五，机构运动简图的绘制◆确定原动件.中间传动件.运动输出构件?◆搞清原动件的运动如何经过中间传动件传递到运动输出构件?◆多少构件?◆各构件间构成何种运动副?(注意微动部分)◆选择投影面，确定原动件某一位置，绘机构示意图：◆测量运动尺寸；◆定比例尺，绘机构运动简图。◆绘制路线：原动件→→中间传动件→一最终从动件(输出构件)观察重点：各构件间构成的运动副类型；◆良好习惯：各种运动副和构件用规定的符号表达。误区：构件外形。xXxX3X内略合圆性齿轮机构内略合圆性齿轮机构六.常用机构运动简图符号及构件表示方法机构运动简图符号电机外蜻合圆柱齿轮机构X22泥明理工大学现代教育技水中心机构运动简图符号(续二)齿轮齿条传动固柱蝉杆蜗轮传动齿轮齿条传动链传动因雏齿轮传动链传动11机构运动简图符号(续三)见GB4460-84棘棘轮机构构件表示方法杆.轴类构件固定构件6昆明理工大学现代教育技水中心绘制步骤01OOOb)绘制运动简图的方法及注意事项小结：绘制运动简图的方法及注意事项小结：1)先找首端——原动件(带箭头者)3)确定各构件之间的运动副种类“两两分析相对运动”4)代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动回转中心重合。代表移动副的滑块，其导路方向必须与相对运动方向一致。5)比例、符号、线条、标号1-31-3平面机构的自由度1.平面机构的自由度：机构所具有的独立运动参数的个数。2.平面机构的自由度计算公式设某机构共有n个活动构件、PL个低副、PH个高副，则该机构的自由度应为例题分析例1-2试计算下列机构的自由度aBb例题分析例1-2试计算下列机构的自由度BCA例题分析例1-2试计算下列机构的自由度b例题分析例题分析例1-3试计算下列机构的自由度，并判断其运动是否确定。abCCd4.计算平面机构自由度应注意的问题两个以上构件在同一轴线上用回转副相联接。a)b)例题分析例题分析例1-4计算图示机构的自由度。某些不影响机构运动的自由度。23一页一页在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。平面机构中的虚约束常出现要下列场合：且导路重合或平行。且轴线重合3、法线始终重合的高副一A3322例题分析例题分析C