S7300软冗余调试总结

序16ES7307-1EA01-0AA0电源模块(5A)26ES7390-1AF30-0AA0导轨530mm36ES7315-2AH14-0AB0CPU315-2DP,256K内存46ES7953-8LG11-0AA0SIMATICMicro内存卡128KByte(MMC)56GK7343-1EX30-0XE0CP343-1以太网通讯模66ES7972-0BA52-0XA0快速连线网络接头（不带编程口）76GK5005-0BA00-1AA3以太网交换机X005(五个RJ45口)86ES7307-1EA01-0AA0电源模块(5A)96ES7195-1GG30-0XA0有源总线模块的DIN导轨(620mm)IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模106ES7153-2AR03-0XA5板与快速连线网络接头（不带编程口）组合件116ES7972-0BA52-0XA0快速连线网络接头（不带编程口）126ES7195-7HB00-0XA0有源总线模块BM2X40136ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）146ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路)156ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路)166ES7392-1AJ00-0AA020针前连接器17工控机（含LCD显示器）186GK1161-2AA00CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）196ES7862-0AC01-0YA0冗余软件20STEP7编程软21WINCC硬件配置：先添加两个站A站和B站，每个站单独进行配置，硬件配置完后，需要增加型选择就行，点型选择就行，点OK，就出现下面这个画面，这里边的ID：7和LADDR十六进制100，也连接出现，另外需要注意的是如果用连接出现，另外需要注意的是如果用DP冗余I/O那么ET200M必须两个站里都要做，而且要一模一样，DP地址也一样。另一个需要注意的是输出地址必须连续，这个一般的时候如果有模拟量数字量混合的话，容易不连续，需要修改一下，改成连续的，比如我这里Q改硬件配置需要注意的就这些。“SWR_DIAG”进行诊断，这个诊断调用必须得做。首先打开冗余程序库，里边有所需要的数据块：IEC定时器块，在软冗余程序中如果用到定时器，是不能用原来的Time定时器的，只能用制到你的项目里，然后还要添加两个FC，分别是调用这两个块，然后再删除它们，只要项目的Blocks里边出现这两个块就行啦！这两个块需要用的功能块和功能就这些啦。下一步就是要调用这些块，来实现软冗余啦。建议，在做冗余同步程序前，把需要冗余的程序块，数据块，都先做好，这个当然是按照设计要求来做啦，做这些程序的时候，把需要用到的照设计要求来做啦，做这些程序的时候，把需要用到的DB块，DB号按连续的方式排列，需要冗余的M内存变量地址如MB0~MB5，以及前边配置硬件时规划好的输出地址0~9。家一定要认真看这一段。动生成，FC100会自动生成。这个DB是实现冗余按照实际CPU上边的MPI地址写上了，虽然没用，怕少了会出问题。LADDR：CP通讯处理器组态时的硬件地址，采用DP或者以太网通讯时才用。这个地址就VERB_ID：这个就是我们组态硬件是，插入的冗余连接的那个ID号，被我从00双击DP线，就可以出现这个号码，如下图，这里填1。一定要记住，等调用FB101的时候只能用这里填写的这个DB啦！MB_NO：冗余程序需要的内存变量地址区的起始地址，按前边提到的，我填“0”。MB_LEN：需要的内存变量区长度，以BYTE为单位，我填“6”。IEC_NO：冗余的IEC定时器、IEC计数器，所使用的背景数据块的起始地址。我用5个定这里的5个背景数据块，会在调用IEC定时器时需要填写，不要忘记这里已经登理解一下。我没太明白，开始的时候出错了，我就直接在每个DB里加了个INT（当时是现场调试，不求甚解，解决就行，呵呵，诸位见谅，哪位试出具体情况，DB_A_B_NO：将非冗余数据从A站传送到B站，所用的发送数据DB。将那些需要传输的数据都直接或者间接存到这个DB里，系统会自己传送。DB_B_A_NO：同上，这个是从B站传到A站的DB（见过例程里边有A->B,和B->A用同一个DB的，我也用了一个，没出问题。主要是我没有互相传送的数据，不知道有可能不能复制直接使用，自己抄一遍吧从新生成，并下载一次。CALL_POSITION：=TRUE，这里必须是TRUE，我用LAD调用怎么也写不上去这个先判断本站是否是主站，如果是主站，执行冗余程序，如果是从站，跳过冗余程序，直接执先判断本站是否是主站，如果是主站，执行冗余程序，如果是从站，跳过冗余程序，直接执根据自己的背景数据块定。比如）上边的OVER子程序，是自己命名的FB101结束调用程序。下边就是需要冗余的程序举的参数定义部分可以看到，变量名和形参名相同，如下图：到这里冗余就做完了。。。做完以后最好做个数据一致性检查。在项目浏览器中，鼠标点到问题就行啦。然后可以下载，运行试试啦。如果下