停车机器人设计-泊车系统结构设计

1停车机器人设计--泊车系统设计通过对国内外需求的未来方向的了解和发展进程的了解，本次设计对PROE,thethree-dimensionalstructuredesignofAGViscompleted,andthebearinglimitofAGVundervariousextremeconditionsiscalculated,thatis,thedrivingforcerequiredforthemaximumclimbingangleunderfullload,thefrictionresistanceencounteredintheprocessexplained.Intelligence. 2 22 6.4.4.驱动电机参数计算 这篇文章引用智云大数据平台的数据，大数据平台上的汽车保有量显示，一直到3至于我国内的汽车工业起步本来就晚，在国内的机器人相关的4对西子&极木科技来讲，曾制造过一款基于麦克纳姆轮的机器人停车机器人。这种机器人的方案是采用2台激光+视觉导航的技术，能够实现分体式的机器人小车，这个5传统仓储式立体车库，主要包括车台板、夹持臂、固定梳齿、活动梳齿等6车台板交换技术也有缺点，主要是效率低、占用空间大和层高现在看其他产品的交换方式，依然有很多不如人意的地方：突机器人停车机器人主要面向的工作地点，在城区老旧的停车场改造和新建的停对于拥有的交换高效率的夹持轮胎，还有活动梳齿交换方式是未来的机器人的结构方机器人调度及导引技术磁钉导航、色带导航、二维码导航、惯性导航、激光7还有满足承载、行驶速度、驱动扭矩与功率各个方面的要求，以前机器人中经常使用几年机器人停车机器人的相关话题每年都在上升，城市发展的需要刺激了市场需求。8图2-1泊车机器人机械结构设计方案1.车架部分的主要功能是承重和承载，因而主要结构由2.驱动部分的主要功能是前进和转向，为机器人提供动力支撑，主要结构包3.充电部分是能量储存和电池稳定的机构，主要内容包含充电方式的优化，提高蓄9泊车机器人的设计需要考虑到各个部件的所在图3-1泊车机器人的整体布局设计1-激光检测传感器2-舵轮3-夹持结构预留区域4-主控制箱5-防撞边传感器6-减震轮2-7-电池箱8-充电装置9-减震舵轮10-平衡装置11-锂电池12-扫描传感器的放置主要基于安全考虑的想法，假想情况是机器人正常工作，有物体力变小或有打滑现象的产生，所以在中间的舵轮上增添车体传感器较少，前车头的位置更接近传感器，控制箱在前车出指令向充电桩接近，而充电桩和机器人的距离判断较远时由图辨别充电桩，较近时精准测量位置则由自动充电区域的传感器和括水平仪等部件，主要用来让机器人自检测自身所处的位置以及所处坡度的大小，调试机器人的状态，提取机器人的行车日志，以及在机器人锁机器人的日常工作，接到指令离开无停车工作的停留区域开始停车指令表4.1德系乘用车的分类标准ABCD表4.2停车机器人设计技术参数碍物检测能力，要求的障碍物探测半径不小于3m按照机器人的实际操作的需求出发，依次选取不同的位置，加车头位置属于机器人的最前方，因而在放置感应传感器和各类车身上板部分是承载和工作的主要位置，也是人眼最能直接观测的地方，在靠近前脸的一侧放置可供触碰操作的屏幕，通过触摸屏可以实现对车辆实测，以及提取机器人的行车日志，也可以实现对机器人的工作参数的调人发生故障时连通前脸的警示灯发光，同时内置扬声器，发出警报。中间放置码检测器，用来实时检测停放车辆的停放状态，来达到实时检测车辆的图4-3机器人车身上板车身侧面板在靠近电池组的位置设计了充电口便于充电，并且车后板部分属于检测器和摄像头盲区，此区域承担的功能相对综合以上结构，可以发现它们均可以实现机器人全方位移本次设计选择的机器人小车在行车日志和正常行驶的过程中发挥重要作用的摄像CCD：CCD的优点在于成像的质量好，不过因为复杂的工艺，导致了掌握其技术手---------机器人采用舵轮的驱动部件时，有独立转向和直线前进后退能力。而好三轮结构在机器人的设计中并不常见，三轮轮系结构的组成优势在于第一种为四轮全驱的方案，每个舵轮拥有其独立的转向电机和驱动电图6-3六轮轮系结构布局机器人在工作时的前进动力均需要驱动电机供给，它代表的机器人的动坡度阻力等，因而在设计之初就需要明确机器人的性能指标，机器人的性能指标如表表6-1机器人的性能指标摩擦阻力，它主要出现在车轮与轴承及车轮与地面间。设与轴承和地N--车轮压力（N停车机器人的空气阻力，指的是机器人在运行过程中，要克服受机器人在运输过程中不可避免要进行小角度的爬坡，此时机器人自身和运2额在各种小角度的爬坡运动中，尤其是在机器人负载较重车辆的场景中，额额额额额表6-2驱动电机的性能参数指标通常机器人的电机选择主要有布进电机，交流感应电机，直流无刷电直流有刷电机：结构组成是很简单，控制难度低，成本低廉，直流无刷电机：与直流有刷电机由最大的区别在于，采用了电交流感应电机：它具有的优势方面是转速很高，在在机器人实际运行的时候，由于轮胎磨损或者路面不平的情况，或者是图7-1泊车机器人自动充电方式机器人设计的自动伸缩充电的装置位于侧身，用自动的伸缩装置