运动康复训练机器人通用技术条件

运动康复训练机器人通用技术条件中华人民共和国国家标准01制定过程内容范围意义价值标准目次引用文件目录03050204基本信息《运动康复训练机器人通用技术条件》（GB/T-2019）是2020年3月1日实施的一项中华人民共和国国家标准，归口于全国特种作业机器人标准化工作组。《运动康复训练机器人通用技术条件》（GB/T-2019）规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。该标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下，通过肢体运动进行康复训练的机器人。制定过程制定背景编制进程制定依据起草工作制定过程制定背景随着中国老龄化程度的不断严重，需要照料的失能、半失能老人比例呈高发态势，老年群体在日常生活照顾、精神慰籍、康复、护理等方面呈现出日益增长的需求。同时由于事故引起的患者肢体运动功能的丧失及相关并发症，极大地影响了患者日常生活的能力。康复治疗中，治疗师和患者一对一进行康复训练，这样的方法是一种费时费力的劳力集中的过程。训练效率和强度过多依赖于治疗师专业水平和职业素养，并且很难给出客观的训练评价结果和康复效果，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案。

康复训练机器人能够对在老人或肢体伤残患者进行主动或者被动的康复训练，对提高患者最终康复程度有极其重要的作用。机器人技术的发展及其与临床康复医学的结合为康复机器人研究提供了一个很好的契机。利用机器人及其相关技术对训练过程进行客观的监测与评价，提高偏瘫康复训练的针对性及科学性，同时将治疗医师从繁重的体力劳动中解脱出来，为患者制定更好的康复方案，进一步提高康复的效率。中国从21世纪初期开始逐渐重视康复机器人的发展。为了规范和统一康复机器人的性能指标和测试方法，制定了国家标准《运动康复训练机器人通用技术条件》（GB/T-2019）。

编制进程2017年5月4日，国家标准计划《运动康复训练机器人通用技术条件》（-T-469）下达，项目周期24个月，由SWG13（全国特种作业机器人标准化工作组）提出并归口上报及执行，主管部门为中华人民共和国国家标准化管理委员会。

标准编写工作组收集了世界同类产品的相关技术资料，并按标准制定要求进行分类整理和分析，为制定标准提供基础性资料。

2018年3-8月，标准编写工作组在东南大学分别召开了三次工作组讨论会，会议由起草工作组组长、东南大学机器人研究所所长宋爱国主持，各编写单位代表参会。

在2018年3月17日，第一次工作组讨论会上，对草案稿进行讨论，共做了19条标准条款的修改。

在2018年5月27日，第二次工作组讨论会上，对工作组讨论稿（第一稿）进行讨论，共做了24条标准条款的修改。鉴于该标准适用于肢体运动康复训练用机器人，经过起草工作组成员的认真讨论，一致同意将该标准名称由《康复训练机器人通用技术条件》改为《运动康复训练机器人通用技术条件》，这样更能保证该标准中各项技术条款的符合性。制定依据国家标准《运动康复训练机器人通用技术条件》（GB/T-2019）依据中国国家标准《标准化工作导则—第1部分：标准的结构和编写规则》（GB/T1.1-2009）规则起草。

起草工作主要起草单位：东南大学、福建省特种设备检验研究院、香港中文大学（深圳）、中国食品药品检定研究院、浙江大学、中机生产力促进中心、中国质量认证中心、衡昇科技有限公司、南京市特种设备安全监督检验研究院、常州市钱璟康复股份有限公司、中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司、北京鉴衡认证中心有限公司、国家康复辅具研究中心附属康复医院、苏州大学、北京协和医院。

主要起草人：宋爱国、胡素峰、樊继春、樊天润、王会方、刘倩、刘涛、马洪卓、李芳时、徐宝国、姜同舟、刘启栋、邹维铁、冯月贵、李会军、薛沪芳、丁宁、余新华、吴媛、张苹、卢东、郑耿峰、李伟达、郑佳、郑永昌。

标准目次标准目次参考资料：

内容范围内容范围《运动康复训练机器人通用技术条件》（GB/T-2019）规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。该标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下，通过肢体运动进行康复训练的机器人。

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意义价值意义价值《运动康复训练机器人通用技术条