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文档简介

动能二、应用动能一、质点的动能

二、质点系的动能

三、平移刚体的动能

四、定轴转动刚体的动能

动能例题：如图所示，质量为m、长为l的均质杆绕O轴摆动，已知摆动方程为φ=φ0sinbt

，其中φ0、b为常数，试计算该杆在任一瞬时的动能。解：杆件绕O轴的转动惯量为角速度该杆在任一瞬时的动能为：动能定理例题：均质杆AB长为l，质量为m1，B端靠在光滑的墙壁上，另一端A用光滑铰链与均质圆轮的轮心A相连，如图所示。已知圆轮的质量m2为，半径为R，在水平面上作纯滚动。假设运动初始时系统静止，AB杆与水平线间的夹角φ

=450，试求轮心A在初瞬时的加速度。解：选取杆和轮组成的质点系为研究对象,系统的初动能为：杆和轮都作平面运动，AB杆的速度瞬心为点P，如图设轮心A的速度为vA

圆轮的角速度

AB杆的角速度动能定理例题：如图所示，均质圆轮A和B的质量均为m，半径均为r。轮A可绕轮心轴A转动。一根细绳的两端分别缠绕在轮A和轮B上。运动初始时，系统静止，两轮的轮心位于同一水平线上。假设轮与绳之间没有相对滑动，并不计轴承摩擦，试求当轮B下落h时，其轮心B的速度和加速度，以及轮A的角速度和角加速度。h解：选取轮A和轮B组成的质点系为研究对象。系统的初动能为：A轮作定轴转动，B轮作平面运动,A轮和B轮具

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