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文档简介

本章基本内容(1)频率特性基本概念及求取方法(三种(2)系统三种数学模型之间的关系(3)频率特性的表示方法:代数表示法图示法:极坐标图(Nyquist图)对数频率特性图(Bode图)(4)典型环节的频率特性■(5)一般系统开环频率特性曲线的绘制方法〔6)系统开环频率特性与闭环频率特性的关系■(7频域特征量■(8)最小相位系统与非最小相位系统基本要求1)掌握频率特性及频率响应的基本概念、求取方法和频率特性的两种表示方法■(2)掌握系统三种数学模型之间的关系(3)掌握两种图示的特点,熟悉典型环节频率特性曲线的特点及绘制,掌握一般系统的开环奈氏频率特性和对数频率特性的特点及绘制(4)了解系统闭环频率特性与开环频率特性的关系、频域特征量(5)掌握最小相位系统的概念重点与难点重点:(1)频率特性基本概念、求取方法、代数表示法■(2)典型环节频率特性的特点及绘制■(3)一般系统开环频率特性的特点及绘制难点系统开环频率特性画法,包括Nyquist图和Bode图的绘制。频率特性概述时域分析:重点是研究过渡过程,通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能n频域分析:通过系统在不同频率的谐波信号正弦信号)输入下的稳态响应来研究系统的性能频率特性分析:将传递函数从复数域引到频域来分析

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