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文档简介

自动生产线应用技术项目三装配单元的安装与调试任务一装配单元的装配与测设任务装配单元的编程与单机调试项目三装配单元的安装与调试项目综述装配单元是亚龙YL-335B自动生产线的第三个工作站其功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱形工件嵌入放置在装配料斗的待装配工件中的装配过程。装配单元除了可以独立工作外,还可以协同其他工作单元联动,形成自动生产线的整体运行。本项目的主要工作任务是对裝配单元实施机电安装、编程调试及运行等操作,其目的是锻炼学生识图、安装、布线、编程及装调的综合能力。项目三装配单元的安装与调试二>学习目标(1)知识目标了解装配单元的基本结构组成理解装配单元在工作过程中其传感器、气动单元和PLC的工作原理及作用,掌握装配单元PLC的程序设计及调试疗法项目三装配单元的安装与调试2技能目标能够熟练安装、调试装配单元的机械组件、气动元件并对其进行气路连接能够熟练安裝裝配单元的电气控制电路(传感器、PLC、电气端子排)的接线保证硬件部分正常供电;能够根据装配单元的工艺要求编写、调试PLC程序项目三装配单元的安装与调试二>项目准备完成本项目的设备清单表3-1项日三设备清单规格/型号计算机已安装S7-200编程(仿真)软件1台可编程序控制器(PLC)S7-200-221台电源配电箱内附低1套传感器元件磁性开关、光电开关、光纤传感器1套气动元件气动汇流板、气动换向阀、气动执行元件1套电气接线端子排接线端子、通信接口1套项目三装配单元的安装与调试预习要点气动控制识‖PC工作原S7-200编机电安装图及连接知‖理及内部寄‖程软件操作‖调试相关知存器知识任务一装配单元的装配与测试知识链接装配单元的机械装配与调整单元由两大部分组成:一部分是机械整体结构部分(机械组件、气动元件),另—部分则是电气控制部分(传感器、PLC、电气接线端子排组件)任务一装配单元的装配与测试(1)机械组件的组成1)管形料仓管形料仓用来存储装配用的金属、黑色和白色小圆柱工件,它由塑料圆管和中空底座构成。塑料圆管顶端放置加强金属环,以防止破损。工件竖直放入料仓的空心圆管内,由于两者之间有一定的间隙,使其能在重力作用下自由下落。为了能在料仓供料不足和缺料时进行报警,在塑料圆管底部和底座处分别安装了光电开关和光纤传感器,光纤传感器的灵敏度调整应以能检测到黑色工件为准任务一装配单元的装配与测试2)落料机构料仓底座的背面安装了两个直线气缸。上面的气缸称为顶料气缸,下面的气缸称为挡料气缸。系统气源接通后,顶料气缸的初始位置在缩回状态,挡料气缸的初始位置在伸出状态。这样,当从料仓上面放下工件时,工件将被挡料气缸活塞杆终端的挡块阻挡而不能落下。需要进行落料操作时,首先使顶料气缸伸出,把次下层的工件夹紧,然后挡料气缸缩

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