第四章Z变换和离散时间系统的Z域

第八章、Z变换和离散时间系统的Z域分析

本章要点Z变换的基本概念和基本性质利用Z变换解差分方程离散系统的系统函数离散系统的频率响应数字滤波器1§8.1Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换有抽样信号单边拉氏变换2令,其中z为一个复变量则广义上讲T=1单边Z变换3§晃8柱.洲2Z屋变剃换誉的网收悬敛趋域收霸敛伴域扎：雷当疑为抬有削界泄时闻，明令碗上圾述刊级样数扭收韵敛移的灭的所渔有灯可怖取飞的垒值青的航集啄合持称遗为伞收纪敛吴域1肆）重比屋值泪判驳别钩法2纲)繁根准值牵判排别份法4例拣：5几默类握序卸列汁的缝收扭敛碌域（森1奖）题有狡限置序坦列曲：蚕在指有略限趟区慢间烂内沸，码有木非槽零转的种有版限句值育的拐序逮列收巨敛梁域肺为收除好了群0心和象的蛙整脖个者平示面6（御1忠）险右心边僻序鼻列讨：拳只愈在钞区级间捆内落，忘有息非笛零谊的刷有驳限泼值核的丝式序靠列收坦敛经半酿径圆搂外腥为收刃敛葡域7（蚁1疑）司左与边债序谎列角：讽只局在油区哄间宫内绑，名有数非骡零冬的恼有浆限彼值坚的董序慈列收挽敛杆半去径圆筑内证为战收练敛葛域驶，若则壳不败包筐括检z懂=颗0取点8（塔1师）盐双搅边西序傻列右：它只借在只区砖间脂内形，有臭非征零主的炼有幕限帆值和的刚序欲列圆凤内蚊收贿敛圆外收烫敛有漠环候状戴收特敛尝域没死有嘉收班敛译域9例廊：右洲边授序席列1叙0例划：左戚边弯序把列收箭敛磁半抽径圆炒内蓄为从收词敛定域诱，若则旺不箭包啦括喝z万=蕉0障点1哀1例色：有称限穿长指序傻列收轨敛羊域乎为窄除富了蚕0宅和的局整芽个诱平娱面8侄个鸭零刚点7厘阶啦极勾点一毒阶夏极胜点1旱2例舒：双泊边慢序辜列1哪3§琴8均.蕉3燥典名型趁序社列乳的树Z点变芹换单大位内样燥值跑序叉列单揉位矛阶体跃瘦序堡列斜帝变品序册列指能数辟序酷列正热弦作余税弦役序负列1慕41夏51历6余积弦忽序榆列振的业Z堆变圾换冶:1孔7正宇弦础序惕列居的列Z毅变帆换伐:1寨8例1袍9§牵8浊.差4械Z柏变浑换橡的男逆尽变收换（地1耗）薯留国数衬法（躺2量）姿幂借级椅数忘展群开饰法泼（旋略陕）（淹3管）商部鞭分州分浑式德法2掀0（兽1蜜）吴留搏数伙法假羽设辜有幼一遗固隶定系的棚围存线勤C纺，步它靠包厘围写原泥点果，呢沿馅围级线良逆幅时炸针箱转认一略圈简，雾两惊边鸟乘覆以村，狠然乎后魂沿掠着翻围功线赔积骆分脏，踢得毯到贪：2小1由志复宗变喉函欺数缴中均的员柯爹西逆定郑理只早有非右怜边均的脂即瞎一旗项起，于众是逆亩变却换2泳2用剑留鸟数煮求围抽线段积情分一姓阶收极速点苗：S衣阶茫极新点悬：2扎3例解必台然盲是译因爹果供序少列朋，巧右防边私序川列2系42越5（疫2炭）宿部移分凶分秀式钳法Am是歼在Pm处延的腥留包数只凑有挠一阶苏极激点2勇62再7含庄有圆M击个别一欧阶S席个暗高然阶堡极臂点部评分胆分睡式富为另致一洪种用形多式2戏8例双蔽边卵序恨列简逗单庆的长可礼用泡公政式剂或慢查数下苗册至第扫7兆5猛页欲的洲表工8缓-役2际，痛8饮-伐3渡，亏8舍-侦4箱：左爆边猫序合列右康边忌序湖列2叹9§境8钻.厅5Z斜变妈换闪的蚂基吃本检性仇质线肝性静和绕位垮移乞性序观列棒线际性破加膊权迫（焰Z搭域抬微例分捎）序很列艰指址数既加硬权甚（第Z佩域趴尺悟度炸变尽换因）初斯值航定铁理苦和枕终台值番定棋理时努域尸卷扬积僵和释Z抚域毛卷吓积恢定杠理帕查斯六瓦让尔对定饼理3棕0Z早变过换铲的避基牧本优性鲜质车和木定企理如芹果挑则扎有服：*币即模满锣足均欺匀秩性与叠呢加吓性；浪*瘦收肢敛忙域球为纠两嚼者重侮叠部州分统。1缺.品线苹性3雪1[春例门]冷已责知齿,充求洒其残z布变摧换鞠。解爱：3凶22蛇.渐序挤列冲的粒移参位如心果娱则缺有跌：[抽例顾2器-让8精]除求福序荡列x(深n眨)巴=逼u蹈(尤n截)图-句u层(耕n贤-馆3追)嗽的茫z周变眼换冷。3搏33增.之Z涛域悠尺沙度糖变生换旗(繁乘愿以膨指蚂数血序低列救)如暂果，侨则证碗明烛：3致44殿.睁序命列嘉的线席性惊加天权(铲Z拦域捎求骗导心数淹)如也果，素则证艳明唉：3括55患.扯共脉轭零序君列如绕果，怠则证神明律：3溪66友.椒翻菠褶孔序言列如谨果，恒则证长明背：3膀77伯.初困值定顶理证狮明汽：3而88北.终慕值定绕理证奶明俘：3幕9又得由线于航只捆允纱许既X控(悼z腊)坑在香z状=附1傅处伙可程能舅有熔一鹿阶图极录点精，殊故因碑子沸（嫁z退-棉1滑)室将猎抵专消云这上一菌极森点洁，心因少此当(演z咽-熄1趣)邻X武(台z始)戚在上辉收老敛禾。廊所腊以茂可汽取糠z鸡1购的邮极晚限巨。4燃09漆.熄有抚限私项灶累圈加照特眼性证皮明普：4匆1[搁例拉]态已仰知呀,混求倘其保z伙变奖换们。解覆：4旋21驴0登.唉序写列史的白卷奴积歉和得(借时摧域默卷吼积阳定差理击)4筐3证滴明指：4毫41则1历.杯序却列贫相腐乘傅(Z艺域我卷桨积艳定令理次)其绩中起,辱C雾是锤在俗变灾量V平素面延上有，X堆(今z营/扰v球)葵,消H轰(醉v听)公刮共违收络敛聋域装内趟环疫原凡点摘的香一是条提逆比时牧针炮单暮封泊闭这围械线股。（描证慌明终从步略痛）4吃51傻2傲.渠帕衣塞档瓦海定怀理挑(显p庙a困r溉s差e哀v醉a剃l绒)其回中锐“刑*际”足表她示槐复企共阳轭匠，彼闭探合哥积阀分和围新线恭C筐在念公键共忘收诞敛起域南内体。（猫证坚明朗从今略劈燕）如兴果则替有谣:4其6§厘8柏.搬6Z扮变垂换虏与滑拉亭氏蝇变腊换蛮的臭关耐系（谣一验）单从势S纠平沃面灾到岛Z岔平傍面盏的读映普射（透二暮）淘连散续棚信专号病与咐抽察样稳信拥号驱的止拉戏氏罚变恰换桥的鱼关扣系（宗三允）摔连预续券信威号妖的算拉冲氏轧变笨换酿与货Z些变今换舌的筋关扭系4疏7（晓一熄）靠从折S堡平到面旗到先Z盒平骗面控的怜映劈燕射4料84水9多效圈5封05逝1（陆二案）杰连匆续猾信怨号牧与县抽怒样厨信堪号锁的堵拉阁氏绢变凭换填的轮关约系5症25避3（蛾三风）觉连峡续罢信仆号停的迈拉剪氏辱变煮换侵与窝其杏Z姨变头换我的餐关勿系抽东样驱信蝇号译的袍拉狮氏归变拜换射与案Z技变航换升的革关足系连创续热信浊号追与条抽声样稼信若号矛的能拉盟氏狮变银换惨的蓄关签系5蔬4连火续挨信盘号病的零拉穗氏住变烦换斥与陵Z向变缸换校的唉关隔系若夜只悄含术一毁阶屠极逼点则5歉5§铁8民.些7奏用挂单敌边心Z袭变扶换备解私差劝分肃方沸程解序差裹分影方情程黎的穷方紧法腊：（盏1考）升时脂域绝经堂典挨法（库2很）峰卷覆积师和仆解廊法（育3栗）开Z变皆换路解弹法5娱6（度一水）尘复崭习纲Z寒变泻换锯的铲位欺移址特词性若筐x披(拖n失)具分芽别算是蹈双汤边冶序瞧列启、餐双熊边甘左厚移走序彩列遍、难双糖边逢右开移碍序船列乐时兴，纲它躺们雅的出双倡边旷和铜单漠边草Z触变技换南是峰不禽同桶的渴：（赴1粥）孙双盏边弄序陷列政的叮双均边语Z管变雨换斤(吊p常7她9师-席p障8念3浑)5汉7（英2励）满双压边诵左斥移吧序字列已的振单刃边诱Z圾变竖换5芳8（厌3拔）纲双骑边伪右糊移残序架列暖的劳单观边标Z扒变北换因夜果从序锋列是太右掘移辟序位列5狭9（比4秃）厕对鸭于砖因驶果台序奔列币x让(搂n子)6霜0（拢二价）狠用躬单庸边介Z蛙变牺换尸解抽差绞分霜方寒程茅的葱步恼骤壮和肌思怒路x吴(承n摸-叶r桑)相,菊y识(缝n妄-陪k锯)均凑为姻右蜡移坛序枣列两亮边懒取遮单国边姜Z半变盈换初刘始途状惧态若调因阀果起信还号此梯项电为暂零6按1例旋：完兰全箱解里根面帮已逮含吸有初柏始彩条卧件6宝2例子：完妥全线解6亚3§径8饿.旺8掏离梢散慢系矮统崖的裕系赵统探函贼数一勒、福定侨义灾：（魂1知）项系脚统亦零加状辅态液响恳应勤的谊Z饰变俱换宰与络输屿入蚀的烟Z贡变拘换埋之迁比（僚2笋）阵系租统尿单覆位票样普值耳响怜应宅h役(厅n菠)读的阔Z迫变靠换6暗4（敲1困）抛定诵义说一宗：门系愤统税零耕状奇态弯响霸应隔的厚Z届变捕换饮与耀输菠入蛮的赔Z狼变磨换旋之毛比若坚x锐(狡n现)绵是址因茎果葵序灭列杨,则岩在拒系齿统辆零勿状烘态罗下冷：请激注爬意至这烦里与炕解土差激分电有何丝式不荒同滴？因斗果浅！零巴状很态6习5（乞2旬）木定爷义揪二历：倦系说统斧单忍位缺样洋值涂响犹应衬h秧(使n休)轻的姨Z法变乒换激罩励逮与披单截位帐样叶值魂响迷应请的禽卷贵积美为股系与统欲零馒状狼态瞧响捞应由仗卷浑积许定妹理6君6二福、卖对然系辞统捞特著性绘的哪影危响由蚊极概点粱分惑布赶决纵定架系穴统润单甩位遥样姿值询响沸应由姐极芽点井分诸布溜决燥定多系笋统址稳笨定饼性由铁零哗极蚕点烘分臂布蹈决鉴定覆系污统付决神定依系吐统旨频毒率坟特扰性双（僚§郑8印.伟9荣)6杆7（风1衰）忠由江极巧点会分贿布张决捆定吐系恒统呀单虹位徐样悲值榜响乒应一抵般萄为在复犁数它费在蒜平戏面骡的分扑布粗位需置舍决歉定了堡系莫统创特昏性6搅8极咸点贺分受布惠对乌h顷(室n欧)化的阶影主响6陷9（肝2探）扭由垫极盖点甲分娱布色决粉定协系哈统嫩稳啄定撑性系匙统妄稳隙定恰的有充壶要快条访件领是则单堵位跨样贺值剧响兔应眉绝泉对缠可挺和婚。昌即博：因疤果凝稳速定系扎统恒的落充佛要演条签件乌为吵：戏h互(喜n零)是津单鹿边括的捏而乖且严是兰有酱界教的乎。寸即免：因敬果稳取定非绍因候果催也可碧以陕稳病定7妇0离赠散扇系犯统义稳谢定镜的摩充渠是沾要衔条时件鸭为古h连(涨n哭)翁绝机对拿可萄和7集1对俱稳舒定无的谢因篇果束系渴统猪收雁敛掀域颠为劈燕：全悬部膛极霉点算位翅于兽单恼位旱圆浮内对找于荣非顾因晋果推系丝式统背，撇收休敛球域闯并叼不做是习在介圆坦外闻区悲域冶，旦极迹点盖不讯限破于狭单傲位办圆似内。7鱼2例借：拨已打知走因材果蹲系搭统狂的店系沉统绪函捷数角如压下翻：试能说川明涂该蛮系纲统廉是显否沾稳债定颂？解享：临颠界炒稳担定7艰3例喉：唱已露知腰系肉统聚函宏数戴如结下价，缠试茎说切明手分么别兴在笑（蒜1艰）纪（耀2唐）扭两恭种森情机况村下揪系默统吹的偶稳捧定隶性无：（越1睬）（增2烟）解宾：板（示1邀）程因鸣果房诚系曲统完，庸右狭边掘序询列因谱果士系弟统括但极饥点视在洒单驾位圆兼外闸，县不士稳侦定发莫散7华4（哑2未）狗非储因肚果芒系撞统唐，右辉序直左连序有扣界所徐以泻，槽该非因捧果馅系丢统债，妇但事是邻，挡是稳腿定的7约5§恐8钓.岛8场离疯散旱系权统倒的勇频眠率绢响惑应一洒、岭什男么屑是腐离村散收系饺统怠的准频巡寿率智响杠应趟？定驳义太一励：织单台位听样孕值鹊响慈应汇的贵傅悲立敲叶白变炉换定需义问二句：酷离朵散乌系杜统冷在养正险弦停序神列驰作舒用位下宇的慌稳芝态狗响酒应二烦、珍系关统羡的蓝频谋率净响晋应税的渠几蛛何这确郊定7望6定浪义陕一域：贪序厦列扶的秀傅骗立露叶姐变乖换序伯列反的家傅居立乘叶悔变抢换贡：由逢S点_何Z止的寸映倡射把来叶看哪，碍当渴，冒则鞭，永于尘是茶相则当硬于灯自弓变剖量爽沿冈着医z奏=首1萌单却位夸圆支周透变敲化奥，尾则爱：序盆列隆的傅映立脂叶中正权变铸换7久7序争列栗的票傅置立肆叶侵反捎变端换序况列的鲜傅掀立释叶逆氧变弦换7赔8连赵续携信例号上和改离遗散夏序可列术的谷傅睡立缴叶允变琴换陕的罢比幻玉较连急续离婚散7抚9定旅义籍一教：侨系蝇统恳频姥率程响框应生即航系烟统曾单弊位砌样印值写函古数你的搜傅浓立叙叶晴变白换当顿h喷(持n圾)虽已公知奥时纷，尼下城列信表游达炮式尚表偶示躁系高统汽频族率糊响蜓应胆函扣数艘，是危以炕h代(桑n显)搬为酷加恳权昏系纤数钓，犁对姻各愈次践谐麦波厌进贩行有加库权霜或帐改刑变止的立情嫩况储（哲物丧理惩意玻义钻）姜。8投0系肥统食的雨激权励蚊是晕时高，搬它爪的寸频松谱狼覆敌盖清了梁的婶范甜围于翅是倦系伯统参的同单锦位捏样睡值按响伍应似可裳以捉看掩成余对释各恳次御的申谐云波叮的碑滤路波幕的店总雷的怒效恭果反蹦映冈了窄系医统脑对隔整往个频纳带相的雅滤微波保作慕用8途1定臣义拳二当：皆正侍弦物序糊列鉴及观其虫作后用拍下邮系忽统佣的果稳善态幕响压应马的递傅趟立答叶醉变墙换蛮之确比8施2因盘为盼是钳周态期种的概，睡所张以欢也赚是放周夹期储的钢，其洁周澡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