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文档简介

#其他系统西安交通大学机械控制工程基础所有答案作为控制系统,一般闭环不振荡答案是:错误最小相位系统是指具有最小相位传递函数的系统答案是:正确"在控制系统的前方通道中,加入延迟环节后原开环传递函数的幅频与相频特性都改变"答案是:错误"在过度过程中瞬态误差是误差的主要部分,但它随时间而逐渐衰退,稳态误差将逐渐成为误差的主要部分"答案是:正确"用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标图示法"答案是:正确已知Fs=10/当tf8时的ft值为10答案是:正确"系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数无关"答案是:错误系统辨识就是研究如何用实验的方法来建立系统数学模型的一门科学答案是:正确"通过拉氏变换将时域的微分方程变换为实数域的代数方程,使系统的分析大为简化"答案是:错误设系统开环为Gs=1,其幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线答案是:正确"设单位反馈系统的开环传递函数为Gs=K/ss1s2,则系统稳定时的开环增益0<K<6"答案是:正确v若线性定常系统输入端作用一个正弦波,则系统的输出为同频率正弦波答案是:正确"频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性"答案是:正确频率特性的半对数坐标图又称为奈圭斯特图答案是:错误"判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为正实根或正实部的复数根"答案是:错误以下性能指标中能反映系统响应速度的指标为答案是:"上升时间tf调整时间ts幅值穿越频率3c”以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为答案是:"上升时间调整时间幅值穿越频率"以下频域性能指标中不是根据开环系统来定义的是答案是:"截止频率3s谐振频率3t与谐振峰值Mt频带宽度"”一系统的传递函数为Gs=K/,则其相位角@(3)不能用哪些表达"答案是:”-tg-1T3''90°-tg-1T3''tg-1T3'""一系统的传递函数为Gs=K/Ts1,则该系统时间响应的快速性描述错误的有"答案是:"与K有关与K和T有关与输入信号大小有关"”一单位反馈系统的开环Bode图已知,其幅频特性在低频段是一条斜率为-20dB/dec的渐近直线,且延长线与0dB线的交点频率为3t=5,则当输入为a=时,其稳态误差不为"答案是:"02005"下面哪些不是主导极点答案是:"距离实轴最近的极点距离虚轴最远的极点距离实轴最远的极点"下列关于反馈校正的说法,正确的是答案是:"可以改变系统的型次可以改变系统的时间常数可以增大系统的阻尼比"系统类型入、开环增益K对系统稳态误差的影响为答案是:"系统型次入越低,开环增益K越大,系统稳态误差越小系统型次入越高,开环增益K越小,系统稳态误差越小系统型次入越低,开环增益K越小,系统稳态误差越小”"系统的传递函数为Gs=2/s2,当输入rt=2sin2t时,则其稳态输出的幅值错误的是"答案是:"根号2除于224"若ft=te-2t,则UL=答案是:"1/s2s/s-2"哪些不是瞬态响应的性能指标所根据的答案是:"单位脉冲函数单位正弦函数单位斜坡函数"哪个不属于二阶欠阻尼系统的上升时间t定义答案是:"单位阶跃响应达到稳态值所需的时间单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需要的时间单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间""利用乃圭斯特稳态性判据判断系统的稳定性时,下列哪些不是Z=P—N中的Z表示意义"答案是:"开环传递函数零点在S左半平面的个数开环传递函数零点在S右半平面的个数闭环传递函数零点在S右半平面的个数"开环系统与闭环系统最本质的区别描述错误的是答案是:"开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路开环系统不一定有反馈回路,闭环系统也不一定有反馈回路""对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述中正确的有"答案是:"中频段表征了闭环系统的动态特性高频段表征了闭环系统的抗干扰能力低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求""对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系,以下叙述中不正确的有"答案是:"中频段表征了闭环系统的动态特性高频段表征了闭环系统的抗干扰能力低频段的增益应充分大,以保证稳态误差的要求"对数幅频率特性中,0dB不能表示答案是:"稳态出的幅值等于输入谐波的幅值稳态输出的幅值为零相频特性为零""当系统采用串联校正时,校正环节为Gcs=s1/2s1,则该校正环节对系统性能的影响是"答案是:"增大开环幅值穿越频率0增大稳态误差减小稳态误差"”单位反馈系统的开环传递函数为Gs=K/,则不能使该系统稳定的K值范围为"答案是:"K〉10<K<

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