数控机床的进给伺服系统课件_第1页
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数控机床的进给伺服系统第五章数控机床的进给伺服系统内容提要进给伺服系统的软件硬件结构进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”,是发布“命令”的“指挥所”,那么进给伺服系统则是数控系统的“四肢”,是一种“执行机构”。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令,精确控制执行部件的运动方向,进给速度与位移量。第一节概述一、进给伺服系统的定义及组成定义进给伺服系统(FeedServoSystem)以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统2.组成:位置控制单元;速度控制单元;驱动元件(电机);检测与反馈单元;机械执行部件。位置控制单元。速度控制单元CNC位置控速度控制指令制调节+调节与驱机械执行部件实际检测与反馈单元NC机床对数控进给伺服系统的要求1.调速范围要宽且要有良好的稳定性调速范围:R=Fm/FnmIn一般要求:RN>10000E0.1mm/minsFmin<Immmin稳定性:指输出速度的波动要少,尤其是在低速时的平稳性显得特别重要2.输出位置精度要高静态:定位精度和重复定位精度要高,即定位误差和重复定位误差要小。(尺寸精度)动态:跟随精度,这是动态性能指标,用跟随误差表示。(轮廓精度)灵敏度要高,有足够高的分辩率。3.负载特性要硬0当负载变化时,输出速度应基本不变,即△F尽可能小;0当负载突变时,要求速度的恢复时间短且无振荡,即△t尽可能短;0应有足够的过载能力。即,要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。4响应速度快且无超调这是对伺服系统动态性能的要求,即在无超调的F前提下,执行部件的运动速度的建立时间tn应尽可能短。通常要求从0→Fm(Fmax→0),其时间应小于200ms,且不能有超调,否则对机械部件不利,有害于加工质量。5.能可逆运行和频繁灵活启停。6.系统的可靠性高,维护使用方便,成本综上所述:0对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面;¤对高精度的数控机床,对其动态性能的要求更严第二节进给伺服驱动系统概述1.进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的驱动电机及其控制和驱动装组成2.驱动电机是进给系统的动力部件,它提供执行部分运动所需的动力,在数控机床上常用的电机有:步进电机直流伺服电机交流伺服电机直线电机谢谢46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基

47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游

48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯

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