压路机液压传动原理教学课件

SANY压路机液压传动原理主讲人:路机研究院液压所饶治国一集团液压传动概述液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压系统利用液压泵将原动机(如电机和内燃机)的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(油缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动、回转运动和复合运动液压传动控制是现代工业中经常用到的一种传动控制方式它釆用液压完成传递能量。因为液压传动的诸多优点和控制方式的灵活性和便捷性,液压传动控制在广泛应用于国民经济的各个领域,在压路机上也得到了非常广泛应用。一集团液压传动利用各种元件来组成所需要的各种控制回路,再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制机械能等动力元件液压能「控制回路执行元件机能液压传动能量传递过程一集团液压传动的特点与机械传动相比,液压传动具有以下优点(1)在同等功率的条件下,体积小、重量轻、结枃紧凑、运动惯性小反应快,可以出大力或力短(2)可实现大范围的无级调速(调速比可达100-2000),机械传动实现无级调速较困难,中小型直流电机的调速比一般为2-4(3)自动实现过载保护(4)容易实现自动控制和遥控(5)容易实现直线运动(6)可自行实现机件的润滑(7)便于机器零部件的设计布局一集团液压传动的特点液压传动与电气传动相比(1)体积小、重量轻、运动惯性小、反应快,可以出大力或力矩,是液压传动的主要优点(2)现代电力电子技术使交流调速可实现大范围的无级变速。(3)直线电机使实现直线运动更容易一集团液压传动系统的组成一个完整的液压传动系统的组成1.液压动力元件:是将原动机的机械能转换成液体压力能的元件,其作用是向液压系统提供压力油,液压泵是液压系统的心脏2.执行元件:把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件执行元件包括液压缸和液压马达3.控制元件:包括压力、方向、流量控制阀,是对系统中油液压力流量、方向进行控制和调节的元件。4.辅助元件:起辅助作用的元件,如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。5.工作介质:液压油,是动力传递的载体。一集团工作介质的功能液压传动及控制所用的工作介质为液压油及其他合成液体,其应具备的功能为:1传动把由液压泵赋予的能量传递给执行元件。2润滑润滑液压泵、液压阀、液压执行元件等运动件。3冷却吸收并带出液压装置所产生的热量4.防锈防止液压元件所用金属的锈蚀。5除杂分离和沉淀非可溶性污染物一集团工作介质一一液压油液压油的物理性质1密度矿物型的密度一般为850~960kg/m3。液压油的密度随温度的升高而略有减小,随着工作压力的升高而略有增加。通常对这种变化忽略不计2可压缩性液体因所受压力的增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。液体的可压缩性常用体积压缩系数示,其物理意义为:单位压力变化时,液体体积的相对变化值。V。——压力变化前的体积△P——压力变化值K△V在△P的作用下液体体积的变化值BAV/K——体积模量(单位:Pa)一集团工作介质一一液压油对于石油基液压油,其体积弹性模量是钢材的1/100~1/170,亦即其可压缩性是钢材的100~170倍。液压油的体积弹性模量与压力、温度等相关:当温度升高时,K值将减小;当工作压力增大时,K值会增大,一般情况下其变化可忽略。当液压油中混入气体后,液体的体积弹性模量将大大下降3粘性当流体在外力作用下流动(或有流动趋势)时,分孑间的内聚力阻止分孑间相对运动而产生一种內摩擦力,流体的这种特性成为粘性粘性的大小用粘度表示。我们常说的46号或68号液压油就是指液压油在40°C时的运动粘度的中间值为46或68cSt粘温特性:温度变化使液体的内聚力发生变化,因此液体的粘度对温度的变化非常敏感:温度上升,粘度下降,这一特性称为粘温特性一集团工作介质一一液压油1600上极限工作粘度10060常用液压20v件最佳工作粘度5