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文档简介

概述:RCW-0006是一款宽电压工作的超声波测距模块。模块外形尺寸

及软件与老版本HC-SR04完全兼容；可以与老版本HC-SR04无缝切换。低至3V的最低工作电压，使其与3.3V供电的MCU可以直接连接。实物图:特点:宽电压工作：3V-5.5V与HC-SR04软件与硬件尺寸完全兼容探测距离：5V: 2cm

–500cm3.3V:

2cm

–

450cm探测角度：<15°采用工业级MCU，工作温度：-20℃

--

80℃性能参数:参数名称备注最小值典型值最大值单位工作电压3.05.5V5V工作电流Vcc=5V2.8mA3.3V工作电流Vcc=3.3V2.2mA5V最小探测距离Vcc=5V23cm3.3V最小探测距离Vcc=3.3V23cm5V最大探测距离Vcc=5V400500600cm3.3V最大探测距离Vcc=3.3V350450550cm探测角度15°探测精度1%分辨率1mm输出方式GPIO工作温度-2080℃实物图:线路图:接口定义:Vcc、

Trig（控制端）、

Echo（接收端）、

Gnd与HC-SR04一致模块工作原理:(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号,实际40-50uS效果好。

(2)模块自动发送8个40khz的方波。

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。(4)测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。应用注意:1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd端先连接。否则会影响模块工作。2：测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且

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