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文档简介
蓝宙智能汽车系列课程第九课舵机控制蓝宙智能汽车课程设置转向控制右转弯
左转弯
左右转向蛇形绕弯转向控制“转向控制”控件用来控制小车的转向：①占空比对应小车转向；②从右到左，占空比的值可以在0~30之间设置；右转弯1、程序框图小车向前500毫秒，右转弯500毫秒然后停止。小车前进转向转正延时500毫秒转向转右延时500毫秒小车停止转向转正右转弯2、程序编写①拖动“速度控制”控件连接到主程序的节点上，设置占空比为0，占空比为300；②拖动“转向控制”控件设置占空比的值为15；③拖动“延时”控件，指定时间为500毫秒；④拖动“转向控制”控件设置占空比的值为0；⑤拖动“延时”控件，指定时间为500毫秒；⑥拖动“速度控制”控件连接到主程序的节点上，设置占空比为0，占空比为0；⑦拖动“转向控制”控件设置占空比的值为15；左转弯1、程序框图小车向前500毫秒，右转弯500毫秒然后停止。小车前进转向转正延时500毫秒转向转左延时500毫秒小车停止转向转正右转弯2、程序编写①拖动“速度控制”控件连接到主程序的节点上，设置占空比为0，占空比为300；②拖动“转向控制”控件设置占空比的值为15；③拖动“延时”控件，指定时间为500毫秒；④拖动“转向控制”控件设置占空比的值为30；⑤拖动“延时”控件，指定时间为500毫秒；⑥拖动“速度控制”控件连接到主程序的节点上，设置占空比为0，占空比为0；⑦拖动“转向控制”控件设置占空比的值为15；左右转向1、程序框图小车向右转动200毫秒，向左转动200毫秒。小车右转延时500毫秒小车左转延时500毫秒左右转向2、程序编写①拖动“循环”控件连接到主程序的节点上；②拖动“转向控制”控件设置占空比的值为5；③拖动“延时”控件，指定时间为200毫秒；④拖动“转向控制”控件设置占空比的值为25；⑤拖动“延时”控件，指定时间为200毫秒；蛇形转弯1、程序框图小车完成蛇形转弯的特技动作。小车前进转向转正延时300毫秒转向转右延时600毫秒小车停止转向转左延时600毫秒转向转右延时600毫秒转向转左延时600毫秒转向转右小车停止蛇形转弯2、程序编写①拖动“转向控制”控件设置占空比为15；②拖动“速度控制”控件设置占空比一为0，占空比二为300；③拖动“延时”控件，指定时间为300毫秒；④拖动“转向控制”控件设置占空比的值为0；⑤拖动“延时”控件，指定时间为600毫秒；⑥拖动“转向控制”控件设置占空比的值为30
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