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.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请详细描述三个Trtptstd超调量.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）全部的闭环特征根均具有负实部.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用二解答）4要大于0小于1.如何用劳斯判据推断系统的稳定性，并简述该方法的优点。第一列均为正数则是稳定的.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）.应用根轨迹方法分析在什么状况下系统稳定？.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响?.简述绘制常规根轨迹的八条规则。.如何绘制常规根轨迹?.系统的调整时间q是如何定义的?14.系统的超调量是如何定义的，怎样减小超调?14.系统的超调量是如何定义的，怎样减小超调?.依据系统的根轨迹图，如何确定系统调整时间人的大小?.依据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量的大小？.在频域中，系统的相角裕度/是怎样定义的？.在频域中，系统的幅值裕度。是怎样定义的？19.在频域中,系？系统的牝指的是什么频率，它与相频特性有什么关19.在频域中,系？系统的牝指的是什么频率，它与相频特性有什么关.校正后的系统中频带宽度/<5时，系统的性能有什么特点？.在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？.在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请详细描述二个?.试简述比例限制（P）对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调整时间，减小稳态误差哦.试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。.试用频率特性解答比例环节K值的大小变更对系统性能的影响，单用比例限制器(P)时，被控系统有什么特点？.设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变更？(提示：用或、/或/的概念解答).试说出串联相位滞后校正网络显怎样改善系统性能的。.试说出串联PID调整器是怎样改善系统性能的？.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。.说明系统中频段为什么校正成-20四/dec的斜率，试说明其特点..试简述比例限制器⑻的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。.试简述比例-微分限制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？.试简述比例-积分限制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变更的特点是什么？.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？.假如被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。.假如被校正系统的Bode图幅频特性处向右移，试简述对系统的性能有什么影响。.比例-积分调整器(PD的参数调整变更时，对被控系统性能有何影响？.在PID调整器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？.在PID调整器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？.在闭环限制系统中，负反馈系数的大小变更对系统的调整时间人有什么影响?.一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变更?45.移动系统主导极点s,时，系统调整时间和超调量怎样变更?45..在系统校正过程中，假如被校正系统的Bode图幅频特性向上移,请简述对系统的性能有什么影响？.在系统校正过程中，假如被校正系统的Bode图幅频特性向下移,请简述对系统的性能有何影响。（提示：用/、/或/解答）.在系统校正过程中，假如被校正系统的Bode图幅频辅性向左移,试简述对系统的性能有何影响。（提示：用/、/或/解答）.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？.在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调整器所起的作用，以与对被控系统有什么影响？.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变更。.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？.在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正?.在某被控系统中，单用比例调整器（P）限制系统，此系统输出有什么特点？变更P值的大小对系统的输出有什么影响?55.在比例系数K的变更过程中，系统的Bode图相角/增大，说明K55.值是增大还是减小了？为什么?.试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变更？.幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？.什么是PID限制，它在被控系统中的作用是什么59.60.离散系统的采样周期如何选定，为什么?59.60.离散系统的采样周期如何选定，为什么?61.如何判定线性定常系统的能控性和能观性?69.如何推断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念）离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。69.什么是最小相位限制系统？为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。在考察系统的运动性能时常常运用哪些输入信号？（解答4种）在考察系统的运动性能时，试验中常常运用哪三种输入信号?（分别说明各输入信号所代表的物理意义）闭环限制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？.试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？.什么是限制系统校正？请举出三种常用的校正方法。.什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）.线性系统与非线性系统有何区分？一些常用的系统属于哪一类？.线性定常系统有什么特点？.什么是非最小相位系统？.最小相位系统是怎样定义的？.系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的缘由。.运动限制系统中一般都采纳双闭环限制调整，这两个调整器采纳什么算法？采纳此种算法的特点是什么？.运动限制系统中一般都采纳双闭环限制调整，这两个调整器各起什么作用？.双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的缘由。假如放反了会有什么现象？.在数字限制系统中，用PID调整器实现PI限制功能，怎样设计PID各参数数值？.在过程限制系统中，我们常常采纳工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？.过程限制和运动限制各有什么特点？（列举2个例子说明）.在过程限制系统中，试比较前馈限制和反馈限制有何不同.前馈限制和反馈限制各有什么特点？.采纳数字调整器来进行限制调整比连续限制调整有哪些优越性？.在过程限制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS?并说明DCS有何优点？.温度限制系统属于恒值限制还是随动限制，为什么？hengzhi.采纳I调整器与PI调整器能实现无静差的缘由是什么？二种算法有什么不同？.试简述采纳PI调整器能实现无静差的缘由？.PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。.PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。.试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？.志向运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？.志向运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？98..说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。98.在微机限制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种？（举例说明其中的二种）.随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区分是什么?.与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点?.计算机限制系统常用的三种I/O限制方式分别是什么?.简述在微机限制系统中，指示性语句在程序中的作用。103.什么是103.什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位?.在微机限制系统中，CPU指令与伪指令有何不同?.汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么?.从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区分?.试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。.微机限制系统的中断处理和子程序调用有何区分？.计算机限制系统的采样时间是怎样选择的？.数字限制系统和连续系统比较有什么特点？.在微机限制中堆栈的用途许多，试举一个运用堆栈的例子。.8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？.试说出8086系统标记寄存器的三个标记位，并说明其所代表的含义。.试举出8086系统的四种指令寻址方式。.简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区分。.请简述汇编语言程序设计的一般步骤?.在微机限制系统中什么是中断，并说出常用的二个中断源?.一个完整的中断过程包括5个基本过程，试举出其中三个?.在微机限制系统中，物理地址和有效地址有什么区分，各是多少位？.微型计算机限制系统常用的三种I/O限制方式分别是什么？.变更直流电动机的转向都有哪几种限制方法？（举例说明二种方法）.请举出沟通电机调速的二种方法，并简述其优缺点。.说出变更沟通电动机的转向的二种方法。.请简述直流电动机调速常用的二种方法。125.说出异步电动机调速的二种方法,125.说出异步电动机调速的二种方法,并分别简述其原理。并简述其优缺点。它的相电压是并简述其优缺点。它的相电压是220V,问它的.沟通电机调速的三种方法是什么?.说出沟通电动机调速的二种方式。.请举出直流电机调速的二种方法,.怎样变更沟通电动机的转向？.怎样变更三相沟通电动机的转向?.某一沟通供电系统（三相四线制）,线电压是多少?.电力变压器的副边线