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文档简介

控制系统硬件设计服从真理，就能征服一切事物控制系统硬件设计自动化科学与电气工程学院陈胜功主要内容MCU最小系统设计电机及舵机驱动电路设计光电检测电路原理与设计ccD图像检测原理与设计1控制系统的构成般控制系统由传感器、控制器和执行器组成。智能车中主要体现光电器件或CCD器件构成的寻线用于操纵小车行走和转向的≥根据传感器信息控制执行器动作的。者之间的关系可用如下的关系图描述。执行器控制器车模传感器飞思卡尔杯规定了比赛用车模、控制器所使用的MCU、执行器、传感器的数量等,比赛中硬件设计所涉及的主要工作是设计可靠的MCU控制电路;执行器驱动电路传感器电路;进行硬件设计的工具很多,建议使用Protel99SE,该软件易上手、效率高,可满足一般电路设计要求2MCU最小系统设计MCU最小系统设计分为供电系统设计、复位系统设计、时钟电路设计、BDM调试接口设计、串口通讯设计2.1MCU供电系统设计MCU正常工作需要合理供电,为获取良好的抗干扰能力,电源设计很重要。针对此次比赛使用的电池和MCU,在供电系统设计中要充分考虑以下因素的影响2.1MCU供电系统设计1.系统供电电源为72V镍氢电池组,不能直接为MCU及其它TTL电路供电为保证较高的行驶速度,驱动电机需使用电池组直接驱动,故电源电压波动较大3.转向用舵机工作电压为5V,其启动电流较大,如与MCU共用5V电源,会引入较大的干扰4.采用三端稳压器7805存在效率低、抗干扰能力差的缺点。2.1MCU供电系统设计采用三端稳压器的电源设计1N4001UILM7805CT1041042.1MCU供电系统设计采用开关电源模块ViGDoVoutr227104LM2576INS771042.1MCU供电系统设计升降压开关稳压电路4VT09V6.8uHMBRD835LGND6.19k00047uF0047uF谢谢你的阅读知识就是财富丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德

72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗

73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰

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