液压与气动技术之液压课件-任务六液压系统的方向控制

任务六液压系统的方向控制概述一、作用：控制液流流动方向、压力高低、流量大小。二、分类：开关控制阀,输出参量可调节的阀按用途分：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀操纵方式分：人力操纵、机械操纵、电动操纵、液动操纵连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接按结构分类：滑阀,座阀(锥阀、球阀)按控制方式：电液比例阀,伺服阀,数字控制阀按输出参量可调节性：分类方法种类详细分类按机能分压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀、压力继电器流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀按操纵方式分人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆机械操纵阀挡块、弹簧、液压、气动电动操纵阀电磁铁控制、电-液联合控制按连接方式分管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、集成块连接、叠加阀揷装式连接螺纹式揷装、法兰式连接揷装按控制信号形式分开关定值控制阀(普通液压阀)定值控制液流的压力和流量模拟量伺服阀根据输入信号，成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量比例阀根据输入信号，成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量数字量数字阀根据输入的脉冲数或脉冲频率，控制液流的压力和流量概述三、共同点2、在控制原理上，所有的阀的功能都是通过控制阀体与阀芯的相对运动而实现的。四、基本要求：1、工作可靠，动作灵敏，冲击振动小；2、压力损失小；3、密封性能好；1、在结构上，所有的阀都由阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电磁铁）组成；概述1、公称通径2、额定压力六、应用：五、性能参数：4、所控制的参数稳定；5、结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好。５．1方向控制阀（directioncontrolvalves）一、功能二、分类三、换向阀四、单向阀５．1方向控制阀（directioncontrolvalves）一、功能用以控制油液流动方向或液流通断

二、分类

单向阀：换向阀：

手动换向阀机动换向阀电磁换向阀液动换向阀电液换向阀(按操纵方式分类)普通、液控

5.2换向阀（directioncontrolvalves）1、作用：是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。

5.2换向阀（directioncontrolvalves）2、原理：换向阀（directioncontrolvalves）3、分类：（1）按阀芯相对于阀体的运动方式分：滑阀式、转阀式；（2）按通路分：二通、三通、四通、五通等；（3）按位置分：二位、三位、四位等；（4）按操纵方式分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。 例：手动三位四通换向阀该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图所示换向阀（directioncontrolvalves）换向阀（directioncontrolvalves）换向阀（directioncontrolvalves）图形符号含义

1、位—用方格表示，几位即几个方格

2、通—↑不通—┴、┬

箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通.3、P.A.B.T有固定方位：P—进油口，T—回油口，A.B—与执行元件连接的工作油口4、弹簧—W、M，画在方格两侧。5、常态位置：二位阀，靠弹簧的一格。三位阀，中间一格。5.2换向阀（directioncontrolvalves）(原理图中，油路应该连接在常态位置)4、各种位和通的换向阀符号换向阀（directioncontrolvalves）5、各种操作方式的换向阀符号换向阀（directioncontrolvalves）换向阀的中位机能1、中位：2、中位机能：3、中位机能的类型、特点及应用：

三位阀的阀芯双边均装弹簧，在无外力的情况下，阀芯将停在中间位置，简称中位。

中间位置各接口的连通方式称为中位机能。型式符号中位油口状况、特点及应用O型P、A、B、T四口全封闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作。H型P、A、B、T口全通；活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷。Y型P封闭，A、B、T口相通；活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷。K型P、A、T口相通，B口封闭；活塞处于闭锁状态，泵卸荷。M型P、T口相通，A与B口均封闭；活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀并联工作X型四油口处于半开启状态，泵基本上卸荷，但仍保持一定压力。P型P、A、B口相通，T封闭；泵与缸两腔相通，可组成差动回路。J型P与A封闭，B与T相通；活塞停止，但在外力作用下可向一边移动，泵不卸荷。C型P与A相通；B与T封闭；活塞处于停止位置。U型P和T封闭，A与B相通；活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷。系统保压：工作油口A、B被堵，系统可保压。系统卸荷：P口与T口相通，系统卸荷。换向平稳与精度：A、B两口堵塞，换向过程中易产生冲击，换向不平稳，但精度高；A、B口都通T口，换向平稳，但精度低。启动平稳性：阀在中位时，液压缸某腔通油箱，启动时无足够的油液起缓冲，启动不平稳。液压缸浮动和在任意位置上停止：油口A、B相通。4、选择中位机能时，通常考虑：换向阀的中位机能1、手动换向阀5.2几种常见换向阀1)特征：利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向。2)结构：3)工作原理：1、手动换向阀换向阀（directioncontrolvalves）3)工作原理：2、机动换向阀换向阀（directioncontrolvalves）1)特征：挡铁或凸轮迫使阀芯移动。2)结构：通常为二位的，有二通、三通、四通、五通4)特点：依靠外力实现，工作可靠。2、机动换向阀换向阀（directioncontrolvalves）3)工作原理3、电磁换向阀特征：以电磁铁为动力实现换向。换向阀（directioncontrolvalves）3、电磁换向阀2)分类：湿式电磁铁干式电磁铁直流电磁铁、交流电磁铁换向阀（directioncontrolvalves）二位二通、二位三通、二位四通三位四通、三位五通3)二位三通电磁换向阀结构及职能符号换向阀（directioncontrolvalves）工作原理换向阀（directioncontrolvalves）4、液动换向阀5、电液换向阀换向阀（directioncontrolvalves）５．3单向阀1、作用单向导通、反向截止2、性能要求正向流动阻力小；反向密封性能好3、分类普通、液控５.3单向阀4、普通单向阀1)功能：只允许油液正向流动，不许反流职能符号：2)分类：

直通单向阀

直角单向阀

５.3单向阀4、普通单向阀3)结构：阀体、阀芯、弹簧５.3单向阀５.3单向阀单向阀4、普通单向阀4)工作原理正向导通单向阀4、普通单向阀4)工作原理正向导通反向截止单向阀4、普通单向阀5)性能参数：开启压力：Pk=0.035-0.05MPa做背压阀：Pk=0.2-0.6MPa6)应用：常被安装在泵的出口；分隔油路；与其他的阀组成组合阀；安装在执行元件的回油路上，作背压阀用；安全保持作用单向阀5、液控单向阀1)功能：正向流通，反向受控流通2)结构：职能符号：阀体、阀芯、弹簧、控制活塞５.3单向阀5、液控单向阀3)工作原理：单向阀5、液控单向阀4)不同结构：®导通AA1®导通BB1®导通BB1®导通AA1方向控制回路；压力控制回路；速度控制回路；多缸工作控制回路；其它回路。5.4液压回路概述1、液压回路完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。2、液压基本回路典型液压回路3、液压基本回路类型

通过控制液流通、断及改变流向，使执行元件启动、停止、锁紧及变换运动方向的基本回路。5.4方向控制回路1、定义：2、分类：

启停回路

换向回路：一般复杂锁紧回路浮动回路5.4方向控制回路3、功用：控制执行元件的启动、停止和换向。4、组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。5、性能特点：1)手动换向阀换向精度和平稳性不高。常用于换向不频繁且无需自动化的场合。5.4方向控制回路5、性能特点：2)机动换向阀换向精度高，冲击较小。一般用于速度和惯性较大的系统中。

3)电磁换向阀易实现自动化，但换向时间短，冲击大。一般用于小流量、平稳性要求不高换向频繁的场合。4)液动换向阀流量大，用于高压大流量和重载快速平稳往复系统。1、作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。

锁紧回路2、锁紧方式：1）由液控单向阀实现锁紧 2)由O型、M型三位四通换向阀实现锁紧3、液控单向阀锁紧回路：

锁紧回路1)组成：泵、溢流阀、34D、液控单向阀、缸2)工作原理：图示位置，液压缸锁紧；YA+，液压缸左右行。3、