项目8-RobotStudio的在线功能课件

大家好1July22,2023项目8RobotStudio的在线功能教学目标：1.学会使用RobotStudio与机器人进行连接的操作。2.学会使用RobotStudio在线备份与恢复的操作。3.学会使用RobotStudio在线进行RAPID程序编辑的操作。4.学会使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作。5.学会使用RobotStudio在线进行文件传送的操作。6.学会使用RobotStudio在线监控机器人及示教器动作状态。7.学会使用RobotStudio进行用户权限的管理。8.学会使用RobotStudio进行机器人系统的创建与安装。July22,2023任务8-1使用RotbotStudio与机器人进行连接并获得权限的操作一、建立RobotStudio与机器人的连接通过RobotStudio与机器人的连接，可用RobotStudio的在线功能对机器人进行监控、设置、编程与管理。将随机所附带的网线一端连接到计算机的网络端口，另一端与机器人的专用网线端口（紧凑控制柜SERVICEA7）进行连接。1.在“控制器”单击“添加控制器”，选择“一键连接……”July22,2023任务8-1使用RotbotStudio与机器人进行连接并获得权限的操作一、建立RobotStudio与机器人的连接连接上机器人后，可查看所需要的资料。单击“控制器状态”标签，就可以看不到当前连接的控制器的情况了。July22,2023任务8-1使用RotbotStudio与机器人进行连接并获得权限的操作二、获取RobotStudio在线控制权限通过RobotStudio在线对机器人进行程序的编写。参数的设定与修改等操作。1.将机器人状态钥匙开关切换到“手动”状态。2.在“控制器”中选择“请求写权限”。July22,2023任务8-1使用RotbotStudio与机器人进行连接并获得权限的操作二、获取RobotStudio在线控制权限3.在示教器上单击“同意”进行确认后，待完成对控制器的写操作以后，在示教器中单击“撤回”，收回写权限。July22,2023任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作1.备份的操作1.在“控制器”选项中单击“备份”，选择“创建备份……”July22,2023任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作1.备份的操作2.在”备份名称”中输入备份文件夹的名称，不能有中文3.在”位置”下指定备份文件夹的存放位置。3.单击“确定”July22,2023任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作1.备份的操作5.此处提示“备份完成”，则操作成功。July22,2023任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作2.恢复的操作1.将机器人状态钥匙开关切换到“手动”状态。2.在“控制器”中选择“请求写权限”。3.并在示教器中单击“同意”进行确认。July22,2023任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作2.恢复的操作4.在“控制器”选项中单击“备份”，选择“从备份中恢复……”July22,2023任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作2.恢复的操作5选择要恢复的备份，然后单击“确定”.至此，恢复操作完成July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作1.修改等待时间指令WaitTime将程序中的等待时间从2s调整为3s。首先建立起RobotStudio与机器人的连接1.“RAPID”功能选项卡中单击“请求写权限”。2.并在示教器中单击“同意”进行确认。July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作1.修改等待时间指令WaitTime3.在“控制器”窗口双击“Module1”。4.单击程序指令“WaitTime2;”。July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作1.修改等待时间指令WaitTime5.将程序指令“WaitTime2”修改为“WaitTime3;”。July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作1.修改等待时间指令WaitTime6.修改完成后，单击“应用”。8.单击“收回写权限”7.单击“Yes”控制中的指令已被修改July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作2.增加速度设定指令VelSet为了将程序中机器人的最高速度限制到1000mm/s，要在一个程序中移动指令的开始位置之前添加一条速度设定指令。1.“RAPID”功能选项卡中单击“请求写权限”。2.并在示教器中单击“同意”进行确认。July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作2.增加速度设定指令VelSet3.在程序的开始端空一行。July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作2.增加速度设定指令VelSet4.单击“指令”，在菜单中选择“Settings”中的“VelSet”July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作2.增加速度设定指令VelSet5.”VelSet”指令要设定两个参数，最大倍率和最大速度。July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作2.增加速度设定指令VelSet6.指令修改为“VelSet100,1000;”。July22,2023任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作2.增加速度设定指令VelSet8.单击“Yes”7.修改完成后，单击“应用”。9.单击“收回写权限”。此时，控制器中的指令已被修改July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作1.创建一个I/O单元DSQC651首先要建立起RobotStudio与机器人的连接1.“控制器”功能选项卡中单击“请求写权限”。2.并在示教器中单击“同意”进行确认。July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作1.创建一个I/O单元DSQC6513.在“控制器”功能选项卡下选择“配置编辑器”中的“I/O”July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作1.创建一个I/O单元DSQC6514.在“DeviceNetdevice”上单击右键，选择“新建DeviceNetdevice……”。July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作1.创建一个I/O单元DSQC6515.根据框中的值进行设定，然后单击“确定”。July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作1.创建一个I/O单元DSQC6517.单击“重启”，选择“热启动”，使刚才的设定生效。July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作2.创建一个数字输入信号DI001.在“Signal”上单击右键，选择“新建Signal…”。July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作2.创建一个数字输入信号DI002.根据框中的值进行设定，然后单击“确定”。3.单击“确定”July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作2.创建一个数字输入信号DI004.单击“重启”，选择“热启动”，使刚才的设定生效。July22,2023任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作2.创建一个数字输入信号DI005.单击“收回写权限”，取消RobotStudio远程控制。July22,2023任务8-5使用RobotStudio在线文件传送建立好RobotStudio与机器人的连接并且获取写权限以后，可以通过RobotStudio进行快捷的文件传送操作。1.打开“控制器”选项，单击“文件传输”。July22,2023任务8-5使用RobotStudio在线文件传送2.选中“PC资源管理器”中要传送的文件。3.单击向机器人控制器发送的按钮。July22,2023任务8-5使用RobotStudio在线文件传送4.传送结束后，单击“收回写权限”。July22,2023任务8-6使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态1.在线监控机器人状态的操作1.打开“控制器”功能选项卡，单击“在线监视器”图标。July22,2023任务8-6使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态1.在线监控机器人状态的操作2.窗口显示的就是实时的机器人状态。July22,2023任务8-6使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态2.在线监控示教器状态的操作1.打开“控制器”功能选项卡，单击“示教器”。2.在此设定画面采样刷新的频率。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限1.在“控制器”功能选项中单击“用户管理”，选择“编辑用户帐号”。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限4.在“Fullaccess”前打钩，说明拥有了全部权限。3.单击“DefaultGroup”。2.单击“组”标签。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限5.回到“用户”标签，然后单击“添加…”。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限6.添加一个管理员。“用户名”为abbadmin,“密码”为123456，设定完成后，单击“确定”。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限7.单击“abbadmin”8.将所有的用户组打钩。将“abbadmin”授予所有用户组的权限。9.单击“确定”July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限10.单击“重启”，选择“热重启”July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限11.打开“ABB”菜单，单击“注销DefaultUser”。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限12.单击“是”July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限12.将用户选为“abbadmin”密码“123456”，单击“登录”。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理1.为示教器添加一个管理员操作权限13.登陆后，测试各种关键权限。如果正常，则管理员权限设定正确。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理可以根据需要，设定用户组和用户，以满足管理的需要。具体步骤如下：1）创建新用户组。2）设定新用户组的权限。3）创建新的用户。4）将用户归类到对应的用户组。5）重启系统，测试权限是否正常。默认情况下，用户DefaultUser拥有示教器的全部权限。机器人通电后，都是以用户DefaultUser自动登录示教器的操作界面的。所以有必要将DefaultUser的权限取消掉。在取消DefaultUser的权限之前要确认系统中已有一个具有全部管理员权限的用户。否则有可能造成示教器的权限锁死，无法做任何操作。2.设定所需要的用户操作权限3.更改DefaultUser的用户组July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理3.更改DefaultUser的用户组1.建立好计算机与机器人的连接后，在“控制器”菜单下单击“用户管理”，选择“编辑用户帐号”。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理3.更改DefaultUser的用户组2.在“组”标签下查看“user”用户组，只有执行程序的权限，所以将用户Defaultuser归到这个组中。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理3.更改DefaultUser的用户组3.在“用户”标签下选择“Defaultuser”。4.只选择“user”用户组。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理3.更改DefaultUser的用户组5.再次确认“abbadmin”已勾选了所有的用户组。6.单击“确认”。July22,2023任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理3.更改DefaultUser的用户组7.单击“OK”后单击“重启”，选择“热启动”。在完成热启动后，在示教器上进行用户的登录测试，如果一切正常，就完成设定了。July22,2023任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统1.通过备份创建系统1.单击“安装管理器”，选择“网络”然后单击“新建”。July22,2023任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统1.通过备份创建系统3.在来源新建中选择“备份”。2.将新建的系统名称设为“xin”4.单击“选项”July22,2023任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统1.通过备份创建系统5.选择相应备份，后单击“确定”。July22,2023任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统1.通过备份创建系统6.将系统中的产品替换成“RobotWare6.02.1029”7.单击“下一个”July22,2023任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统1.通过备份创建系统8.选择产品，单击“下一个”July22,2023任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统1.通过备份创建系统9.按图示选择相应选项，单击“下一个”July22,2023任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统1.通过备份创建系统10.单击“应用”此时，完成从备份创建新系统的安装。July22,2023任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统2.