机电传动控制习题课件

机电传动控制第二章机电传动系统的运动学基础机电传动控制习题机电传动控制第二章机电传动系统的运动学基础23试列出以下几种情况下(见题图23)系统的运动方程式,并针对各系统说明:1)T、T的性质和符号并代入运动方程2)运动状态是加速、减速还是匀速?TE=TTTLT吵>TTY=TTy>T符号性质状态口制动转矩制动转矩运动方程1=0系统运动状态为:减速状态mx:剩动矩制动转矩运动方程:T-7=系统运动状态为:减速状态制动转矩制动转矩运动方程:系统运动状态为:减速状态在初三化学复习课堂教学中，科学、灵活的运用问题链式的教学方式，不仅可以将初中所学化学知识更好的串联在一起，也能够让学生更系统、准确的巩固掌握相关知识，促进复习效率的大幅度提升。在此过程中，学生的思维品质、心理素养也能够得到进一步锻炼与发展，教师应给予足够重视。一、初三化学复习课“问题链”教学的研究意义“问题链”往往都是由一组、多组问题组成问题系统，其教学活动的开展强调教师应对学生现有学习、知识经验做出综合考虑，并根据整个学习、探究中可能产生的困惑，设计一些由序列、有中心，以及相互联系的探究问题，以此来促进教学活动的顺利开展。化学复习课教学中，紧紧围绕相关问题来带领学生发现、探索和巩固相关知识，不仅可以培养、发展学生思维能力，也能够让其在此过程中学会怎样思考、积累探究的学习方法。“问题链”属于课堂提问的一种模式，是教师日常设计、组织课堂教学活动最常用的一种方式。“问题链”以师生互动的形式来开展的，并强调要在讨论中进一步启发学生思维，为其传授更新颖、丰富的知识。对此，教师应正确认识到，问题链与一般的“问题”教学存在很大差异，其强调的是要以一系列问题来引导、启发学生思考，并逐渐以“链”的形式引导学生开展更深层次的学习探究，从而构建真正高效的化学复习课堂。二、初三化学复习课运用“问题链”的策略分析1.化学复习课教学目标首先，教师应指导学生归纳新课中的知识，帮助学生构建全新的知识体系，从而帮助学生更妥善的解决学习探究中遇到的各类问题。其次，在教学实践中，其教师应结合学生现有知识水平，存在的认知困惑，紧紧围绕其中某一主题来进行“问题链”的设计，引导学生懂得灵活运用现有知识去解疑答惑，增强其思维能力。“问题链”教学在注重知识结构化、综合化与系统化的同时，还应对学生思维灵活性、批判性等特点做出综合考虑，以此来锻炼、发展学生综合学习与应用化学知识的能力。尤其是在初三复习阶段，学生已经积累了一定知识，但在综合性、系统性方面还缺乏培养，采用“问题链”教学方式开展教学活动，有助于各项教学目标的实现。2.问题链教学准备在其教学准备过程中，教师应对课程标准、学情做出全面分析。首先教师可以结合课程标准的三维教学目标，对需要达成的教学要求做出进一步了解；其次在课堂教学中，问题的预设者为教师，而学生则是问题的起源。一般情况下，可以通过作业、练习过程中突显出的各类问题来对学生的薄弱点进行总结，或者是通过课前检测来掌握学生对相关知识的具体掌握情况[1]。比如：针对“NaOH样品成分探究”的课前检测，我就进行了这样的问题预设，“请将检验熟石灰是否变质的相关化学方程式写出来”“怎样对熟石灰在空气中是否完全变质进行检验？”等。在解答上述问题后，有百分之五十七左右的学生完全正确，百分之十一左右的学生答对了部分问题，剩下的则是不正确的学生。这充分说明了对于熟石灰在空气中变质的原因，很多学生是了解的，但是在检验方法的掌握上还不是很清楚。在此基础上，教师就可以针对学生出现的困惑来进行问题链的设计，提出以下的“问题链”：第一，在进行试验的过程中，使用了什么酸性溶液？第二，浓硫酸在这个实验中起到了什么作用？第三，哪些因素会干扰二氧化碳的测定？当然教师应准确把握哪些问题是需要学生做出整体理解、基本掌握，哪些问题是学生需要进行逐步了解学习的。在这个过程中，还可以使用盐酸来进行检测，若石灰水变浑浊，证明变质，否则不变质，化学方程式如下：Na2CO3+2HCl=2NaCl+H2O+CO2↑Na2CO3+Ca（OH）2=CaCO3↓+2NaOH2.问题链教学过程复习课堂教学中“问题链”的设计，不仅要对相关知识点做出全面考虑，还要充分顾及到学生的思维水平，从而使得问题链逐步成为学生掌握、发展知识与思维的重要媒介。对初三化学复习课的问题链来讲，通常都是由多个模块问题组成的，问题、模块之间也应不断加强联系。例如：针对“NaOH样品成分的探究”来讲，就可以将其课程设计成“白色固体成分的探究”与“样品中究竟有多少NaOH”两个模块。而相应问题则可以按照了解、掌握、应用与评价等环节来逐步增加问题难度。同时也可以根据封闭性、全开放性，以及半开放性等形式来进行多样性问题的设计。另外，通过围绕“检验NaOH样品可能部分变质”来进设计相关问题，不仅可以进一步锻炼学生的观察、设计方案等方面的能力，也能够让其在思维冲突、交流过程中，掌握更多科学有效的检验方法，进而促进课堂教学水平的不断提升[2]。3.问题链教学评价在应用问题链教学方式来设计、组织初三化学复习教学活动过程中，应注重各项教学评价活动的开展[3]。首先，可以通过交流研讨的形式来进。比如讨论NaOH样品的具体成分以及检测方式。教师可以结合现有化学教学经验进行问题链的预设，并带领学生紧紧围绕这些预设化学问题来进行交流探究。但是在具体的化学复习课堂教学实践中，学生思维不一定会标准的按照教师的设想、安排来进行，可能会提出一些意想不到的成分，比如?悠分泻?有金属杂质、盐等等。在评价过程中，教师应鼓励学生积极发表自身看法，并多多参与化学练习。因此，在初三化学问题链教学评价过程中，不仅要组织学生对学习中遇到的问题做出深入探究，还要引导其对一些值得思考的问题进行回味，帮助其发现、解决更多困惑[4]。其次，也可以通过归纳总结的形式来进行教学评价。初三化学复习课应具有较强的综合性与实践性，并非是做几道习题就可以完成的，而是要带领学生对相关知识进行重新梳理、整合与重组，在此过程中让学生真正认识、把握问题背后隐含的丰富的化学思想与方法，并对能够妥善解决相关化学问题的思路规律进行归纳总结。这样的教学评价，通过帮助学生逐一突破、解决各个问题，不仅可以更好的培养、锻炼学生综合运用化学知识的能力，也能够促进其思维品质、实验水平的逐步提升[5]。三、设计“问题链”应遵循的原则首先，师生共振原则。“问题链”的设计应结合学生存在的问题、困惑来进行构建。在教学实践中，教师作为问题的预设者，其应该结合化学课程标准、学生的探究反馈，教学经验来进行问题设计。在化学课堂中，学生是问题的起源，问题的主要是来自于学生的化学课前作业、联系与摸底测试等方面。因此，在设计问题过程中应考虑学生思维公正，引导学生积极主动地去发现、分析和解决问题，进一步锻炼、发展其化学思维能力[6]。其次，层次性原则。在设计“问题链”过程中，其教师可以针对又何、为何、如何等思维层面来进行，同时，还要对学生化学知识的生长点有准确把握，紧紧围绕化学教学中心，以及新知识生长点与教学目标来明确问题链核心，进而从未知到已知、由浅入深、循序渐进的进行问题设计，也以此来引导学生逐步开展问题探究。比如在学习溶液现象的过程中，就需要层层提问，先提问溶液的状态、溶液的溶解速度特点，而后提问关于能量变化的内容。再者，生成性原则。“问题链”不仅包含既有预设问题，还涉及到一些生成问题。生成性主要是指在化学教学中产生，而非在授课前就形成的问题。同时，问题也并非是一成不变的，化学教师应着重带领学生在课程学习探究中生成、解决新问题。比如在探究溶液现象的过程中，学生可以提出“溶液都是无色的吗？”教师则需要及时进行回答，并不是所有的溶液都是无色的，比如高锰酸钾溶液。另外，不同学生，生成的问题也是不同的，教师应结合实际教学情况，对相应问题策略做出恰当调整，通过为其设置适当的障碍，来带领学生对相关问题、所学知识内容做出更深层次的探究，促进其综合学习、思维能力的创新发展。总之，初中化学教师应正确认识到，将“问题链”这一教学方式科学有效的应用到化学复习课中，对调动学生学习热情，提升学习效率有重要意义。在复习教学过程中，教师应灵活利用这一方式，对授课内容、范围作出准确把握，并融入自身独特见解，以此来促进初三化学复习课教学质量的逐步提升。机械设计制造专业是专门培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才，例如数控加工高级工、数控机床维修高级工、模具设计师等。所谓创新教学就是通过有目的地创新教育和培训，提高教学结果，培养学生解决实际问题的能力，领悟知识的运用技巧，从而提高学生在未来就业的竞争优势。本文主要从以下几个方面进行创新教学的运用分析。1.教学内容的创新机械设计制造专业实际应用性很强，所以教学内容应该与实用有关，重视实践能力和创新力。所以理论与实际的适当结合下，减少部分理论知识的教授时长，而增加学生动手实践教学的时长。事实告诉我们仅靠理论授课是不可取的。1.1对课程教材进行创新性删选传统教学任务是照本宣科，将抽象的理论知识强行灌注在学生脑海，这样的缺陷有两者，一来学生的对纯理论课本内容的领悟偏差，效果不佳，二来学生领悟到的知识与实际联系有偏差。而且使用年限较为久远的教材内容陈旧，有些教材甚至与现代化最新的机械设备不符，影响学生的掌握使用能力。有些结构固化，缺乏弹性。不方便学生在现实情况中运用，比如在齿轮传动中，对齿根疲劳强度、接触面疲劳强度的设计计算或者校核公式进行推导部分，可以选择精简，或者不进行教授，而是介绍最后结论。毕竟在实际运算中，只要学生对公式会选用，并且理解了公式中每个部分的参数意义，套用运数便可。关于课程教材的删选，教师可根据具体情况进行分析以作选择，要克服保守的思维，在教学内容上多做出针对性和实用性的改变。1.2补充更新教学内容时代一直在前进，最新的研究成果和科学技术日新月异，而教学从来不是墨守成规的事业，因此要与时俱进。旧教材局限于出版年限，或更新能力无法对最新工艺和技术面面俱到。然后人是活的，物是死的，创新教学不能局限于教材上的内容。在机械设计制造授课中，教师需根据实际需要引入反应有关机械设计发展的最新成果，例如一些新型的结构、理念等。追求反应时代科技发展前沿、开拓学生的知识面、有效增加课堂教学的信息量、从而调动学生学习的兴趣和活力。在习题布置上，增加实用性、实践性内容多的题目，训练学生以实际工程设计计算问题为目标，增加理解运用能力，从而达到提高教学的效果。2.教学方式的创新在机械设计与制造教学中，除了传统方式以外，创新的手段与思路需要引入其中，以提高学生对知识的理解和把握。2.1直观教学法2.2实践教学法除了带学生参观车间、陈列室等，动手实践是学生的第二课堂，教师要经常组织学生进行各种分组项目设计竞赛，或者师生共同进行某个完整的项目生产。通过项目课题，让学生完成产品设计、加工、质检等生产流程。在实践工作过程中，教师伴要有一定的教学理论内容。过程中，让学生有更大的自由和独立思考机会，指定时间内让他们自行组织安排，让他们勇于克服项目工作中出现的困难和问题。项目工作中出现的难题，自然而然要求学生运用所学知识和技能去解决实际问题，这是一种更加快速巩固和复习知识的方式。在分组项目设计比赛完成，或者共同完整项目完成后，教师进行点评，对学生团队合作中的优点与缺点一一分析。人人参与的过程中，其实注重的不是结果，而是引导学生的兴趣，培养他们分析问题和解决问题的能力。3.考核方式的创新某些科目上，传统的期末考核方式为笔试，即通过定时，闭卷笔试的方式评价学生对该科目的掌握情况。笔者认为，这样的方式弊端明显，不仅考核方向片面，而且定性强。学生死记硬背理论知识与机械设计制造专业注重实际应用的初衷相悖，不利于考核学生实践能力、思维能力、和执行能力等水平。所以，考核方式的创新应该是通过几个方面来考虑，除了部分传统的基础理论知识掌握程度，也要对实践能力、项目设计、创新能力等一一测评，各部分分别占一定比例分值。这样的灵活性，人性化考核方式才更能真实的反应出学生的真实水平。随着科技进步和经济的飞跃，人才市场对劳动力整体的知识技术水平与职业素养要求越来越严格。在传统培养方法下，学生对知识的领悟和理解能力较弱，动手能力较差，实践运用水平欠缺。时代在往前发展，新科学，新知识，新工艺层出不穷，对院校的教学水平提出了更高的要求，传统的教学方式已经不适用与培育现代高级人才，创新教学刻不容缓。创新教学在机械设计制造专业授课中的运用必须加快脚步。【23试列出以下几种情况下(见题图23)系统的运动方程式,并针对各系统说明:1)T、T的性质和符号并代入运动方程2)运动状态是加速、减速还是匀速?TE=TTTLT吵>TTY=TTy>T符号性质状态口制动转矩制动转矩运动方程1=0系统运动状态为:减速状态mx:剩动矩制动转矩运动方程:T-7=系统运动状态为:减速状态制动转矩制动转矩运动方程:系统运动状态为:减速状态26如图23(a)所示,电动机轴上的转动惯量J=25kgm2,转速nt=900r/min;中间传动轴的转动惯量J1=2kg;m2,转速n1=300/min;生产机械轴的转动惯量J1=16kgm2,转速n=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效转动惯量T’LLaL(a)旋转运动解:电动机轴与中间轴速比jn:=nM/n1=900/300=3电动机轴与卷筒轴速比:i=nM/n2=