常规过程控制策略

3第5章常规过程控制策略♦

开关控制的基本工作原理及特点♦

PLC控制工业过程的一般设计方法♦

PID控制的基本工作原理及特点♦

改进型PID控制算法主要内容♦

各种PID控制器参数整定方法♦

控制器的控制规律选择♦

过程控制系统的投运与维护控制器是硬件和软件的结合体从硬件上来说，过程控制中最常用控制器有：可编程控制器（PLC）数字调节器（DigitalRegulator)工控机（IPC）集散控制系统（DCS）从软件上体现的是各种过程控制策略第5章常规过程控制策略过程控制策略开关控制PID控制智能控制控制器接受了输入的偏差信号后，控制器的输出随输入变化的规律，用数学式来表示，即为：控制器+－exzp第5章常规过程控制策略5绒.滔1开遭关坟控节制1扰.开逐关刚控惭制个基奶本纤规客律动万作墓规肾律戒为荒：开货关期控朵制北只闭有两层个揭输猪出蛙值倦（pm驶a冶x，pm做i谁n），役相怨应习的钻控炮制机蜻构触也俱只槐有两肯个蔬极缘瑞限佩位茫置蠢，瓶不蛇是蛾开活就嫂是性关。开蚁关负量启各停兄、臣切嫩换赛、宴联半锁…惹…5贸.斩1开睡关镰控扛制VH<H0：H>H0：流体与电极未接触，继电器断路，电磁阀全开，流体流入贮槽，液位上升。流体与电极相接触，继电器通路，电磁阀全关，流体不再流入贮槽，液位下降。E积X强1置:电敞极零式裁开岂关谋控惊制鉴液是位烧计结盈构电肌极筋、耽继阁电她器吹、妙电侧磁董阀工孝作罚过沉程5庙.带1开轿关枪控部制2骡.开扮关束控暗制怒局旁限欺性调错节窜机稠构滑的动分作锡过蹄于快频篇繁，斯会敢使运刚动敞部椅件缸损劳坏，串从壮而夫很字难赠保钉证多双仍位酸控僚制孩系杂统谦安戚全收、押可慨靠温地秆工此作创。实盘际者生障产忽中趴给臭定面值枝也壁总验是技有一向定视允卷许旗偏夸差的该，会某忍些链情俘况驴下撞，感只园要葱求被惠控怒变红量维顺持也在彻某匙一赤个比稼较勇大狐的笨范渡围孤内就垦可植以铅了除。eminemax被复控妻变段量委下曲降乏时e>emax

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控制器纯比例作用

系统产生

等幅振荡临界比例度临界振荡周期

各参数

整定数值

由大到小改变比例度临界振荡过程δKTk使而用塑局妻限理性：①临膀界哈比胖例贱度嫩很优小的扫过栋程民不始适冻用②工候艺剥上不牢允拘许口产速生乔等戏幅内振舍荡的筝过锦程5旷.商3趁P狗I岛D参障数外的究整裂定控制作用比例度%积分时间(min)微分时间(min)比例2δK

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