动力电池自动化测试系统总体方案修改剖析

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动力电池自动化测试系统整体方案

湖北德普电气股份有限企业

、3276513）

第一部分：模组来料OCV检测系统方案

一、简述

本系统第一导入模组出厂数据到当地数据库，测试时经过条码扫描枪读取电池包

的条码信息，依照预设好的测试方案，经过CAN总线读取BMS的电池OCV信息，

并将电池OCV信息与出厂数据进行比对，依照预设的条件进行产品合格判断。并把相

关信息记录在数据库中，同时将不合格结果进行标签打印。

二、组成

模组来料OCV检测系统主要由以下设施组成，系统原理框图如图1所示。

1）研华工控机

2）Honeywell条码扫描枪

3）NIPCICAN通讯卡

4）明纬开关电源5）NIPCII/O板卡

6）Zebra标签打印机

7）扫描枪伺服系统

8）隶属组件

工控机PCII/OPCIUSB以太CAN通板卡道卡通讯口网口

CAN总线

协助接触器开关电源12VDC扫描枪电池包BMS-

⋯⋯⋯⋯

MSD

MES

标签打印机

扫描枪伺

服系统

图1模组来料OCV检测系统原理框图三、功能实现技术方案

图2来料OCV检测系统表示

模组来料OCV检测系统由工控机经过软件进行设施集成。用户登录后，依照权限

编写测试流程，测试流程包括扫描枪伺服系统的控制、DBC文件的选择、不合格条件

的设定等，并将测试流程与条码进行模糊绑定。

在进行详细测试过程中，当完成线束连结后，能够点击启动按钮，模组来料OCV

检测系统自动依照测试方案驱动扫描枪伺服系统，扫描枪到预设地址后读取相应的条

形码填入对应地址。条形码读取完成后自动从数据库中找寻电池的相应出厂OCV值，

并依照DBC文件，自动经过PCICAN通讯卡读取并剖析相应的电池OCV信息，依照预设的判断条件进行结果判断。完成测试后，将不合格的测试结果依照预设格式进行打印。同时出于知足手动调试的需要，所有的操作均能够单步手动操作。

工控机内安装PCI接口的CAN通讯卡、I/O板卡。工控机经过PCII/O板卡控制的接触器对BMS上电、下电控制。工控机经过PCICAN通讯卡与BMS进行通讯，完成数据的读取与剖析。依照功能区分，软件具备以下功能：

3.1人机界面

供应用户的登入登出、新用户的成立、管理等功能。软件供应了测试流程的编写、检查、载入等功能。并供应测试方案的启动、停止、暂停、答复等按钮，用于测试流

程控制。软件供应了电池条码信息、接触器状态、BMS信息、测试流程的状态等信息。

界面大概以下：

图3模组来料测试系统主界面表示图

3.2测试流程控制

软件能依照开初编制好的测试方案，依照用户的命令启动测试方案，并能依照测试

方案自动的履行测试流程，并完成结果判断。

连结线束接插件

MES网卡工控机条码扫描枪模组条码扫描查找入厂OCV开始测试BMU读取目前OCV数据服务器CAN卡OCV差值计算结果判断被测模组被测模组被测模组被测模组被测模组被测模组数据保留CMUCMUCMUCMUCMUCMU断开线束接插件图4系统及流程

3.3数据积蓄、管理、查问功能

记录取于对电池包设施的OCV测试信息，并积蓄在数据库中，并供应查问界面，

用于用户查问。

图5数据管理功能表示

3.4标签打印

经过以太网接口，将电池包的测试结果依照定制好的格式用标签打印机打印出来，

粘贴在流程卡上，便于直接查察电池包状态。

打印格式由客户定制。

四、接口及形式

对MES的以太网通讯接口对电池包的CAN通讯接口对电池包的12VDC电源接口第二部分：绝缘测试系统方案

一、简述

本系统经过条码扫描枪读取电池包的条码信息，依照预设好的测试方案，依次闭

合电池包引线与耐压测试仪之间的连线，并启动高压绝缘测试仪对电池包进行绝缘测

试，并依照测试结果进行产品合格判断。并把有关信息记录在数据库中，同时将结果

进行标签打印。

二、组成

绝缘测试系统主要由以下设施组成，系统原理框图如图1所示。

1）研华工控机

2）Honeywell条码扫描枪

3）Chroma绝缘耐压测试仪

4）NIPCII/O板卡

5）Zebra标签打印机

6）隶属组件

工控机

DI/DORS232USB以太网MES板卡通讯口通讯口口绝缘耐压仪扫描枪标签打印机

HV+HV-

协助接触器

电池包+-⋯⋯⋯⋯MSD

图1绝缘测试系统原理框图

三、功能实现技术方案绝缘测试系统由工控机经过软件进行设施集成。用户登录后，依照权限编写测试流程，测试流程包括绝缘耐压仪的参数设定、协助接触器的闭合与断开、绝缘测试的启动停止、绝缘测试结果的判断条件等，并将测试流程与条码进行模糊绑定。

在进行详细测试过程中，当完成线束连结后，能够点击启动按钮，绝缘测试系统自动依照测试方案闭合对应的接触器、完成对绝缘耐压仪参数的设定后，自动启动绝缘耐压仪对电池包进行绝缘测试，并将测试结果依照预设好的条件进行判断。完成测试后，将测试结果依照预设格式进行打印。同时出于知足手动调试的需要，所有的操作均能够单步手动操作。

工控机内安装PCI接口的I/O板卡。工控机经过PCII/O板卡控制的接触器实现对绝缘耐压仪输出正对电池包主正、电池包主负、MSDIn、MSDOut引线的互锁与切换，并利用凑近开关及PCI/O板卡判断线束可否在位，进行操作命令的锁定。工控机经过RS232口实现对绝缘耐压仪参数的传达、启停的控制等功能。依照功能区分，软件具备以下功能：

3.1人机界面

供应用户的登入登出、新用户的成立、管理等功能。软件供应了测试流程的编写、

检查、载入等功能。并供应测试方案的启动、停止、暂停、答复等按钮，用于测试流

程控制。软件供应了电池条码信息、接触器状态、绝缘耐压仪状态及信息、测试流程

的状态等信息，用于用户掌握绝缘测试系统的实时状态。

图2测试流程设置表示

3.2测试流程控制

软件能依照开初编制好的测试方案，依照用户的命令启动测试方案，并能依照测试

方案自动的履行测试流程，并完成结果判断。图3结果判断表示

3.3数据积蓄、管理、查问功能

记录取于对电池包设施的绝缘耐压测试信息，并积蓄在数据库中，并供应查问界面，

用于用户查问。

查问方式同第一部分。

3.4标签打印

经过以太网接口，将电池包的测试结果依照定制好的格式用标签打印机打印出来，

粘贴在流程卡上，便于直接查察电池包状态。

四、接口及形式

对MES的以太网通讯接口对电池包的耐压测试接口

对电池包的12VDC电源接口第三部分：软件刷写测试系统方案

一、简述

本系统经过条码扫描枪读取电池包的条码信息，控制电源对设施上电后，调用预

设好的用户程序完成对电池包的控制器应用层程序的刷写，刷写完成后控制电源从头

对电池包BMS上电，检查确认系统基本参数，并将物流信息写入控制器中。并把有关

信息记录在数据库中，同时将结果进行标签打印。

二、组成

软件刷写测试系统主要由以下设施组成，系统原理框图如图1所示。

1）研华工控机

2）Honeywell条码扫描枪

3）NIPCICAN通讯卡

4）明纬开关电源

5）NIPCII/O板卡

6）Zebra标签打印机

7）隶属组件

工控机PCII/OPCIUSB以太CAN通MES板卡通讯口网口道卡CAN总线扫描枪标签打印机协助接触器

开关电源

12VDC

电池包

+-BMS⋯⋯⋯⋯MSD图1软件刷写测试系统原理框图三、功能实现技术方案

软件刷写测试系统由工控机经过软件进行设施集成。用户登录后，依照权限编写

测试流程，测试流程包括选择需要刷写的用户程序、用于剖析BMS协议的DBC文件、系统基本参数的合理性的判断条件、需要写入的物流参数的设定，并将测试流程与条码进行模糊绑定。

在进行详细测试过程中，当完成线束连结后，能够点击启动按钮，软件测试系统

自动完成软件的刷写、BMS的重上电、系统基本参数的判断、物流参数的写入等功能，完成测试后，将测试结果依照预设格式进行打印。同时出于知足手动调试的需要，所有的操作均能够单步手动操作。

工控机内安装PCI接口的CAN通讯卡、I/O板卡。工控机经过PCII/O板卡控制的接触器对BMS上电、下电控制。工控机经过PCICAN通讯卡与BMS进行通讯，完成程序刷写、系统基本参数读取、物流参数的写入等功能。依照功能区分，软件具备以下功能：

3.1人机界面；

供应用户的登入登出、新用户的成立、管理等功能。软件供应了测试流程的编写、检查、载入等功能。并供应测试方案的启动、停止、暂停、答复等按钮，用于测试流程控制。软件具备电池包基本参数显示、刷写过程显示、物流参数显示等，供应刷写过程中的一些必要信息。

操作名称快捷操作功能

载入

启动

停止

暂停

恢复

载入方案

启动运行

停止运行

暂停运行

恢复运行

3.2测试流程控制

软件能依照开初编制好的测试方案，依照用户的命令启动测试方案，并能依照测试方案自动的履行测试流程，并完成结果判断。

3.3数据积蓄、管理、查问功能；

记录取于对电池包设施的操作信息，并积蓄在数据库中，并供应查问界面，用于用户查问。

查问功能同第一部分。

3.4标签打印；

经过以太网接口，将程序的刷写结果与电池包的测试结果，依照定制好的格式用标签打印机打印出来，粘贴在流程卡上，便于直接查察电池包状态。

打印内容用户定义。

四、接口及形式

对MES的以太网通讯接口对电池包的CAN通讯接口对电池包的12VDC电源接口

第四部分：电池包EOL测试系统方案

一、简述

电池包EOL综合测试系统是针对目前电池Pack测试过程自动化程度较低，记录

剖析能力较差的问题，开发的一种全智能化测试平台。将电池充放电测试、电池安规

检测、电池参数测试、BMS测试、协助功能测试等多种功能，经过设施集成的方式，

实现整个工作流程全智能化、自动化，以达到减少操作人员、提高测试效率的目的。

测试范围包括电池本体及有关辅件、BMS系统等。

二、功能、组成

2.1测试功能

EOL系统的主要测试功能及分派以下表所示。

表1EOL系统测试功能及分派列表充放电测PACK自动序号测试阶段功能名称试仪测试仪1BMS初始化测试●2基本参数检查●3绝缘检测功能测试●4BMS系统平衡功能测试●5总电压、电流精度测试●6静态测试开路电压测试●7充电状态指示电路测试●8充电连结状态电路测试●9水泵控制电路测试●10慢充回路测试●11快充回路测试●12主输入/输出回路测试●13脉冲充放电测试●14电芯组压差测试●15动向测试温升、温差测试●16直流内阻测试●17容量测试●18SOC状态调整●注：开路电压测试依照精度要求不同样样，可用充放电测试仪或仪表进行测试

2.2组成

EOL综合测试平台主要由以下设施组成，系统原理框图如图1所示。

1）充放电测试仪

2）Pack自动测试柜

3）研华工控机（含触摸屏显示器等）

4）可编程五位半高性能数字万用表

5）标准电阻模块

6）NIPCICAN通讯卡

7）NIPCIAI/DI/DO接口板卡

8）NIcDAQ数采板卡

9）Honeywell条码扫描枪

10）标签打印机

11）线束在位传感器

12）明纬开关电源

13）隶属组件

如图1所示，EOL综合测试系统主要由上位机、充放电测试仪及Pack测试柜组成，其中

PACK自动测试柜主要包括工控机、五位半高性能数字万用表、

NIcDAQ

数采板

卡和标准电阻模块等。

工控机

MES

DI/DO以太网板卡口

充放电测试仪

以太网

1#通道2#通道

标签打印机

扫描枪

工控机23卡2卡/B网5N8S4AU太SC以R万用表

标签打印机

扫描枪

工控机2BII3卡QO2卡SAD/BAD5N网UII8SIDNNI4AU太NcNSC以R万用表

BQIIOSUAADDIDIIINcNNN高压线束低压线束高压线束低压线束

接口模块接口模块接口模块接口模块

标准电阻模块标准电阻模块

图1EOL系统原理图

三、功能实现技术方案

3.1整体设计方案

电源系统EOL综合测试平台主要由上位机、充放电测试仪及Pack自动测试柜组

成，整体设计方案以下：

上位机方案

上位机作为系统控制中心，完成人机界面功能、工艺流程编制及指令的下发、数

据显示和保留等功能。设计方案以下：

a）上位机硬件方案

上位机采用研华工控机，其硬件配置不低于以下要求：

1）CPU：Intel双核3.0G以上Dualcoreabove3.0GHZ

2）硬盘：≥1TGBHarddriveabove1TGB

3）RAM：≥4GB

4）有相应的接口与电池测试系统通讯，PCI插槽≥2通道，RS232接口≥1通道。

PCISLOT>=2Channel,RS232Connector>=1Channel

5）键盘：US-ASCIIKeyboard:US-ASCII6）鼠标：MouseUSB

7）PCI网卡：100MB/10MBPCINetworkadapter100MB/10MB

8）显示器：19英寸及以上彩色触摸屏显示器。

b）上位机软件方案

依照功能区分，上位机软件具备以下功能：

1）人机界面；

供应用户的登入登出、新用户的成立、管理等功能；软件供应了测试流程的编写、

检查、载入等功能；并供应测试方案的启动、停止、暂停、答复等按钮，用于测试流

程控制；系统软件能导入国际标准DBC文件，便于与BMS对接，并剖析各样基本参

数在主界面显示；软件具备电池包基本参数显示、测试过程显示、测试过程实时数据

显示等，能够实时显示测试柜每一步骤的电压、电流、时间、容量、电池表面温度、

能量等参数。

2）测试流程控制

软件能依照开初编制好的测试方案，依照用户的命令启动测试方案，并能依照测试方案自动的履行测试流程，并完成结果判断；同时具备测试流程的保留、再改正功能，软件供应电池性能测试的典型例程库，用户可对其进行调用、编制、增添、另保留等操作，并可按新保留的测试流程对电池Pack包进行自动测试一试验。

除自动进行测试流程外，软件可手动进行单项测试；且能经过软件手动断开、闭合各继电器及12V电源，进行手动控制继电器的通断，方便系统调试。

测试过程中，测试流程的跳转、停止等过程控制值能够是循环次数和电流、电压、时间、温度及其随意组合参量。同时，BMS经过CAN上传的单体电压、温度等参量作为试验程序控制的停止值，参加测试流程的控制。

软件拥有过压、欠压、过流、过容量、过功率等保护功能。

当出现死机情况时，失去对上位机的控制后，下位机可依照运行的程序连续自动运行，从头启动控制上位机后，数据能够不中断连结。

3）数据积蓄、管理、查问、显示功能

所有测试实时数据以及结果保留在上位机数据库中，并供应查问界面，用于用户

查问、调用，且可供应试验数据后办理、剖析的功能。

数据记录通道可随意选择，试验数据以电流、电压、时间、温度及其随意组合的

参量进行记录，并积蓄在硬盘中或以图形的方式进行显示、打印，能够同时辰坐标轴记录及显示BMS发送的CAN总线信息。

供应试验数据的实时追踪曲线并能够在测试结束后进行回放，曲线的参量能够是

电流、电压、时间、温度及其随意组合参量。

4）数据保留与MES系统交互

所有刷写记录及各样参数可保留到与电池包编号对应的文件中，系统如期自动进

行数据备份。能与MES进行信号交互，见告刷写可否完成，测试可否经过等。

5）标签打印

经过以太网接口，将电池包编号、软件版本号、测试结果可否合格等信息，依照

定制好的格式用标签打印机打印出来，粘贴在流程卡上，便于直接查察电池包状态。

充放电测试仪方案

功能及技术指标要求

充放电测试仪作为功率、电压、电流可控制的电子负载，对各样汽车动力电池（铅

酸、镍氢、锂离子、超级电容等）进行充放电测试，并能够将电池的放电能量直接回

馈到电网。充电测试仪技术指标见表2所示。

表2充放电测试仪技术指标指标项目指标参数电压输出范围20~+500V电流输出范围单通道-500A~+500A输出总连续功率单通道150kW（无时间限制）电流响应时间0-100%≤20ms电流变换时间-100%-100%≤30ms，无超调电压控制精度≤±0.1%电压测量精度≤±0.1%电流控制精度≤±0.1%电流测量精度≤±0.1%系统分辨率电压±10mV，电流±20mA数据收集最小时间间隔10ms时间精度≤±1s/24h电压纹波≤0.5%F.S.电流纹波≤1%F.S.通讯方式支持CAN、以太网通讯，可与BMS、环境仓、温度及流量控制系统等实现数据对接与控制冷却方式逼迫风冷循环次数9999可编程步骤9999最短步长10ms可编程参数包括电流、电压、功率、负载阻抗、连续时间控制程序循环嵌套最大支持5层在线改正程序在程序运行的过程中可对正在运行的程序进行改正编程特点每工步能够有一个也好多个出口，具备“goto”功能恒流充放电恒压充电恒功率充放电截止条件:电压、电流、时间、容量、功率、能量、单体电压、单体温度及扩展变换的衍生工作模式恒阻充放电数值等。电流脉冲充放电斜坡充放电搁置时间截止项目列表有项目名称及测试结果数据展现方式有记录序号、累计时间、电压、电流、能量、明细列表功率、单体温度、单体电压，及各样系统设施数据数据导出方式数据能够导出csv等文件格式曲线种类X坐标：总时间、序号、电流、电压、容量、功率、能量等Y坐标：电压、电流、容量、能量、功率、单体电压、单体温度等电池组工况模拟试验；电池组循环寿命试验；电池组容量、能量试验；电池组充/放电特点试验；功能测试范围电池组脉冲充/放电特点试验；电池组荷电保持能力试验；电池组充放电效率试验；电池组过充、过放承受能力试验；单体温度特点试验；单体电池电压试验；工况模拟测试可依照储能电站工况数据自动变换为测试程序，工况数据能够是功率-时间或电流-时间输入沟通电源380V±15%三相五线制，频次50Hz±2Hz电能质量(对电网的影输入侧功率因数＞98%响)输入侧电流谐波≤3%（THD）能量回馈90%以上（额采用IGBT-PWM控制技术，放电能量高质量回馈定工况）电网，对电网无污染整机效率>90%（额定工况）设施噪声≤75dB外形尺寸（高×长×宽）≤2000mm×2000mm×1200mm重量≤4000kg设施技术方案

充放电测试仪由工艺控制单元、主回路单元及测试仪主控单元组成，各组成单元

的方案以下。

a）工艺控制单元

由于系统要求上位机脱机后，系统仍能够保持运行，因此工艺控制设施采用高端

ARM芯片CorTex-M3作为控制中心。

主要功能包括：

经过以太网接收上位机编制的工艺文件和起停控制指令；

依照工艺文件，进行化成工艺剖析，按步骤控制充放电组件运行。

增添支持上位机离线后，对检测数据的保留功能；

开发设计高速记录，能抵达最快10ms记录的功能，设计多级缓冲系统；

支持告警。

b）主回路单元

主回路单元由升压变压器，输入滤波电路，高频整流单元，斩波单元和输出滤波

单元组成。以以以下列图所示

电池组

图2主回路电气拓扑图

沟通输入三相四线380VAC，经过升压变压器将输入电压高升，经过高频整流后，输出直流母线电压，再经过斩波知足输出直流电压的需求。

输入滤波电路由变压器的自己的电感量，输入滤波电容，进线电抗器组成的LCL滤

波器，能够有效地减少电流中的高次谐波成分，同时，在低于谐振频次时，LCL滤波器能够看作是两个电感之和的L滤波器，而且比L滤波的电感值小。

高频整流单元采用IGBT进行PWM控制，可实现能量的双向流动。

斩波单元采用IGBT进行PWM控制，实现输出直流电压调治。

输出滤波单元采用LCL滤波器。

c）测试仪主控单元

主控制单元由MCU板、采样/接口板、主/从驱动板组成，控制电路构造以以以下列图所示。

PWMPWMCAN主驱动板IGBTMCU板模拟量Err采样接口板PWM电压、电流从驱动板IGBTErr

图3控制电路构造图

MCU板采用以TMS320F2812为控制中心，主要完成PWM整流和斩波控制算法的计算、

各样数据收集和办理、PWM信号生成、系统软件保护及通讯等功能。采样/接口板完成主回路电压、电流信号的采样、滤波办理，并送至MCU板，作为

控制反应量；同时对MCU板输出的PWM信号进行分派、办理，输出至IGBT驱动板，拥有

PWM信号直通、故障封闭保护等功能。。

主/从驱动板完成高频整流单元和斩波单元功率器件IGBT的驱动，每一个驱动板驱动2个IGBT桥臂，输入为PWM信号，反应故障信号。

Pack自动测试柜方案

Pack自动测试柜主要包括工控机、五位半高性能数字万用表、NIcDAQ数采板卡

和标准电阻模块等。

a）Pack测试工控机

Pack测试工控机主要完成与上位机的通讯、对各个功能模块控制指令的发送、对

各模块测试数据的收集、上传等功能。依照上位机的试验工艺指令，经过PCIDI/DO

接口卡控制相应继电器的通断来控制对应功能模块的投入/切除，并以通讯的方式下发

测试指令给对应的功能模块，使功能模块依照上位机的试验工艺指令进行相应项目的

测试，待测试项目完成后，读取测试结果并上传至上位机，供上位机剖析、办理、显

示和保留等。

b）五位半多功能电表

五位半多功能电表对电池Pack的开路电压进行高精度测量，并以通讯的方式传输

到控制系统进行数据的显示及保留。

c）NI数采板卡

NI数采板卡经过外接高精度电流传感器，对试验主通道的电流进行测量。

d）标准电阻模块

标准电阻模块用于BMS的绝缘检测功能的测试。该模块配置多路固定阻值的高精

度电阻，各路之间相互独立，依照测试流程，经过继电器对电阻支路进行切换，实现

对绝缘检测功能的测试。

标准电阻模块中配置1000k、500k、100k电阻各一个，工作电压大于500V，精度

0.5%。

e）构造方案

整体设计采用模块化设计方法，依照产品的需求，配置相应的模块，灵便方便。

3.2详细功能实现方案

1）信息化配置管理针对车间流水线作业的产品，本系统经过智能化的配置，使得每个产品可具备唯

一、可查的表记，实现产品生产过程的可追忆性。配置界面以以以下列图所示：

图4设施配置窗口

设施名称用户自定义使用设施的名称，如通道1；

设施种类该测试仪的型号，如BTS500V/500A；

电池条码每个通道配置一台扫码枪，经过通讯接口与下位机相连，下位机扫码

后上传至上位机，条码信息保留在电池条码信息中；

数据备注电池信息的一些补充说明，如操作人员、电池型号规格等。

所有电池信息会随工艺履行信息等一同保留至数据库中，并可经过不同样样的检索条

件进行信息的检索。以以以下列图所示：图5记录查问窗口

2）BMS上电测试

系统经过Pack自动测试柜给BMS系统供应12V电源，从供电时辰开始计时，到

Pack自动测试柜接收到CAN通讯发出第一帧有效报文的时间结束，判断初始化时间

可否在合格范围内，并上传测试结果、记录数据。原理图以以以下列图所示。上位机

可调

直流

电源

BMS测试仪

2KK

+-

以太网

K4

K3

+-VV2211

CAN/LAN

变换

电池包BMS

CAN-H

CAN-L

图6BMS上电测试原理图

3）基本参数检查

实现方法：系统经过CAN总线，读取BMS系统的电芯组电压、温度、电池包总压、电芯组累积电压与电池包总压差值、绝缘状态、SOC、压差、温差、最高电压及地址、最低电压及地址、故障报警DTC、HVIL、软件版本等状态信息，显示正常即为经过，否则为不经过。

原理图同BMS上电测试原理图。

4）绝缘检测功能测试

利用标准电阻模块对BMS系统绝缘检测功能进行测试。系统经过控制继电器的通断来控制并入的测试电阻（R1、R2），及控制主正/主负对地之间的切换。在测试过程中，标准电阻模块中三种阻值的标准电阻分别并入“主正对地”和“主负对地”之间，

依照并联不同样样的电阻值，BMS系统绝缘检测模块检测出相应的结果，同时BMS系统将该结果经过CAN总线上传至Pack测试工控机，记录有关信息。绝缘检测功能测试原理图以以以下列图所示。上位机

LAN

LAN工控机

R1K5可调K6R2直流K7电源12KKPack自动测试柜

PE+-

CAN/LAN

变换

K4

K3

+-VV2211

BMS

电池包

CAN-H

CAN-L

图7绝缘检测功能测试原理图

5）BMS系统平衡功能测试

实现方法：系统经过CAN总线发送相应的指令给BMS系统，翻开其平衡功能，

并读取BMS系统对应的反应值，显示正常即为经过，否则为不经过。

原理图同BMS上电测试原理图。

6）BMS系统电压测量精度测试

利用五位半多功能电表对电池包总电压进行高精度测量。

该测试实现方法：将电池Pack的输出端口经过高压测试线束引入Pack自动测试

柜，利用五位半多功能电表进行测量电池包总电压U1，并经过CAN总线读取BMS系

统反应的电池包总电压U2，同时依照BMS系统反应的各电芯组电压，累积计算出电

池包总电压U3，比较U1、U2、U3相互之间的差值，差值不同样样意高出给定范围，知足

要求即为经过，否则为不经过。BMS系统电压测量精度测试原理图以以以下列图所示。

上位机

LAN

LANLAN工控机

五位半K5可调多功能K6直流电表电源12KKPack自动测试柜+-

电池包

CAN/LAN

变换K4

K3

-V2211

BMSCAN-H

CAN-L

图8BMS系统电压测量精度测试原理图

7）BMS系统电流测量精度测试

利用NI数采板卡对电池包充放电过程中的输入输出总电流进行高精度测量。

该测试实现方法：将电池包充放电主回路的电流经过高精度电流传感器引入Pack自动测试柜中。在充放电过程中，利用柜内的NI数采板卡对该电流进行实时测量，同时经过CAN总线读取BMS系统反应的充放电电流实测值，并计算两者之间的差值，差值不同样样意高出给定范围，知足要求即为经过，否则为不经过。

8）充电状态指示电路测试

实现方法：经过低压线束将充电状态指示灯测试端口引入Pack自动测试柜中，利

用多功能电表对该测试端口的电平进行测试，结果知足要求（平常电压为12V）即为经过，否则为不经过。

9）充电连结状态电路测试

实现方法：经过低压线束将充电连结状态电路测试端口引入Pack自动测试柜中，利用多功能电表对该测试端口的电平进行测试，当充电枪可靠连结后，充电枪连结状

态指示灯信号将被点亮，此时测试端口为高电平。在测试过程中，系统第一模拟出充电枪可靠连结状态信号，今后对该测试端口的电平进行测量，结果知足要求（平常电压为12V）即为经过，否则为不经过。

10）水泵控制电路测试

实现方法：经过低压线束将水泵控制电路测试端口引入Pack自动测试柜中，利用

多功能电表对该测试端口的电平进行测试，当系统发出水泵控制信号后，BMS系统将相应的给水泵控制器供应12V电源。在测试过程中，系统第一模拟发出水泵控制信号，

今后对该测试端口的电平进行测量，结果知足要求（平常电压为12V）即为经过，否则为不经过。

11）慢充回路测试

利用多功能电表检测电池包总电压实现慢充回路的测试。实现方法：系统模拟发送慢充指令给BMS系统，此时BMS系统闭合慢充回路继电器，利用多功能电表检测电池包的总电压，测量结果知足要求（电压在正常范围内，且正负极无接反）即为经过，否则为不经过。

12）快充回路测试

利用多功能电表检测电池包总电压实现快充回路的测试。实现方法：系统模拟发送快充指令给BMS系统，此时BMS系统闭合快充回路继电器，利用多功能电表检测电池包的总电压，测量结果知足要求（电压在正常范围内，且正负极无接反）即为经过，否则为不经过。

13）主