机械基础教学资源教案

第一 机械零 题：第一节机械与机器（2教学要求：1.懂得什么是机械，初步了解三次工业，知道瓦特发明蒸汽机的意义2.明确什么是机器，掌握机器基本组成部分及附加组成部分。明确什么是机械零件。 教师以“写给的话”进行课程的始学教育机械零件、机械常用机构、机械传动装置、传动和气压传动等。要求:预习 【板书】第一章第一节【板书】一、机械【交流与讨论】1．图1-1中自行车、千斤顶依靠 机、内燃机的 来传递运动和力。因此，它们的根本区别就自身有没 第一次工业18世纪60年人类迎来了“蒸汽机时代”【机械史话】工业之父——瓦【板书】第二次工业19世纪70年始，人类迎来了电力技术发明的新时代，电动机第三次工业20世纪四五十年代，电子技术、计算机技术和空间技术的广泛教师介绍先进机器：哈勃望远镜、号深海探测器、磁悬浮列车、3D。1-4机器的组成)机执行部分：直接完成机器工作任务的部分。如风扇叶片、机的主轴、汽车。【小结】一、机械二、机器根据某种使用要求而设计的执行机械运动，可用来变换或传递能量、物 题：第二节螺纹（22.掌握螺纹的基本要素。 【板书】第二节α=600（牙型为矩形）α=00，传动效率高，但牙根强度弱，主要用于传（牙型为等腰梯形）α=300，传动效率略低于矩形螺纹。但牙根（牙型为锯齿形）30300， 大径 外螺纹（d）与外螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径(公称直径)内螺纹（D）与内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径。小径 外螺纹（d1）与外螺纹牙底相切的假想圆柱的直径（D1）中径： 外螺纹（d2）通过牙型齿厚和槽宽相等处的假想圆柱的直径。内螺纹（D2）（P（n（Ph （ψ：（α：

型半角。三角形螺纹（普通螺纹）α=600，梯型螺纹α=300普通螺纹（Dd，单位：毫米）螺距3.0 2.01.5（mm）公称直径=24mm,=3mm螺距（=25.4mm1：16【作业】：习题一1- 题：第二节螺纹（2 【板书】 垫 弹簧垫一般零 、、 重要零件15Cr，15MnVB，20Cr，30nSi，（联接件的结构单拆方使用不受被接材料限制适用于被联接件厚度不大，能够从两面进行装配的场【小结】【拓展视野】特殊螺纹联接地脚螺栓联 26 摩擦防松利用增加螺纹之间的正压力和摩擦力达到防松目的。1- 题：第三节键（2教学要求：1掌握平键、半圆键、楔键的特点和作用。 【板书】一、平键联接（属于轴与轮毂的静联接类型：圆头（A）用于轴的中部联接。应用广泛。方头（B）用于轴的中部联接。单圆头（C）用于轴的端部联接。应用：用于速度较高、精度较高和承受变载、冲击的固定联接。标记方法：标准号键型b×h×L（键宽×键高×长度GB/T1096A16×10×100（Ab=16mm，h=10mm，L=100mmAGB/T1096键B18×11×70，GB/T1096键C22×14×902（1）【板书】2．导向平键(指导阅读内容)（）b×h（键宽×键高）d选定；平键的长度L【交流与讨论】一器的输出轴，轴与齿轮采用键联接，已知轴径为d＝75mm，齿轮宽度L＝8 【板书】二、半圆键联接特点：制造容易，装拆方便，键能绕轴槽底圆弧摆动，以适应轮毂的装配。但轴上键槽较深，对轴的削弱较大。应用：一般适用于轻载联接，尤其适用锥形轴端部联接。三、楔键联接斜度1：100类型：普通勾头工作面：键的上、下面。特点：使零件实现轴向固定，能承受单方向的轴向力，但对中性差，当受到冲击和变载荷作用时，容易发生松动。应用：仅适用于精度要求不高，转速较低的场合，如农业机械和建筑机械。四、花键联接由等距分布着齿数相同键齿的内、外花键接合而成。特点：接触面积大，承载能力强，导向性好，定心精度高，但花键制造。应用：主要用于定心精度高和载荷较大的固定联接。键能绕轴槽底圆弧摆动，以适应轮毂的装配。楔键联接键的上、下面中性差，容易发生松动。 题：第四节销（1教学要求：1 41【板书】第四节T8、T10A等材料制造。圆锥销锥度1：50具有自锁性。应用：用于不承受载荷或承受很小载荷的场合。如器箱体和箱盖之间，采用销定作用：实现轴向、固定，传递运动和转矩安全销（1-42安全联轴器或观察教具）20%~30%时即折断为依据。401-45小端带螺尾的圆柱销、过盈配合联接利用两个被联接件间的过盈配合实现的联接。(轴向同时固定)间隙配合直径：轴小孔大、过盈配合50仔细观察自行车，填写出下列零（部）件的联接方式：三角架踏脚轴与曲拐曲拐与中轴链轮与中轴联接方式焊接螺纹焊接斜面销二、销的作用：1.定位销2.联接 【作业】：习题一、习题二、习题 题：第三节轴（1）教学要求：1.明确轴的主要功能；重点：直轴、曲轴、软轴及其应用特点。难点：传动轴、心轴、转轴的应用特点。【板书】轴的功能1（如齿轮、带轮等2 实 手拉车轴铁路机车车轮轴（支承回转零件）只承受弯矩，不传递动力。 转轴车床主轴器中的输出（支撑零件传递动力既承受弯矩又传递转矩【交流与讨论】观察链条自行车工作原理，请判别自行车前轮轴、后轮轴和和踏脚相联的中间轴各属于什么轴？前轮轴属于 中间轴属于 后轮轴属 直 （软轴具有良好的挠性，它可以将回转运动灵活地传到任何空间位置。常用于医疗一、按轴的受力情况分类：心轴传动轴二、轴线形状分类：直轴（光轴、阶梯轴）1-2；1-4 题：第五节轴（2.明确轴结构 点：轴向固定、固定的常用方法及其特点。 点：轴向固定、固定的常用方法。 轴的结构（，观察图1-68，学生回答，展示实物）【练习】P38（【板书（1）轴向固定保证零件在轴上有确定的位置，防止零件作轴向移动，并能承受轴向力。 轴向、同时固定。（2）固定保证轴能可靠地传递运动和转矩，防止轴上零件与轴产生相对转动。 销固 【交流与讨论】在讨论的轴上零件的轴向与固定方法中只能用于轴向固定的是 只能用于固定的是 同时具有轴向固定和固定作用的是 4（2（2）固 题：第五节轴（1教学要求：12.明确制造轴常用材料。 【复习】讨论的轴上零件的轴向与固定方法分别有哪些？哪些既能用于轴向固定，又能用于固定？

材料类 常用牌 最终热处一般的轴 碳钢 调质或正火重要的轴 合金钢 调质处理形状复杂的轴 QT700-2QT900-2 调质处理10,11,12。 题：第六节滑动轴承（2 【交流与讨论】什么是滑动摩擦、滚动摩擦？（1-74）【板书 （

主要应用于高速、重载、高精度的机械中（阅读：如机床、铁路机车、内燃机、大型电机、、及仪表上广泛应用。此外，在低速、伴有冲击的机械中，整体式滑动轴 结 特点结构简单，制造成本低，但轴套磨损后， 、应用用于轻载、低速或间歇工作的机械中， 、三、轴瓦（轴套）用，在轴瓦（或轴套）0.1~0.2µm轴承合金巴氏合金（锡基轴承合金、铅基轴承合金铝基轴承合金 题：第七节滚动轴承 【板书 第七节滚动轴（GCr6GCr9GCr15GCr15SiMn 1．×××宽度系列代 直径系列代用一位数字表示(内径除以5的商为个位数深沟球轴 17圆柱滚子轴承02 d＝代号×5〔20-480【知识宽度系列代号表示内径、外径相同，宽度不同的系列 直径系列代号5内径代号d＜20mm22、28、32500mm613/22d=22mm.例 【板书】2．前置代号 例L32208R——不带可分离内圈或外圈的轴承；例RN207 例接触角BC公差等级：0级、6级、6X级、5级、4级、 2级代号：/P0、/P6、/P6X、/P5、/P4、（6X（游隙按标准分为）游隙组：120345游隙代号：/CC2、—、/C3C4C5例LN305/P6X0325mm,6X例级例内径为25mm的角接触球轴承，宽度系列1，直径系列2，公差等级为4。 【练习】1.代号62345为 mm，公差等级为 内径为25mm的角接触球轴承，宽度系列0、直径系列2，公差等级为5，该轴承的代号 62305 题：第七节滚动轴承 摩擦 工作特 点 小 滚子轴 按工作时能否分 类型1、2、3等非轴 轴承分 承受载 轴向接触轴承α=900 推力球轴承等只能承受轴向载荷【讲解】滚动轴承采用过盈配合联，其安装方法对轴承的精度和有很大影响。安装前应认真 （2）安装配合过盈量中等、较小(时，可采用安装。（3）温差法安装配合过盈量较大(时，可采用温差法安装。)ab矿物油加热。【作业】：习题一7-9、二7- 题：第八节联轴器和离合器（2） 特点及应 万向联轴器传递的转矩较大，能补偿两轴之间较大的角偏移（450 弹性套柱销联轴器柱销弹性套的弹性变形可以补偿两轴的相对位移，并有缓冲、吸 3（1（2）牙嵌式离合器结构简单，操作方便，接合或分离迅速平稳。常用于控制机器的运摩擦式离合器结构简单，接合平稳，冲击和振动小，但因尺寸较大，需要较大轴向【授课小结】本节内容可用3上完。第1、2节上完联轴器和习题3。第三讲授离合器。 题：第一节带传动（2教学要求：12 点：带传动的类型和特点，V带结构特点。 点：带传动的类型，V带结构特点。机械、矿山机械、化工机械、设备、农业机械，还是生活中的汽车、计算机、收音（3-1（ii= i=n2【板书 传动 n1＝1000r/mini＝2,n2。（（【板书】3.V帘布芯结 绳芯结抗拉强度 比较柔 V带按截面尺寸由小到大有：Y、Z、A、B、C、D、E七种型号， （1997特点:传动结构紧凑，传动能力大（平带的三倍，价格较贵，较短。二、能否把V（展示多楔带【板书】4.V结构：内表面分布有等间距纵向40°梯形楔的环形橡胶带。，v带和平带二者的优点（既有平带的带体薄、柔软、强韧的特点，又有v带紧凑、高效等优点。结构紧凑（在相同的传动功率情况下，传递装置所占空间比普通V带小25（V带的传动功30长。ii

（机、放映机、传真机、的传动以及汽车、摩托车发动机上传动150mm（孔板式150~450mm450mm速 灰铸小于 速度在 三、带传动的、安装与防【板书】1．带传动的——传动带，提高初拉力（1）调节中心距方式（教师指导观察图示）自动：图2-24【板书（2）轮方式（教师指导观察图示V带传动轮设置在松边的内侧且靠近大带轮处（a使V带只受单方向弯曲V带安装为例（2（安装（V带截面在轮槽中的正确位置——）V带顶面和带轮轮槽顶面平V带与轮槽的工作面充分接触。初拉力（V带）以大拇指能按下15mm为宜3．带传动的（教师指导阅读内容 摩擦传动传动比确（带与带轮存在相对运动 啮合传动传动比准确（带与带轮存在相对运动）V带：以大拇指能按下15mm为宜 题：第二节链传动（2教学要求：1.明确链传动及其特点； （（3（(5)（比带传动紧凑

间隙配合 （（4链节数为偶数（大节距）（小节距（）标记 链节距（P）25.4/1608A-1×88GB/T1243-08AAP=8×25.4/16=12.7二、齿形链(无声链)(利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的)i i 60r/min,车的直径为66cm，则自行车每分钟可向骑行多少米？假设将后轮的齿数变i i

×60S=πdn

n1=21×60S=πdn 题：第三节螺旋传动（2教学要求：1.明确螺旋传动及其特点； （梯形螺纹：牙型角为等腰梯形，牙型角α=300，传动效率略低于矩形螺纹。但牙根30300，50%3-34）（3-373-393-41旋传动机构（3-45，用滚动摩擦来代替滑动摩擦，取得了理想的效果。（52 题：第四节齿轮传动（2 【机械史话（学生阅读内容0.1W5×105kW，传递圆周速度可300m/s1mm～150m。即 i=n2式中n1——主动齿轮转速；1n1=960r/minz1=20z2=50。in2。 n2z1 传动比iz1=20 =2.5=384（展示实物零件或观察图示）根据轮齿齿廓曲线不同，可分：渐开线齿轮摆线齿轮 NKKNK〕(教师画出图示)。da表示。db表示。d表示。齿 Z（齿轮整个圆周上）轮齿的总数α：

。【讲解模数是齿轮几何尺寸计算中最基本的一个参数对模数值规定了标准模数系列。【板书】规定：m第一系列……1，1.25，2，2.5，3，4，5，6【板书】假设齿轮的齿数为zdpLL=∏d

∏d=p∏）∏ m=∏）d=mm1m2 i=n2=zda表示。基db分度圆：齿轮上作为齿轮尺寸基准的圆。直径用d表示。α=200。（m：

,d=m①m1=m2=②【授课体会】本教案内容较多，两完成较为“齿轮传动的类型”前两点讲读即可，合棉线滚动画出d=mz。 题：第四节齿轮传动（2教学要求：1 【板书】2.3-513.aa S=e=2=aa名称 d齿距p齿厚s S= 槽宽ee=Sp= ha=hahf=（ha*c* 齿高ha a外= 或a内= 1z1=24z2=96,m=3mm，（1）z1为从动轮；z（2）i z2

96=（3）d=mz=3×24=72da=m（z+2）=3×（24+2）=78df=m（z-2.5）=3×（24-2.5）=64.5a=240mmm=5mmn2z1z2。解 i=

i=3 1 a 及1

解 ，d2=250mma=75mmn2、m、z2、df1、da2， d2= mz2=250 a mz2- 75 150=250-m=5 d2= z2=m=5i iz1 =20=z1n2=i

2.5=

df1=m（z1-2.5）=5（20-2.5）=87.5mmda2=m（z2+2）=5（50+2）=260mm2. S=e=2=3. 题：第四节齿轮传动（22 （Z，压力角α=200。模数（m〕2.什么是模数？分度圆的直径计算是怎样的？〔齿距p除以圆周率∏所得的商

,d=mz== == 运动简图（教师指导学生画出简图 运动简图（教师指导学生画出简图（使用长。但传动时会产生轴向力（演示（需要安装能承受轴向力的轴54【机械史话】人字齿轮（见【板书】3.运动简图（教师指导学生画出简图m1m25m/s900齿轮 腹板式齿轮da=200～500mm（时，齿轮通常制成腹板式结构轮辐式齿轮da＞500mm（时，齿轮通常制成轮辐式结构（中碳钢合金调质钢软齿面齿轮齿面硬度≤350HBS，4535SiMn、40Cr，（中碳钢合金调质钢硬齿面齿轮齿面硬度＞350HBS4535SiMn40Cr40～50HRC（低碳钢合金渗碳钢选用20、20Cr、20nTi，经渗碳、淬火、低温回火，56～62HRC。铸钢当齿轮尺寸较大（＞400～600mm）而不便于锻造时，可采用铸钢（ZG310-570铸铁低速、轻载场合的齿轮可选用铸铁制造。当尺寸＞500mm时可制成大齿圈，或制 题：第四节齿轮传动（2 仿形法（）范成法（是目前应用最广泛的加工方根切现象用范成法加工渐开线标准齿轮时，如果被加工齿轮的轮齿数目太少时，会出（标准齿轮是否发生根切取决于齿数的多少，齿数越少，根切越严重。机械专17。【板书】将齿轮传动精度分为12级，1级最高，12级最低，常用的为6～9级。低速（υ≤3m/s）9（υ≤10m/sⅠF′、F″、FF Ⅱƒ′、ƒ″、ƒƒ、ƒ、 Ⅲ接触斑点、Fpβ、8FGGB10095-轮齿折断齿面磨损齿面点蚀齿面胶合啮合区温度升高，油膜破裂，润滑失效，局部金属熔合粘连，最后出现条状。塑性变形材料较软时，在重载下产生局部的金属流动现象。(2)12，1，126～9齿面磨损齿面胶合 题：第五节蜗杆传动（1 【复习】1. 作用：递两 轴 传递两 轴之间的运和动力。 之间的动和动 zi= 或iz

（i i==

=241=37）（23倍多学生P100页相关内容

规律

左旋蜗 、（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（1（2） i=n2=z （竖直中心线：左高左螺旋右高右螺旋） 题：第五节蜗杆传动（2）教学要求：1.明确蜗杆传动的基本参数 【复习】1. mm1m2=蜗杆的导程角λ（观察蜗杆的导程角λβ）λβ 40、4540Cr，并进行调质处理；高速重载蜗杆常选用20或20nTi、20MnVB，并进行渗碳、淬火和低温回火。低速时可采用灰铸铁（HT150、HT200）制造。组合式:（1）螺栓联接式（2）齿圈式（3）镶铸式7,5-7, 题：第六节齿轮系（2教学要求：1 点：定轴轮系的识读、传动路线的分析，定轴轮系传动比的计算、各转方向的判定。 需要主动轴的较快转速转变为从动轴的较慢转速,或需将主动轴的一种转速变为从动轴图3-83）如的器)84定轴轮系每个齿轮的几何轴线的位置相对于机架都是固定不变的。平面定轴轮系各齿轮的轴线相互平行（3-8586周转轮系在轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动（87传动比为

1n2=-1 1i=n2=+1z1、z2、z3…z7n1、n2、n3…n6表示。 z →z 由于安装在同一根轴的齿轮转速相等，n2=n3，n4解

n2

z z1

3n4=+3

z5n6 z5nn2

×n4

n5=((

z2)×(

)×(-z6

=（-1）假设一般轮系的首轮（主动轮）n1，末轮（从动轮）nK，平行轴间的齿轮外啮合对数为m，你总结的平面定轴轮系传动比计算为： ，（-1） 来说，它 ②也可通过首末两轮传动比计算结果确定，计算结果为正，两轮的回转方向相同；计

nKn

=（-1） 题：第六节齿轮系（22 〔

nnK

=（-1） 【板书】3-13-89z1=20，z2=18，z3=25，99

解 zz1

z z z2z3z5z7传动 z1z2z4z6=（-1）4=

9n9

i19=11.4391②用箭头表示（ 图3- 图3-【板书】3-23-90z1=18，z2=36，z3=20，z4=40，z5=2，z6=50，D=200,n1=1000r/min。试求蜗轮n6Gvn1回转方向。

z→→z →

z→z 解 z →z

zzz

=18×20×213

i16

100Gυ=∏Dn63.14×200×10=6280mm/min=6.280n1的回转方向。【板书3-33-913、4（3-90）341-3565-7（1）6-8（23、42-45、65-7啮合的挡位（3）6-8（4iⅢ计算如下11-311-3，5-iⅠ21-3，6-iⅠ32-4，5-iⅠ42-4，6-iⅠ2 = z3z8= z4z7= z4z8==（-=（-

图3- 图3-92双联滑移齿

nnK

=（-1）

题：第六节齿轮系（2教学要求：1.明确器，掌握其作用2.了解器的类型、结构，懂得器标准。 点

nnK

=（-1） 620n1＝80r/min,n6

解

× zz1

×

1×10×20n6

i16

＝2n6nk为顺时针。答（略）【引言 原动 1400 10原动 1400 10【讲解（观察图3-93）器是一立的传动装置，具有固定传动比。器结构紧凑，效率高，传递运动准确可靠，使用方便，长,因而极为广泛。作用（i＞1，1.器的类圆柱齿轮器锥齿轮蜗杆器（上置 （指导观察图示单级i≤8（此限制主要是为了避免外廓尺寸过大，同时减小两齿轮之间的直径差别。）两级三级多级圆柱齿轮器（常用器的类型、特点及应用见表3-8）蜗杆器：上置式 2.器的结构和标准【讲解器作为一个独立的部件由专业工厂成批生产并已经系例化下面介绍JB8853-】的型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级外啮合圆柱齿轮器（Y表示硬齿面】例 单 两级三三、器：用 之间的装置 第三章 题：第一节机械润滑（3 【板书】第一节（）运动粘度：400C时的运动粘度平均值的整数作为其牌号。 22号 32号运动粘 （mm2s- 常用润滑油（指导阅读表4-1） L- L-（70%~90（锥入度越大，表示该润滑脂越软，即稠度越小（越易变形和流动；锥入度值越低，则脂越硬，即稠度越大（越不易变形和流动。 气体润滑剂工作条 图油杯 旋套式油 脂润 连续润 喷油润 主要用于大型、高速、重载的设备润滑。 1/3~2/3，以防止摩擦发热过大， 或脂润 题：第二节机械密封（22. 【板书 第二节机械密 垫片密 密封胶密封将密封胶充填到两个接密封极其普遍，广泛用于机械、车辆、合面之间的缝隙，由其航空、造船、建筑、仪表、电子和化工后产生的粘合力。设备等连接部位油润滑（或水、气体）的O形橡胶圈密封通过密封圈自身预紧 广泛用于内燃机车、汽车、拖拉机、力实现密封。 工程机械、机床及各种气动元件油润滑（或水、气体）的静密封和动密封。 唇形密封圈密封依靠唇部自身的弹 类型原理应用1.2.ab 题：第一节平面机构（12.掌握平面四杆的机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆等基本概念。 动构件）组成。由于组成机构的构件不同，机构的运动形式也不同，所以机构的类型也【板书 第一节平面机运动副将两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。高副处容易磨损，短，制造和维修也较。高副能传递较复杂的运动。AD低 高 1- 题：第一节平面机构（2 2.1、曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲如搅拌机、汽车刮雨器、牛头刨床机构、调整机构、颚式破碎机。 曲2、双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构（两个连架杆均为曲柄， 3、双摇杆机构 1-43-5。 题：第一节平面机构（2重点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构判别法则。难点：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构判别法则。2.【实践与探究（内容见（【实践与探究（内容见）或【板书】1、急回特性曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄等速转动时，摇杆来回摆动速度不同，（下面请与老师一起从理论上进行证明空回的平均速度与工作行的平均速度之比值。 υK=工作行程平均速度=υK=1时，机构无急回特性；K＞1时，机构无急回特性。K值越大，急回特性越显著。【讲解】K3。但由于最小传动角的限制，实用中K1.4。K-θ=180°结论θθθ90°例已知某曲柄摇杆机构，从动件往复平均速度为υ工=0.3弧度/秒，υ回=0.5弧度/秒。 K=υ回 υ 0.3K-θ=180°

=【实践与探究（内容见、死点位置4-15BCDAB（1）ABABABAB16，2-10。 题：第二节凸轮机构（3） 点：等速运动规律、等加速等运动规律。曲 杆回转运 【板书】第二节（图示也可以做出下面（：凸轮机构是一种常用的机构，特别是在自动化机械中，它的应用更为缺点：运动副为高副，压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工较。盘形凸轮具有变化向径的盘形构件（4-16，绕固定国同转动，结构简单，）（4-27）移动凸轮（将凸轮直径设计为无穷大）（4-28）圆柱凸 具有曲线凹槽的圆柱形构件，属于空间凸轮机构（教师指导观察4-（（移动从动件（4-25a,b,c摆动从动件（4-26a,b,c4-25a4-26a滚子从动件（为了减轻尖顶磨损4-25b4-26b（（即为平面4-25c4-26c4-274-28基圆rb所作的圆称为基圆，rb（教师图示凸轮等速转过δ时，从动件达到如图4-24（b）的最置，此时从动件的最大升距称为行程，用h表示。【板书】行程：从动件的最大升距。用h表示。 4-24凸轮机构的位移曲线（法线有效分力：起着推动从动件的作用。如移动从动件推程压力角α≤300摆动从动件推程压力角α≤450回程

4-25【板书】（υ1上升运动，当上升到最置时由υ1聚变为零，两者的均使,瞬时加速度达到无穷大而引起刚性冲击，同时回程亦存在刚性冲击）使机构产生刚性冲（从动件在推程的前半段作等加速运动，后半段作等运动的运动（1-21-6。 题：第三节间歇运动机构（2）教学要求：1.认识间歇运动机构； 从动件周期性间歇运动运动──停止──运动棘轮机构的组成摩擦式棘轮机构【板书】3.【板书】(1)棘轮制动器起制动作用 应用：槽轮机构一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械和仪器仪表中。它在(1)放映机的卷片机构拨盘每回转一周，槽轮转过900，卷过胶片一张，并使画驱动槽轮转动。拨盘每回转一周，槽轮转过900，卷过胶片一张，并使画面有一段停留(2)第五章传 题：第一节传动的工作原理（2（ 。（进行传动（传动图5-1起机最大伸达102起重大高度达到10米。）。1795年英国•布发明的世界上第一台水压机问世算起，至今已有200多年的传动能力大。（力大无比，一个小小千斤顶可顶起1.6吨重物，相当于25个128斤重的同学同时举起来；图5-2为900吨升降平板车，国内最大液压升降平板车2500吨世界是最大吨位的升降平板车是 二制造的5400吨，可实现无级调速，调速范围大。（CA6140型普通车床正转24档 最慢10r/min 最快1400r/min反转12档 但在传动中借助阀或变量泵、变量马达，可实现无级调速，调速范围可达 第一节传动的工作原理 】【板书传动的工作原理：以油液为工作介质，依靠密封容积的变化传递运动，依靠油液内】 机械[简要讲解P158例题（运算过程不讲）和结果：用80N力经过杠杆放大和系统对力1801.44×104N【板书】二、系统的额定压力和压力分（额定压力是元件的基本参数，设备正常工作压力应设置在额定压力以下）压三、传动的组【板书】1.动力元件──一般指 泵（展示，是整个系统的动力来源。） 【板书】2.执行元件──缸或马 机械单杆式【板书】3.控制元件──各种通过换向阀控制缸活塞运动方【板书】4.──油箱、油管、过滤器、密封件和压力表等。保证系统能正常工作。结构原理图(图5-6机床工作台传动系统)图形符 例机床工作台传动系统图形符号（指导学生随板演同步画出右边图示【练习】画出缸、泵、油箱三种图形符号二 三、传动的组四、传动系统的图形符1、吸油过程2.压油过程3、举重过程4、卸荷过程 能机械能80N14400N。 题：第一节传动的工作原理（2（教学要求：1.认识传动及其特点了解千斤顶的工作原理 。（进行传动（传动图5-1起机最大伸达102起重大高度达到10米。）。1795年英国•布发明的世界上第一台水压机问世算起，至今已有200多年的【板书 传动能力大。（力大无比，一个小小千斤顶可顶起1.6吨重物，相当于25个128斤重的同学同时举起来；图5-2为900吨升降平板车，国内最大液压升降平板车2500吨世界是最大吨位的升降平板车是 二制造的5400吨，可实现无级调速，调速范围大。（CA6140型普通车床正转24档 最慢10r/min 最快1400r/min反转12档 但在传动中借助阀或变量泵、变量马达，可实现无级调速，调速范围可达大的冲击。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用传动。）使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现。）且件能自行润滑，因此使用长但油泄漏会造成传动比确，传动效率低，制造精度要求高，成本较高。 第一节传动的工作原理一、传动工作原理【板书】19123（5）→104（吸油完成〕5（压油完成〕（压力足够大7G（举重过程完成〕496G9】】 机械（用表FP=A──液体表面承压面积，即活塞的有效作用面积，单位m2；（Pa1MPa=10bar=106PaP1

A1，P2

A2根据帕原理有P=P1=P2，

即力比等于面积比。由此，我们就可分析出系统对力的放大作用，解释千F2）。【板书 例如图5-3所示的千斤顶工作原理图，其中F是手揿动手柄的力，F1是手柄F×600=F1 =1600P1

A1=

∏d1242

4

根据帕原理P=P1=P2，得大活塞上顶力F2 F

2=P2A2=5.1×10

4=5.1×10

=14400N=1.44×10（额定压力是元件的基本参数，设备正常工作压力应设置在额定压力以下）压【人物介绍】帕(1623-1662),法国著名数学家、物理学家、哲学家。他是概率论的奠基的贡献，他液体静压传动的原理──在密闭容器中，由外力产生的压强，能大小不变地传1795年英国•布依据帕原理发明了世界上第一台水压机，使传动技术成为“帕”。在计算机领域，为记念这位科学先驱，将1971年面世的计算机语言命名为“PASCAL语言”，使帕的英名长留在计算机时代里。二、传动工作原理三、压力和帕原理 题：第一节传动的工作原理（2（教学要求：1.明确传动的组成掌握传动系统的图形符号理解传动系统的流量与平均流速。 点 【复习】1.传动是 内部 2.系统中的压力是由外 无关【板书】1.动力元件──一般指 泵（展示，是整个系统的动力来源。） 【板书】2.执行元件──缸或马 机械单杆式【板书】3.控制元件──各种 通过换向阀控制缸活塞运动方【板书】4.──油箱、油管、过滤器、密封件和压力表等。保证系统能正常工作。5.──结构原理图(图5-6机床工作台传动系统) 例机床工作台传动系统图形符号（指导学生随板演同步画出）【练习】画出缸、泵、油箱三种图形符号流量──指单位时间内流过某一截面处的液体体积（体积流量qv表示。5-6A3tV，则流量为Vqv=1m3/S=5-7平均流速液体在单位时间内移动距离。用υυ=AA──活塞（或缸）的有效作用面积或管道的流通面积，单位m2；υ──m/S。活塞（或缸）运动速度与流量的关（缸工作时活塞运动的速度就等于缸体内液体的平均流速。υ=A四、传动系统的图形符号υ=A 题：第二节动力元件（2）教学要求：1.明确泵的作用和图形符号；2.了解常用泵的结构、特点和应用 泵的图形符号，常用泵的结构、特点和应用。 【板书】第二节动力元件──泵作 一.泵的工作原（5-吸油过油箱必须与大气相通（为什么吸油时密封容积形成局部真空利用大气将油【板书】三.常用（特点：长、噪音低、流量均匀，但是对油液污染敏感，自吸能力稍差，结构也较复（5-175-18）应用：一般用于高压大流量和流量需调节的系统，如锻压机械、起重机械、冶金机 轴径是使压一、动力元件 题：第三节执行元件（1教学要求：1.明确常用缸的功用理解常用缸的结构、图形符号、特点和应用。 缸的图形符号，常用泵的结构、特点和应用。 【复习】1.泵的工作原理是怎样的?(利用密封容积的变化来实现吸油和压油。（ＢＤ 【板书】第三节执行元件──缸、马 缸作 机械现多种机械运动，其应用比马达更为广泛，故着重介绍缸。【板书】一.活塞式单活塞杆式缸 结构：只有一端带活塞杆，两腔活塞有效作用面积不相等，A无杆＞A有。（我们上课讨论的缸一般指双作用缸）①活塞往返速度不相同υ无杆＜υυ有杆慢；υ=Q/AA无杆＞A有杆,则υ无杆＜υ有杆)。②活塞两个方向作用力不相等F无杆F（F2比有杆腔进油的F1F=PAA无杆＞A有杆P无杆=P有杆，则F无杆＞F有杆)工作 2应用:常用于慢速进给或快速退回的场合。双活塞杆式结构：活塞两端各有一根直径相等活塞杆伸 缸筒外,且两活塞杆直径相等(2（所以床工作台缸。二.柱塞式缸（三.伸缩式缸二、执行元件活塞式柱塞式伸缩套筒式缸 题：第四节控制元件（22.理解换向阀的作用和换向原理，能看懂常用换向阀图形符号。 【复习】1.动力元件是什么？（泵）泵的作用是什么？泵的工作原理是怎样的?(利用密封容积的变化来实现吸油和压油。)你学习过的泵有哪几种？2.执行元件有哪些？缸的作用是什么？你学习过的缸有哪几种【板书】第四节控制元件──方向阀、压力阀和流量【讲解】在系统中，为了控制或调节液流的方向、压力和流量，以满足执行机构运动和动力（止回阀（KAB，（，A油液可以在AB 图符为回油口（3）换向原理（）（进油路：压力油经P→A进入缸左腔，活塞右移；B→T（进油路：压力油经P→B进入缸右腔，活塞左移；A→T，， OHYP油口封闭，A、B、T三油口相通，缸活塞处于浮PP、A、B三油口相通，T三油口封闭，泵与MP、T相通，A、B封闭，缸闭锁，泵卸荷习题一7-10，习题二10-12，习题三1-6。 题：第四节控制元件（2） )5-A进油，从出油口BABＣ．进油口ABＤ．进油口AB2.【设问】如图一，系统工作压力规定为2.0MPa，单向定量泵为外啮合齿轮泵，它的供油量2.0MPa，该怎么办？（→结构：由阀体（PT、锥形阀芯、弹簧和调压螺钉组成。应用：适用于低压系统（P≤2.5MPa）2.5MPa。连接：并联在泵出口的油（教师图示说明）结构 先导阀+主控制压力 （18MPa（2.0MPa →先导阀+主阀 【知 通过调整弹簧作用力控制通过调整弹簧作用力控制 作用：降低系统某一支路油力，使向一系统有两个或多个不同压力。 题：第四节控制元件（1 Ｃ．进入缸的流 【讲解】原理是依靠改变阀口的通流截面积来控制液体的流量，以调节执行元件（缸或（结构：减压阀 节流 应用：应用于负载较大、速度较高或负载变化较大的系统。7，8-10，习题五，习题六。 题：第五节辅助元件（22.明确常用辅助元件，掌握图形符号，了解其主要功能。【复习1.系统中学习过的控制元件中方向控制阀有哪些？单向阀图形符号是如何表O3.（Ａ．溢出系统多余的油 Ｃ．防止系统超载 Ｄ．控制系统各元件的先后顺序【板书】四、辅助元还有一些必需的辅助元件来保证系统的正常工作。过滤器──保持油的清洁类 粗滤 粗滤 精滤类 设计布置灵活，对系统产生的 应用于普通系统，如通普机床。应用于要求高的系统，如精密机类 充气 重力暂时能量用于各种大小型系统焊接 题：第六节基本回路（1【引言】通过前面两节内容的学习和讨论，我们已具备了一定的基本原理和元件知识，这些知识在回路中得到高度的综合应用。在第三节学习讨论基本回路知【讲解】用基本回路组成的系统，完成较复杂的动作。按油路功能不同，基本回路可分为方电磁阀1YA、2YA同时断电时，进、出缸的油路被封闭，活塞停止运动。（1（当1YA、2YA均断电时，处于阀的中位，缸的两个工作油路口被封闭，活塞被当1YA、2YA均断电时，处于阀的中位，缸的两个工作油路口被封闭，活塞被 O型锁紧 缸卸的控油口，打开单向阀B，缸右腔的油液可经单向阀B及换向阀流回油箱，活塞向开单向阀A，