路线平面设计课件

第一节

平面设计本章主要介绍道路线形设计的基本理论和方法。学习构成道路线形的基本要素及这些要素的设计要求，掌握平面设计成果的整理。第1节道路平面线形horizontalalignment概述3．

路线设计的任务在调查研究掌握大量材料的基础上，设计出一条有一定技术标准、满足行车要求、工作费用最省的路线一．

路线(route)的概念1．

线形几何学----研究道路所在空间曲线的几何特性（如几何构成，几何形状，几何元素关系等）及各种线形路用特性的一门学科。2．

公路平纵横的概念①．

路线的平面----公路的中线在水平面上的投影。

平面图（plan）----反应路线在平面上的形状、位置、尺寸的图形。②．

路线的纵断面----路线沿道路中线竖直剖切然后展开。

纵断面图（verticalprofilemap）----反应路线在纵断面上的形状、位置、尺寸的图形。③．

道路的横断面----沿道路中线上任意一点作的法向剖面。

横断面图（cross-sectionprofilemap）----反映道路在横断面上的结构、形状、位置、尺寸的图形。⑴．这个轨迹是连续的和圆滑的，即在任何一点上不出现错头和破折。⑶．

其曲率的变化率是连续的，即轨迹上任一点不出现两个曲率变化率的值。如图3—3。⑵．其曲率是连续的，即轨迹上任一点不出现两个曲率的值。如图3—2所示，二．平面线形设计的基本要求1．汽车行驶轨迹经过大量的观测研究表明，行驶中的汽车，其轨迹在几何性质上有以下特征：4．

路线设计的顺序

horizontalalignmentdesignverticalalignmentdesigncross-sectiondesign现代高等级道路一般采用图3—4类型的平面线形。⑴．直线(line)；⑵．圆曲线(circularcurve)

；⑶．缓和曲线(transitioncurve)

。称之为“平面线形三要素”。2．平面线形要素第2节直线2．行车方向明确，行驶受力简单，驾驶操作简易。一．

直线的特点1．路线便捷，两点之间以直线为最短。3．测设简单，施工容易。4．过长的直线易使驾驶人感到单调、疲倦，难以目测车间距离，于是产生尽快驶出直线的急燥情绪，易超车。5．直线线形大多难于与地形相协调。1．下述路段可采用直线：⑴．受地形、地物限制的平坦地区或山间的开阔谷地；⑵．市镇及其近郊，或规划方正的农耕区等以直线为条为主的地区；⑶．长大桥梁、隧道等构造物路段；⑷．路线交叉点及其前后；⑸．双车道公路提供超车的路段。二．直线的运用

AustraliaArizona合宁高速BACK2．

直线的应用直线的最大长度应有所限制。当采用长的直线线形时，为弥补景观单调之缺陷，应结合沿线具体情况采取相应的技术措施并注意下述问题：⑴．

长直线上纵坡不宜过大，因长直线再加下陡坡行驶更易导致高速度⑵．长直线与大半径凹形竖曲线组合为宜，可以使生硬呆板的直线得到一些缓和⑶．两侧地形过于空旷时，宜采取种植不同树种或设置一定建筑物、

雕塑、广告牌等措施，以改善单调的景观。⑷．长直线或长下坡尽头的平曲线必须采取设置标志、增加路面抗滑能力等安全措施德国和日本规定直线的最大长度（以米计）为20v，前苏联为8km，美国为180s行程。我国地域辽阔，地形条件在不同的地区有很大的不同，对直线最大长度很难作出统一的规定。直线的最大长度，在城镇附近或其他景色有变化的地点大于20V是可以的；在景色单调的地点最好控制在20V以内；而在特殊的地理条件下应特殊处理。无论是高速公路还是一般公路在任何情况下都要避免追求长直线的错误倾向3．

“长直线”的量化1．确定半径的理论依据二．曲线半径curveradius

1．确定半径的理论依据2．最小半径的计算3．圆曲线最大半径

⑴．横向力系数μ的确定①．行车安全要求横向力系数μ低于轮胎与路面之间所能提供的横向摩阻系数f：μ≤f(3—2)②．增加驾驶操纵的困难轮胎产生横向变形，增加了汽车在方向操纵上的困难。③．增加燃料消耗和轮胎磨损μ的存在使车辆的燃油消耗和轮胎磨损增加。

④．行旅不舒适μ值过大，增加了驾驶者在弯道行驶中的紧张。对于乘客来说，μ值的增大，同样感到不舒适，乘客随μ的变化其心理反应如下。当μ<0.10时，不感到有曲线存在，很平稳；当μ=0.15时，稍感到有曲线存在，尚平稳；当μ=0.20时，已感到有曲线存在，稍感不稳定；当μ=0.35时，感到有曲线存在，不稳定；当μ≥0.40时，非常不稳定，有倾车的危险感。综上所述，μ值的采用关系到行车的安全、经济与舒适。为计算最小平曲线半径，应考虑各方面因素采用一个舒适的μ值。研究指出：μ值的舒适界限，由0.11到0.16随行车速度而变化，设计中对高、低速路可取不同的数值。

1．确定半径的理论依据1．确定半径的理论依据二．曲线半径1．确定半径的理论依据2．最小半径的计算3．圆曲线最大半径⑵.关于最大超高

考虑慢车甚至因故停在弯道上的车辆,其离心力接近0,或者等于0。因此

(3—3)fw——一年中气候恶劣季节路面的横向摩阻力系数。各级公路圆曲线部分最大超高值表3—1公路等级高速公路一二二三四一般地区（%）108积雪冰冻地区（%）6

城市道路最大超高值表3—2计算行车速度（km/h）8060，5040，30，20最大超高横坡度（%）6421．确定半径的理论依据二．曲线半径1．确定半径的理论依据2．最小半径的计算3．圆曲线最大半径1．确定半径的理论依据2．最小半径的计算⑴．

极限最小半径横向力系数μ视设计车速采用0.10~0.16,最大超高视道路的不同环境，公路用0.10、0.08、

0.06，城市道路用0.06、0.04、0.022．最小半径的计算⑵

．

一般最小半径①．考虑汽车以设计速度或以接近设计速度行驶时，旅客有充分的舒适感②．注意到以在地形比较复杂的情况下不会过多地增加工程量。③．这种半径是全线绝大多数情况下可采用的半径，约为极限最小半径的1.5—2.0倍。“一般最小半径”，其μ值和ih(max).的取值见表3—3。车速（km/h）120100806050403020μ0.050.050.060.060.060.060.050.05ih(max).0.060.060.070.080.070..070.060.06一般最小半径”，其μ值和ih(max).的取值表3—3。⑶．

不设超高的最小半径我国《标准》所制定的“不设超高的最小半径”是取μ=0.035，ih(max=0.015按式（3—1）计算取整得来的。表3-4各级公路最小平曲线半径公路等级高速公路一二三四计算行车速度（km/h）120100806010060804060304020极限最小半径（m）65040025012540012525060125306015一般最小半径（m）10007004002007002004001002006510030不设超高最小半径（m）550040002500150040001500250060015003506001503．圆曲线最大半径选用圆曲线半径时，在与地形等条件相适应的前提下应尽量采用大半径，但半径大到一定程度时，其几何性质和行车条件与直线无太大区别，容易给驾驶员造成判断上的错误而带来不良后果，同时也无谓增加计算和测量上的麻烦。所以《规范》规定圆曲线的最大半径不宜超过10000m。3．圆曲线最大半径二．曲线半径1．确定半径的理论依据2．最小半径的计算3．圆曲线最大半径1．确定半径的理论依据2．最小半径的计算3．圆曲线最大半径1．确定半径的理论依据2．最小半径的计算3．圆曲线最大半径⑴．极限最小半径⑵．一般最小半径⑶．不设超高的最小半径10000米小结第4节缓和曲线(transitioncurve)

1．缓和曲线物作用⑴．曲率连续变化，视觉效果好。（线形缓和）（图3—9）。⑵．离心加速度逐渐变化，旅客感觉舒适。（行车缓和）⑶．超高横坡度逐渐变化，行车更加平稳。（超高缓和）一．缓和曲线的作用与性质

（rad）(3—4)k为小于1的系数。而（rad）(3—5)——方向盘转动的角速度（rad/s）；——行驶时间(s)。假定汽车是等速行驶，司机匀速转动方向盘。当方向盘转动角度为时，前轮相应转动角度为，它们之间的关系为：此时汽车前轮的转向角为（rad）(3—6)设汽车前后轮轴距为，前轮转动后，汽车行驶轨迹曲线半径r为：

(m)

2．缓和曲线的性质由于很小，可以近似地(m)(3—7)由3—7：

代入3—8得：(3—9)均为常数，令

则

或(3—10)汽车以（m/s）等速行驶，经时间t(s)以后，其行驶距离为：(m)(3—8)二.缓和曲线

的要素计算1.回旋线的数学表达式

但在缓和曲线的的终点处，

=Ls，=R，则上式可写作：（3—12）

⑴.回旋线的基本公式为：（3—11）图3—11是回旋线及应用范围

二.缓和曲线

的要素计算1.回旋线的数学表达式

⑵.回旋曲线的座标表示

如图3—11，在回旋线上任意点P取微分单元，则有：（3—14）

（3—15）

当积分得：以代入得二.缓和曲线

的要素计算1.回旋线的数学表达式

⑵.回旋曲线的座标表示

以代入得：（3—16）（3—17）二.缓和曲线

的要素计算1.回旋线的数学表达式

⑵.回旋曲线的座标表示

在回旋线终点处，于是：2.回旋线的几何要素

⑴.各要素计算公式①.P处的曲率半径：

②.缓和曲线角：

③.P点曲率圆的内移值：

④.长切线长：

⑤.短切线长：⑥.P点的弦长：

⑦.P点的弦偏角：

⑵.有缓和曲线的道路平曲线几何元素⑶.回旋线的相似性回旋线的曲率是连续变化的，而且其曲率的变化与曲线长度的变化呈线性关系。为此，可以认为回旋线的形状只有一种，只需改变参数A就能得到不同大小回旋线，A相当于回旋线的放大系数。A=1时的回旋线叫单位回旋线。根据相似性，可由单位回旋线要素计算任意回旋曲线的要素。在各要素中，又分长度要素（如切线长、曲线长、内移值、直角坐标等）和非长度要素（如缓和曲线角、弦偏角等）两类，它们的计算方法为：

回旋线长度要素=单位回旋线长度要素×A回旋线非长度要素=单位回旋线非长度要素四.缓和曲线的长度（length）及参数（parameter）

1．影响缓和曲线最小长度的因素⑴．

乘客感觉舒适⑵．超高渐变率适中⑶.行驶时间不过短

⑴．

乘客感觉舒适（控制离心加速度的变化率）

（3—45）在等速行驶的情况下：

于是：

(3—46)则可以得出缓和曲线最小长度公式：(3—47)为“缓和系数”，采用值各国不一致。我国公路上建议。于是缓和曲线的最小长度：(3—48)

⑵．超高渐变率适中由于在缓和曲线上设置有超高缓和段，如果缓和段太短则会因路面急剧地由双坡变为单坡而形成一种扭曲的面，对行车和路容均不利。《规范》规定了适中的超高渐变率，由此可导出计算缓和段最小长度的公式：

（m）(3—49)⑶.行驶时间不过短

一般认为汽车在缓和曲线上的行驶时间至少应有3s，于是（m）(3—50)《标准》制定的各级公路缓和曲线最小长度，如表3—6。

表3-6(新）各级公路缓和曲线最小长度公路等级高速公路一二三四计算行车速度（km/h）120100806010060804060304020缓和曲线最小长度（m）10085705085507035502535202．曲线参数A的确定

⑴．按离心加速度的变化率来确定回旋线的最小参数，由式（3—46）：（3—51）因此（3—52）⑴．按离心加速度的变化率来确定⑵．按行驶时间不过短来确定⑶．按满足视觉条件来确定⑵．按车辆在缓和曲线上的行驶时间不过短、超高变化率适中等条件下，同样可以得出回旋线的最小参数。⑶．满足视觉条件的A。当回旋曲线很短，其回旋线的切线角（或称缓和曲线角）在3°左右时，曲线极不明显，在视觉上容易被忽略。但回旋线过大大于29°，圆曲线与回旋线不能很好协调。因此，从适宜的缓和曲线角=3°~29°这一区间可以推导出合适的A值。

3．缓和曲线的省略

内移值p足够小时，可省略。即：《规范》规定，在下列情况下可不设回旋线：⑴．当圆曲线半径大于或等于表3—8所列“不设超高的最小半径”时；⑵．半径不同的同向圆曲线间，当小圆半径大于或等于“不设超高的最小半径”时；⑶．小圆半径大于表3—10所列半径，且符合下列条件之一时：①

小圆曲线按规定设置相当于最小回旋线长的回旋线时，其大圆与小圆的内移值之差不超过0.10m。②

计算行车速度≥＜80km/h时，大圆半径（R1）与小圆半径（R2）之比小于1.5。③

计算行车速度＜80km/h时，大圆半径（R1）与小圆半径（R2）之比小于2。表3.10复曲线中的小圆临界曲线半径

设计速度(km/h)12010080604030临界曲线半径(m)21001500900500250130第5节平面线形设计

一．平面线形设计一般原则

1.平面线形应便捷、连续、顺适，与周围环境相协调。2.安全要求是基本的，视觉和心理上的要求应尽量满足3.保持平面线形的均衡与连贯4.应避免连续急弯的线形

5.平曲线应有足够的长度

1.平面线形应便捷、连续、顺适，与周围环境相协调。2.安全要求是基本的，视觉和心理上的要求应尽量满足3.保持平面线形的均衡与连贯4.应避免连续急弯的线形

5.平曲线应有足够的长度

路线要与地形相适应，这既是美学问题，也是经济问题和保护环境的问题高速公路、一级公路以及计算行车速度≥60km/h的公路，应注重立体线形设计。计算行车速度≤40km/h的公路，首先应在保证行车安全的前提下，正确地运用平面线形要素最小值。⑴．直线尽头不能接以小半径曲线。若由于地形所限小半径曲线难免时，中间应插入中等曲率的过渡性曲线，并使纵坡不要过大。⑵．高、低标准之间要有过渡。这种线形给驾驶员造成不便，给乘客的舒适也带来不良影响。设计时可在曲线间插入足够长的直线或回旋线。1.平面线形应便捷、连续、顺适，与周围环境相协调。2.安全要求是基本的，视觉和心理上的要求应尽量满足3.保持平面线形的均衡与连贯4.应避免连续急弯的线形

5.平曲线应有足够的长度

公路等级高速公路一二三四地形平原微丘重丘山

岭平原微丘山岭重丘平原山岭重丘平原山岭重丘平原山岭重丘平曲线最小长度20017014010017010014070100507040二.小转角路线问题

路线转角的大小反应了路线的舒顺程度，小一些好。但转角过小，即使设置了较大的半径也容易把曲线长看成比实际的要短，造成急转弯的错觉。这种倾向转角越小越显著，以致造成驾驶员枉作转弯的操作。一般认为，θ≤7°应属小转角弯道。对于小转角弯道应设置较长的平曲线，其长度应大于表3—11中规定的“一般值”。但受地形及其它特殊情况限制时，可减短至表中的“低限值”。公路等级高速公路一二三四地形

平微重丘山

岭平微山重平微山重平微山重平微山重平曲线长度一般1400/θ1200/θ1000/θ700/θ1200/θ700/θ1000/θ500/θ700/θ350/θ500/θ280/θ低限20017014010017010014070100507040公路转角等于或小于7°时的平曲线长度表3—11

三．平面线形要素的组合2.S型3.卵型4.凸形5.C形5复合型1.基本型1.基本型按直线—回旋线—圆曲线—回旋线—直线的顺序组合，如图3—17。两回旋线参数可以相等，也可以根据地形条件设计成不相等的非对称型曲线。从线形的协调性看，宜将回旋线、圆曲线、回旋线之长度比设计成1：1：1。2.S型S型相邻两个回旋线参数A1与A2宜相等。当采用不同的参数时，A1与A2之比应小于2.0，有条件时以小于1.5为宜。不得已插入直线时，必须尽量地短，其短直线的长度或重合段的长度应符合下式：S型两圆曲线半径之比不宜过大，宜为：

⑶．两圆曲线的间距，宜在下列界限之内：

3.卵型用一个回旋线连接两个同向圆曲线的组合，如图3—19。⑴．⑵．两圆曲线半径之比定在下列界限之内：2.S型3.卵型4.凸形6C形5复合型1.基本型4凸形曲线两同向回旋曲线间不插入圆曲线而径相连接的组合形式称为凸形曲线，如图3.17。

(2)特征及运用设置凸形曲线的几何条件是：

2.S型1.基本型3.卵型4.凸形5复曲线6C形5复曲线复曲线是指两个或两个以上半径不同、转向相同的圆曲线径相连接或插入缓和曲线的组合曲线，后者又叫卵形曲线。根据其是否插入缓和曲线可有以下几种形式：1)圆曲线直接相连的组合形式2)两端带缓和曲线的组合形式2.S型1.基本型3.卵型4.凸形5复曲线6C形5.C形曲线

(1)定义同向曲线的两回旋线在曲率为零处径相衔接的形式称为C形曲线，如图3.19。

(2)特征及运用C型曲线连接处的曲率为0，即，相当于两个基本型的同向曲线中间直线长度为0，对行车不利。C形曲线只有在特殊地形条件下方可采用。2.S型1.基本型3.卵型4.凸形5复曲线6C形(1)定义回头曲线指在山区公路为克服高差在同一坡面上展线时所采用的、其圆心角一般接近或大于180°的曲线，如图3.24。(2)特征及运用越岭线应尽量利用有利地形自然展线，避免设置回头曲线。三、四级公路在自然展线无法争取需要的距离以克服高差，或因地形、地质条件所限不能采取自然展线而必须在同一山坡采取回头展线时，方可采用回头曲线。7回头曲线主线设计速度(km/h)403020回头曲线设计速度（km/h）35302520圆曲线最小半径（m）40302015回旋线最小长度（m）35302520超高横坡度（%）6666双车道路面加宽值（m）2.52.52.53.0最大纵坡（%）3.53.54.04.5第6节行车视距

1．行车视距：为了行车安全，驾驶员应能随看到汽车前面相当远的一段路程，一旦发现前方路面上有障碍物或迎面来车，能及时采取措施，避免相撞，这一必须的最短距离称为行车视距。在道路平面上的暗弯（处于挖方路段弯道和内侧有障碍物的弯道）、纵断面上的凸形竖曲线以及下穿式立体交叉的凹形竖曲线上都有可能存在视距不足的问题，如图3—23所示。一．基本概念二．停车视距

1.停车视距：汽车行驶时，当视高为1.2m，物高为0.1m时，驾驶人员自看到前方障碍物时起，至障碍物前能安全停车所需的最短行车距离，即为停车视距2.视距由反应距离，制动距离，安全距离构成。感觉和制动反应的总时间t=2.5s，在这个时间内汽车行驶的距离为制动距离是指汽车从制动生效到汽车完全停住，这段时间内所走的距离。它应为：安全距离故停车视距为：

我国《标准》中对停车视距的规定见表3—12。

各级公路停车视距表3—12公路等级高速公路一二三四计算行车速度120100806010060804060304020停车视距21016011075160751104075304020三.

超车视距

超车视距：在双车道公路上，当视高为1.2m，物高为1.2m，后车超越前车过程中，从开始驶离原车道之处起，至可见逆行车并能超车后安全驶回原车道所需的最短距离，即，为超车视距。

超车视距的全程可分为四个阶段：3．超车完了时，超车汽车与对向汽车之间的安全距离S31．加速行驶距离S14．超车汽车从开始加速到超车完了时对向汽车的行驶距离S42．超车汽车在对向车道上行驶的距离S21．加速行驶距离S1当超车汽车经判断认为有超车的可能，于是加速行驶移向对向车道，在进入该车道之前的行驶距离为：式中：V0——被超汽车的速度（km/h）；t1——加速时间（s）；a­——平均加速度（m/s2）。2．超车汽车在对向车道上行驶的距离S2

式中：V——超车汽车的速度（km/h）；t2——在对向车道上的行驶时间（s）。3．超车完了时，超车汽车与对向汽车之间的安全距离S3。

S3=15--100m4．超车汽车从开始加速到超车完了时对向汽车的行驶距离S4

实际上在计算S4所需的时间时只考虑超车从完全进入对向车道到超车完了所行驶的时间就可保证安全了。因为，尾随在慢车后面的快车司机往往在未看到前面的安全区段就开始了超车作业，如果进入对向车道之后发现迎面有汽车开来而超车距离不足时还来得及返回自己的车道。因此，对向汽车行驶时间大致为t2的2/3倍就足够了，即：

于是，最小必要超车视距为：

S超=S1+S2+S3+S‘4

高速公路、一级公路应满足停车视距的要求；其它各级公路一般应满足会车视距的要求，