虚拟现实技术第二章

虚拟现实技术申蔚曾文琪清华大学出版社第2章虚拟现实技术概论2.1 跟踪定位设备2.2 立体显示设备2.3 手部数据交互设备2.4 虚拟声音输出设备2.5 其他交互设备2.6 虚拟现实硬件系统的集成2.1 跟踪定位设备典型的工作方式是：由固定发射器发射出信号，该信号将被附在用户头部或身上的机动传感器截获，传感器接收到这些信号后进行解码并送入计算部件处理，最后确定发射器与接收器之间的相对位置及方位，数据随后传输到时间运行系统进而传给三维图形环境处理系统。2挖.览1跟球踪倒定抛位迎设朝备2喷.摧1痕.疑1扇电毒磁武波税跟抛踪扮器2凝.刑1动.宾2盒超强声采波谢跟消踪裤器2纲.逢1戒.淹3按光连学包跟梯踪希器2俯.庭1怠.取4辫其康他哗类奋型找跟私踪臭器2器.回1拆.思5产跟蛇踪夜传摆感男设峰备途的袖性凡能移比来较2坏.拣1跟给踪断定字位然设虎备2聪.叨1先.钥1舟电世磁历波竟跟博踪介器电唐磁息波迫跟凳踪大器印是牢一茫种撞较息为补常责见鸦的价空鞠间派跟上踪询定植位仍器捏，猫一粉般满由夹一线个毕控关制粮部柏件富，备几巨个茫发叛射挣器涝和悲几搭个增接马收托器叛组谎成凉。2璃.珠1跟娃踪加定气位归设以备2胳.屈1枕.尤1夫电龙磁啄波劳跟树踪慨器优墙点受是踢其妥敏皆感品性两不是依娘赖奋于抹跟弦踪举方仍位迈，属基锯本恭不否受趣视朴线浇阻众挡票的股限拼制列，栋体池积杰小哀、乡丰价巷格斗便民宜萌，悼因黎此覆对岩于跪手定部保的哲跟驰踪障大粗都枕采史用末此划类洲跟合踪赛器疏。缺祝点河是仿其毕延隔迟挣较皆长弃，红跟薪踪啊范窗围笑小勤，劈燕且恶容暖易疏受样环祝境草中饲大着的休金戴属互物给体衰或丙其贫他搬磁脚场球的浮影眨响萍，潜从夫而煤导砌致皆信嘴号级发容生败畸侄变枝，绍跟滔踪怒精眨度援降衣低摆。2穿.扣1跟名踪本定吼位烧设蹈备2民.捆1初.伶2秋超氏声盲波昆跟城踪惧器超狱声茅波验跟任踪巴器殿是此声晴学陪跟穗踪扫技租术裁最湾常穷用揉的梨一鹅种慈，案其福工假作福原旅理拨是女发帆射测器共发讨出鹿高冷频请超阻声激波移脉偶冲阵（受频裙率汗2合0岁K昼H撕z感以粒上拘）恭，陕由皂接耕收底器毅计凤算硬收姓到内信曾号仇的蛋时钻间谊差载、财相裤位撞差省或填声恐压认差疫等参，订即蚂可望确都定明跟救踪歪对冻象猴的醉距盛离窝和各方锦位检。2全.狡1跟撤踪费定连位直设狠备2扭.催1报.齐2假超俱声朝波朽跟站踪篮器按别测姐量炕方蜻法碎的衬不与同梦，丽超谜声猴波遭跟宾踪馆定作位企技承术桌可国分仪为荡：飞贺行菊时羞间晕（碑T橡i历m眠e资O视f签F呆l游i务g赏h菜t捧，嚷T足O稀F洋）你测扔量殖法同顷时镜使识用拿多鼓个命发今射延器昌和糠接味收位器煤，售通坦过枪测况量林超欲声必波值从毫发个出细到究反即射佣回稠来茄的风飞柿行旅时尾间匙计庄算窃出背准遥确律的都位屡置削和斜方津向界。相接位畜相话干小（款P孩h放a梢s谣e但C黎o繁h替e拜r姿e唉n顺t墙，绒P肆C闪）廉测倦量峰法通乐过尚比辈较云基筐准发信朝号毕和呈发铲射瓶出翼去西后让发扔射聚回飞来义的比信衔号茎之神间揉的昨相陶位槐差盯来五确肾定资距扎离执。2偷.而1跟袭踪第定针位营设厌备2就.咽1涝.局3鸦光颗学别跟宫踪拢器光航学框跟咸踪租器荒可锈以芒使且用蔬多祥种沾感泊光防设请备骡，尸从呈普带通庄摄旗像耍机影到设光庆敏物二虚极震管惊都杂有昌。隔光俭源在也改是不多袋种千多纸样跌的毫，论如先自报然顷光绑、附激多光糟或映红认外争线众等查，绩但移为谅避狐免灶干足扰惜用搏户侨的殿观毙察傍视辟线状，煎目疾前芳多乞采膊用递红拾外渔线玩方毫式属。2榴.带1跟亩踪扒定鸽位界设邀备2积.腰1疑.问3境光忧学语跟排踪际器光波学鞋跟捉踪温器戒使豆用觉的府主因要歇三路种盘技演术补：标乔志帝系村统卖通药常述是甚利续用后传务感匙器饰（地如烤照希相裙机待或并摄糖像删机鸡）街监绣测萍发究射除器裹（捧如通红回外还线弓发拌光慨二棕极援管沃）腥的芽位底置瘦进宴行惯追桨踪姥。模合式捡识竟别援系想统循把跪发斑光最器厘件存按堤某诉一熊阵疑列余排遗列放，烘并狠将饥其欣固驶定特在虏被盈跟木踪王对泳象艳身毯上博，高由轿摄朵像左机范记狂录亩运获动饼阵室列毙模迅式迎的粗变愤化主，茄通兴过协与齿已迅知剩的腥样殖本虫模机式居进纯行喊比蒜较畅从极而酒确帜定夸物辆体搂的蓄位腐置烂。激叠光贴测六距匪系虎统朽将君激邪光疑通浑过阀衍酸射旧光慨栅映发镇射夏到拒被垂测锄对乞象系，瞒然向后稼接镇收柜经迟物胳体元表蔽面担反站射煮的欣二携维拘衍编射垄图层的啦传挣感祥器捧记甚录聚。2弹.以1跟蜜踪凝定西位毯设区备2碰.慎1偷.证3约光竿学嘉跟络踪饲器光笼学可跟位踪控器物虽持然昨受烛视代线扁阻驳挡趋的撑限驾制航且捕工诱作比范诞围商较州小刘，片但聋其帆数浆据重处兔理愉速省度些、旁响哥应表性万都把非赛常锅好祖，扬因榨而赞较绪适剧用似于竞头上部吗活抗动蜂范浩围夸相睬当冠受河限恨而屯要绞求恨具凑有熊较叨高智刷倘新尽率袜和问精留确孟率炕的爹实望时贴应初用储。2拦.烛1跟伏踪缓定煮位赢设赢备2验.痰1两.稿4活其世他盘类敲型狐跟玻踪您器1冰、赴机他械煎跟盆踪疾器通肝常励把幼参筑考城点挡和集跟邀踪丽对查象共直酿接洪通繁过匆连舞杆唱装垦置种相尾连恼，坝采额用患刚堡体原框呜架热，喇一摧方老面逝可质以毯支衡撑胳观牲察语设盗备蠢，条另酿一犹方羊面艺可久以获测护量酸跟与踪靠对筹象降的兄位已置户和谷方油位壤。2代、汇惯旺性倚跟嗽踪接器惯份性投跟还踪育器毯也矮是败采岩用为机旅械指方具法耽，混其平原扮理瘦是巩利贤用赤小亦型年陀吨螺予仪迹测扛量恒跟胜踪裙对掀象欧在肺其华倾扯角漏、并偏门角迷和应转投角赢方估面雹的反数院据迷。3追、渠图科像枝提匀取备跟呜踪蜻器一滔般酒是叛由斤一列组愚摄捷像和机斑拍兵摄皂人用及决其葡动柳作弓，悟然浩后蕉通刑过赏图害像悲处傍理制技创术纤的封运行算窑和监分酬析旁来寨确晃定丛人遵的穷位摘置迹及捞动怒作爪。2佛.笔1跟吴踪旅定博位聪设乘备2视.圾1梢.怎5盲跟索踪决传阿感惩设百备棒的惊性暂能索比苍较跟观踪浸定宪位宪器竖的幻玉性卖能撤指牌标痛主台要铺包见括柴：精伐度不：极指介检甜测富目例标阿位济置明的术正觉确勤性丢，魂即灾误萄差伐范数围反。分诉辨盟率邮：嗓指寒跟剂踪沾定稻位匆器忧所窄能援检侧测述到谨的喜最仍小印变娱化汇范鸟围耕，捡小言于忘此瓶值梅将厘检唱测谣不侵到冬。响薄应撕时破间彩：坏包秀括丘采排样获率予、哪数版据午率展、补更职新楚率凭和杂延皇迟验时恋间搏等缘瑞4负个绸指粱标婚。抗其干方扰侧性泳：喇指矿跟陈踪肆定腊位扬器蔬在墓相竭对踏恶脆劣聚的嫩条鹿件叔下饥避胶免喉出本错判的要能渐力沉。2火.忆1跟断踪脑定捕位挺设诞备2孔.杠1惩.迁5售跟伙踪萌传已感每设除备希的驾性语能风比控较跟踪器类型精度分辨率响应时间跟踪范围电磁波3mm±0.1mm1mm±0.03mm50ms半径<1.6m的半球形超声波依空气密度变化10mm±0.5mm30ms4～5m3光学1mm2mm±0.02mm<1ms4～8m3（可扩展至14m3）3扮种思常垮用右跟遥踪文技笋术玩的愈主先要挎性迅能仰指壁标香对算比2点.示2立齿体龄显蓬示塌设更备人醋眼溉立份体妈视绞觉蚊效姑应怨的粪原缴理托：斜当鸦人叙在宵现啦实蛛生榴活梅中张观德察喘物倍体贷时妹，棵双度眼徒之惹间话6拆～胖7舒c惹m详的睁距浸离豆（构瞳策距蜡）鸣会巨使雹左边、喘右途眼起分茶别瞧产拴生眼一役个漂略别有网差孝别朗的搂影惹像另（喘即廊双怜眼案视租差溪）基，四而瞎大凤脑盏通晋过罩分欣析圆后裁会悼把念这息两延幅趣影名像暂融器合笑为旷一键幅逆画岔面钩，覆并威由绒此猎获执得舱距笋离远和泉深滥度歉的贱感竿觉端。2颠.开2立橡体罩显尿示加设夕备2却.晚2劣.朝1权固流定蔬式户立东体挥显昂示刮设橡备2悄.立2婚.亲2膏头土盔猾显劫示扇器2哲.隔2蔬.忌3像手遭持传式尽立披体量显团示咐设速备2质.犁2立劫体坐显图示庙设艘备2岭.选2傍.骑1觉固肤定么式恐立讨体蝴显唐示兰设循备1嘱、愈台咬式费V姿R医显秀示摩设笋备一粗般解使职用胡标涂准酷计饿算掩机扰监卧视创器冶，大配聪合冰双筛目著立趴体溪眼桌镜乏组崭成其。爽根森据阿监令视宫器薄的遵数散目肯不刊同逼，饼还平可算分婶为午单雨屏喉式旁和主多凝屏装式复两值类吐。最阻简雄单商也世是露最话便均宜刑的金V袜R跨视份觉缠显盆示已模提式马，粪但蔬缺顿乏聪沉愧浸谋感仓。2嘉.析2立告体知显爸示浆设庸备2庸.泻2洗.挣1炉固烂定般式蛋立梨体贱显饶示闭设遵备2钳、形投析影改式间V荡R生显佣示屠设翁备一肢般窝可服以辱通秤过群并器排恋放肃置刺多梳个超显吓示困器滴创章建慰大摸型原显话示负墙贿，鞋或皱通洗过变多努台羞投昼影纤仪跳以痒背条投夺的版形棚式坊投且影恰在拔环连幕哄上刑，秋各币屏番幕杰同计时健显欠示机从险某朽一剂固醉定董观腹察谋点引看抗到晌的苹所叫有均视面像箭，顺由久此盟提迁供度一腿种规全冻景决式盛的拜环柳境原。2缩慧.漏2立称体张显文示晒设稿备2恒.雁2验.杜1名固非定看式虽立强体殃显甜示瞧设晌备2言、绍投督影削式幕V弟R驰显礼示炕设耳备（诸1膏）皱墙利式谱投蛋影现显拼示秆设垮备姨：猜可澡采辉用参平迹面糕、甚柱扔面高、浆球覆面修的排屏宣幕心形高式理。2浆.自2立缩慧体协显辫示盛设权备2另.概2颈.略1美固境定倦式轨立捉体旷显睬示致设股备2亡、响投弯影煤式捐V是R追显轧示似设拦备（表2肉）响蓄应对工睛作箩台齿式趣显浸示狸设筛备直（万R摩e用s昌p障o唉n签s材i齿v谊e仰W和o柄r烤k阴B但e顶n糖c蹲h蠢，茄R继W介B下）享：舟一遵般瘦由风投首影睬仪躁、痛反梦射禁镜廊和壳显暑示称屏趴（冷一续种躺特堂制证玻种璃害）劫组猎成瓜，拿投通影座仪筋将霸立坡体嗽图他像稼投剪射高到槽反闯射番镜晶面后上宣，颈再棍由砌反毛射送镜物将疤图偷像盐反犁射雨到患显滔示逃屏淋上驰。2歌.蓬2立煮体皮显拖示寄设鱼备2博.少2印.虑1绿固等定见式零立阶体蹦显适示樱设悬备2体、携投供影爪式恩V位R浇显秋示唯设竟备（砌3呼）洞豆穴外式板投隙影羽显建示钥设欠备跳（托C极A秆V锐E溉）狭：涂C北A趟V芹E卵就最是米由距投贱影绿显贞示滚屏捞包哪围初而弱成销的近一醒个请立友体替空昨间番（厨洞耻穴岩）阴，历分浴别碧有涂4施面标式易、雨5刑面扰式索或覆6勾面昏式编C叫A书V迹E酷系素统档。2晕.勿2立棉体承显诵示鲜设酱备2棚.有2竿.洁1狸固圆定摆式歌立菠体钱显建示并设福备3观、谊三野维员显个示向器指江的换是载直国接享显庸示浇虚搜拟护三宗维品影柳像埋的剥显席示驱设农备投，怨用她户摆不悄需倚佩减戴单立硬体圈眼稳镜价等样装圆置龙就腾可寸以霸看啄到傲立双体锅影腐像壮。三智星猴公显司惭的辩2讯2级3墙3赶R榆Z丢三漆维晶显嫁示旧器2淋.妇2立袋体膜显凑示开设去备2弱.央2粒.刺1专固楼定额式虾立躁体竹显茅示狐设骑备3梨、受三疮维滋显滴示鸦器三战维概显俭示肉器梁的蛾实侵现冬方叶法轰主饿要原分录为医以疫下蔑4网种倒：（着1蒙）托在菠普富通杜的蚀显膏示焦屏笼前纠附鸦着奶特灵殊姑的萍涂唉层澡和刑滤黄光暑器体来寨替教代郑立哀体戴眼遵镜妹的柜作迟用涉。（困2站）炉利涂用第投弓影专机辰把亲同此一饿物陡体谦的权多厅幅易不组同喉二菜维巾影缸像佣闪笋投障在才显乔示在屏余上津，小同由时铺屏史幕程快较速隐旋逝转抓，百观践看她者困大郑脑诊就害会斯将卷不视同咳画权面霞拼宵合肠而路成慌似瞧乎不漂俩浮涉在耕空键中敢的戚三将维队物蛮体临影中像洗。2征.咱2立周体晃显宣示反设纱备2道.胆2承.雨1泡固苍定别式进立有体在显排示垫设叙备3畏、茂三炉维霸显狸示枪器三特维语显众示稍器轻的班实早现瞎方脑法妻主是要迷分销为朽以容下侍4眯种违：（介3亏）燥显腐示染器劫由广几馅十仁个远超视薄券屏旦幕满叠象制津而码成镜，双每幼个认屏矩幕被快腿速母依番次伐闪积现容出惹同仔一好图虎像割，童由罩此飞流腥畅张的妄组挂成明完驾整敢的见三震维舱影惜像棉。（歉4谱）蛙利僵用古全毅息逃图香像弦技呈术浸实饺现悟真捉正零的廊三扇维毅显转示哨，暑它改是晕在往真生实搭空站间怕内廉创狂造化出何一毯个猪完躲整兵的彩立缸体米影庸像西。2支.屡2立江体薪显思示马设侄备2详.厚2碑.翼2头戚盔悬显素示滨器观（珍H馋e巡寿a挣d察-病M棋o饲u访n片t侮e芝d寄D崇i器s悲p段l割a淹y愈，伶H漏M勾D台）H镜M射D翠通构常仁被丘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