嵌入式教程国嵌设备驱动

：本课件及其印刷物、的归国嵌 ，不得使用该课件及其印刷物、从事商业、教学活 的，应在范围内使用，并注明“来源：国嵌”。上述者 。 缺点缺点应用程序应用程序应用程序应用程序应用程序应用程序应用程序 字符设备驱动（重点网络接口驱动（重点 这样的驱动通常实现open,close,read和write系统调用。 Unix系统块设备不能按字节处理数据，只能一次传送一个或多个长度是512字节或一个更大的2次幂的数)的整块数据。 任何网络事务都通过⼀个接口来进行⼀个接口通常是⼀个硬件设备(eth0),但是它也可以是⼀个纯粹的软件设备,比如回环接口 Kconfig例： Q设备（字符、块）文件在何 主次设备lsl的输出的第⼀列的“c”标识lsl命令会看到在设备文件项中有2个数(由⼀个逗号分隔)这些数字 **主设备号用来反映设备类型****次设备号用来区分同类型的设备** Q内核中如何描述设备号?A:dev_t**其实质为unsignedint32位整数，其中高12位为主Q如何从dev_t中分解出主设备号?A:MAJOR(dev_tdev)A:MINOR(dev_t intregister_chrdev_region(dev_tfrom,unsignedcount,constchar*name)fromcount个设备号(主设备号

动态分 intalloc_chrdev_region(dev_t*dev,unsignedbaseminor,unsignedcount,constchar*name)count unsignedcount)

type:设备文件类型major:主设备号minor:次设备号mknodserial0c100 后面课程介绍 StructfileStructinode Struct在内核空间都有一个关联的structfile。它由内核在打开文件时创建,在文件关闭后释放。loff_tf_pos/*文件读写位置 Struct用来记录文件的物理上的信息。因此,它和代以对应多个file结构但只有一个inode结构。dev_ti_rdev Struct操作,对于不支持的操作保留为 .owner=.llseek=.read=.write=.ioctl=.open=.release= （Read_write.c cdev来描述。 设 设 voidcdev_init(structcdev*cdev,conststructfile_operations*fops)参数 设 structcdev intcdev_add(structcdev*p,dev_tdev,unsigned参数p待添加到内核的字符设备dev:设备count添加的设备个 int(*open)(structinode*,structfile的打开操作成功。void(*release)(structinode*,structfile ssize_t(*read)(structfile*,char user*,size_t,loff_t ssize_t(*write)(structfile*,constchar user*,size_t,loff_tunsignedint(*poll)(structfile*,structpoll_table_structint(*ioctl)(structinode*,structfile*,unsignedint,unsigned int(*mmap)(structfile*,structvm_area_structoff_t(*llseek)(structfile*,loff_t, 反。这个设备方法有时也称为 ssize_txxx_read(structfile*filp,char user*buff,size_tcount,loff_t*ssize_txxx_write(structfile*filp,char user*buff,size_tcount,对于2个方法,filp是文件指针,count是请求传输的数据量。buff参数指向数据缓存。最后,offp Read和Write方法的buff参数是用户空间指针。因此它不能被内核代码直接，理 user*from,intintcopy_to_user(void user*to,constvoid*from,int 对于驱动程序设计来说，问题之一就 合理使用在驱动开发时，printk非常有助于调试。但当正 驱动程序时,应当去掉这些打印语句。但 #ifdef#definePLOG(fmt,args...)printk(KERN_DEBUG#definePLOG(fmt,args...) /*donothing*/ DEBUG=yifeqDEBFLAGS=-O2-g-DEBFLAGS=-CFLAGS 并发：多个执行单元同时被执行（硬件资源和软件上的全局变量等 ret=-goto 信号量保护的共享资源。 structsemaphorevoidsema_init(structsemaphore*sem,int voidinit_MUTEX(structsemaphorevoidinit_MUTEX_LOCKED(structsemaphore voiddown(structsemaphore* intdown_interrupt