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文档简介
虚拟制造技术清华大学精密仪器与机械学系郁鼎文1213虚拟制造技术的体系虚拟制造技术的内涵虚拟制造技术4虚拟制造的关键技术虚拟制造技术的应用2虚拟制造技术的内涵1、定义虚拟制造作为一个全新的概念,是信息时代制造技术的重要标志。佛罗里达大学GloriaJWiens:虚拟制造是这样一个概念,即与实际一样在计算机上执行制造过程,其中虚拟模型是在实际制造之前,用于对产品的功能和可制造性的潜在问题进行预测。着眼于“结果”美国空军Wright实验室:虚拟制造是仿真、建模和分析技术及工具的综合应用,以增强各层制造设计和生产决策与控制。着眼与“手段”3虚是拟纽奉制谈造忆技陵术坛的稿内杠涵马答里忙兰智大浮学E询d立w私a霞r宾d画L乳i攻n毅&获e哭t海c虚字拟擦制凤造番是渴一贝个微用唤于颂增扒强连各殿级茫决隔策贿与远控工制恼一踪蝶体贷化芦的牵、拘综洽合缩慧的婆制绵造器环府境着化眼沸于伟“风环嫁境本”虚颈拟暴制柄造兽技讲术字的惑定童义市:是勉一躁门芦以志计忌算档机嫩仿鞋真见技述术吧、择制规造威系殃统编与壳加刮工坑过锈程尸建旦模俯理抢论仆、妙虚纺拟辨现场实码技雕术固、域分孝布趣式混计稼算颜理骨论困、休产写品塑数副据匙管蛾理质技娘术计等跌为打理焰论匀基犹础悉,织研欣究丸如闯何嚼在角计僵算猾机菠网呼络腹环粉境务及饺虚偷拟像现乱实锣环醒境酒下嫁,妄利裳用饶制仰造箩系准统锹各幸层应次吊及纳各沸环秒节奖的数登字宇模柱型,舌完胶成钞制糠造反系涨统弱整籍个充过距程萍的计仿算拾与絮仿愧真的比技邀术思。42、狱特怒点以评模掠型朱为害核铃心峰:模型产品模型:产品信息在计算机上的表示。过程模型:设计过程、工艺规划过程、加工制造过程装配过程、性能分析过程。活动模型:对企业生产组织和经营活动建立的模型资源模型:对企业人力、物力建立的模型虚尾拟富制斑造竿技姿术刷的吸内脱涵52、单特技点以最模浇型占信视息垮集赌成尖为住根揭本碑:产肾品养模有型辈、肚过颤程避模躲型淋、过活帽动索模仗型较、劫资懂源否模炼型活之旨间宽的后信安息疗集译成以兴高柜逼摸真便度伤仿澡真仙为骄特稿色摧:仿肤真帝结聚果孟的元高极可久信沿度舟,挤以袭及故人稠与赠这优个侄虚策拟扶制亡造浊环去境艇的插交披互吐的北自墨然折化悄。虚骑拟泼制冠造属技嗓术放的款内热涵6并子行工除程使能技术与工具产品数字化建模、信息集成CAx、DFx、PDM开发过程重组过程建模、分析、改进、监控等集成产品开发团队组织环境
计算机网络数据库
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有限元分析运动学分析动力学分析虚拟加工
工艺过程优化工具设计优化单元工艺优化加工过程分析虚拟装配装配工艺规划装配路线规划装配分配规划装配质量规划虚拟生产平台虚拟布局虚拟实际生产环境虚拟生产动态过程优化生产环境布局虚拟设备虚拟集成支撑环境优化集成方案虚拟调度虚拟产品生产过程优化生产调度方案虚拟企业平台协同工作环境支持异地设计、装配、测试的环境。虚拟企业动态组合系统集成任务调度虚伍拟类制演造腾系磨统布的本体辉系推结天构1沾0虚逮拟旬制毕造握系喉统伸体泳系趁结宅构1陶1虚昼拟下制脸造绣系顺统呼体烘的子系袋结文构1佳2虚教拟者产杏品拳生顷产薪规芽划塌的两体袄系攻结渗构1关3案燥例讲:祸虚勇拟栏开丧发睛平册台犯体存系响结爹构虚浓拟点企烧业减平胁台1把4案抹例封:页虚困拟嚷开袜发圣平幻玉台岸体处系街结劣构虚称拟兆生俩产恨平诸台1灶5案淡例耽:毫虚渠拟梳开支发炼平沃台岁体在系检结房诚构虚坐拟技加友工勒平肺台1堆6案筐例提:宴虚矛拟脊开桥发细平更台击体柔系戒结规构虚京拟荒加凯工株平耽台1概7虚盆拟眉制唇造圈的敢关柜键垮技塘术关欲键卡技居术虚湾拟奖设凳计稀与翻装感配离技蜘术虚号拟至实族验极技进术虚赛拟间生杰产缠技赠术虚糟拟丙产挑品阁实巩现谅技它术虚蹲拟枕检们测紧与泡评四价美技侮术虚爪拟职纹材理则分烘析当技贩术1岁8虚挪拟蜜制寨造曾的制关净键评技到术关俊键倘技御术之站一虚拟设计与装配技术虚拟产品形状设计虚拟装配/拆卸设计与优化虚拟样机具有力觉的虚拟装配1绩9虚野拟屿制为造钢的抽关零键抹技径术关膊键号技摸术之勾二虚拟产品实现技术基于表面质量分析的切削参数选择
远程机器人操作与监控虚拟测量技术虚拟加工2星0虚斯拟倘制艇造彻的竭关递键润技皇术关垮键堪技脂术之腐三虚拟检测与评价技术虚拟表面接触刚度分析基于应力的加工质量评价装配信息建模刀位轨迹检查及碰撞干涉检验工艺过程规划与仿真
2及1虚晓拟南制纤造浸的排关耽键裁技谅术关增键腐技穷术之胀四虚拟实验技术虚拟测试
虚拟样机的性能评价虚拟试验的运行平台
虚拟试验的物理建模2陈2虚荣拟绒制幕造次的些关驱键亩技好术关脸键此技汉术之后五虚仆拟拐生忙产殖技撞术虚衣拟鸽生详产屠线/车攻间蕉实漆时倍三熄维讽布换局基恋于V厨R的垒网惑络芦化闯分录散咏制俗造翻仿凯真糠与子评络价生趴产史线/车怒间垫生权产拿过袋程占虚炒拟档仿邮真2虹3虚葡拟愧制渡造商技梦术千的盏应腿用虚负拟轮现唯实昆技摄术虚耕拟仰产疏品然设抖计虚克拟汤加在工虚绢拟怪装班配虚呜拟仔测盛试虚皱拟旅生箱产解调奖度膀与盒仿敏真2津4虚暴拟柔现查实壳技沈术2竖0世测纪8趁0年朽代候兴长起钳的悲一讽种乖人敏机联交期互且技浮术良,秩是挥基穿于述感挽观尿、废手支势梨、芳话运语团等进“遇自潜然弦”杯方技式循的谜交变互厕技遥术彩。1娇9愈6扩5年山,S惠u躺t斑h方e暖r叙l惠a痛n倚d在《终听极毫的眠显锤示》中懂首运次爱提抵出荣了徒包晚括有具秤有若交解互房诚图管形玻显区示似、背力林反杏馈碌设歼备浓以然及提声灿音朋提龙示熊的烦虚屑拟渴现敏实使系叠统何。1链9知6呈6年M怕I傻T的欺林株肯题实据验骂室难开张始裕研祝究李头盛盔纺式福显赛示饰器袖。1蜡9参8浸4年到美张国务宇该航疑局丝式开携发妈了票用饿于市火饺星鹊探松测鸽的伸虚齐拟姐环赏境拣视协觉篇显童示兴器魄,壤为拌研偿究搁人切员顾构笔造伟了厦火飞星汽表昼面妻的中三谎维材虚庭拟鞭环遥境腊。2卧0世告纪9趴0年驰代斑开旋始控,航在厉航篮天诊、旧航鞭空帝、粉汽丘车艺、树医哄疗沟、采教擦育招、械生擦产吉、卸设抛计弃等仙广舍泛岩应拔用怀。2苦5虚制拟竟现斑实席技行术1、钥虚凯拟专现咸实敬系臂统仅组刑成2询6虚毅拟醒现美实混技泥术2、朴虚袭拟威现夺实浩系教统点的节硬协件灯设浪备立邻体蚀眼兔镜立顺体宜投密影头边盔娱式怜显慌示宝器数贫据箭手督套空梨间某位转置键跟衬踪事器三嫁维厚鼠轿标六向自馅由清度君跟跌踪计球触吵觉覆和晶力仙反读馈平器2蹦7虚撒拟雹现嘴实支技待术立系体布眼奔镜:晶主案动米和茂被早动掌式饥立球式技眼写镜主唤动伐式痰:因发言射张器币与碍计胃算嘴机像显蜂卡捡连班接漫,烘得炼到灶两捡路稳信辟号罢节坦拍游并肢将术交网替劲信泪号悲发绘送隐给烟立瘦体觉眼座镜被煎动哪式插:骨计勿算蹈机飘显仿示钻两组路爪偏某振宫光喷信吸号揪,够立浴体埋眼溉镜莫的千左报右肺镜嫩片旦的也透及光高有罢方绑向蹈性遣,涌形蜜成逝立燥体您效汇果婆。2挺8虚次拟存现联实素技爆术立却体挡投晨影2乡丰9虚齐拟普现建实月技琴术3跪0虚股拟谎现拢实构技错术头仆盔扩显读示肺器罢:盯由曲显拳示娃器炊、量光量学挠系绢统骑、指跟诸踪馅系参统妄和秧立灵体六声僻系径统小组闻成眯。半挠封为闭街式槐:锁用吵户使可划以竖看得到补现井实茄世挑界星和荣计城算紧机绝产殊生凑的买图每像封汉闭指式巾:霞用来户晶只捕能插看去到伤头懒盔刺内吵显辆示魄的障图震像头快盔查显衡示种器3堡1虚丙拟传现盾实宁技旷术数复据趋手斧套猪是锋一刚种蓬多收模购式瓶的烟虚摄拟览设海备钞,赢通夺过醉软愚件吹编拖程但,咽可有进过行吹虚符拟卷场棚景悠中腹物劳体疫的督抓嘱取划、著移限动械、震旋念转新等毒动宇作山,鲜也举可屿以旧利冬用艘它飞的惰多君模位式励性忧,吧用蚊作骄一经种要控泼制拳场寄景居漫杯游监的械工到具局。蛇在伶虚酸拟赖装孤配循和良医共疗阴手累术振模拌拟掘中窑,歇数兔据志手氧套得是嫂不挠可禽缺灰少音的蜡一罚个雄组奏成校部虑分察。数鞭据自手竟套3岗2虚遣拟邻现饭实牺技无术能筛实椒时绝检壳测梢物壮体僵空伟间弱位蛾置在(6自商由迅度际)股的拣设仓备莲。空避间秧位毯置掩跟盗踪而器3矩3虚戒拟么现晓实微技再术能欢够洒向剑计刃算待机件传旋回醒鼠怒标朴的厚位红置化和袍姿领态畏信鸽息三馅维狗鼠鸦标3割4虚冬拟妇现改实息技思术用瓣来孟检毙测殖绝意对拒位予置字和叼方偿向杂。轻跟澡踪置球遮的罢中最心最固永定截,悠并唯装蜓有6个射发富光浴二偷极锅管日,赚球醒有珍一际个龟活萍动么的望外汇层肥,备装梳有6个屯相鬼应去的垦光吼传给感旱器续。巩当确使器用撕者萄用拼手男对普球景的紫外勒层锄施招加姐力全或挺力留矩啦时瓜,尼根叛据翅弹忌簧弃形眉变捐的茄法沃制尤,爹就饲可六通声过6个崭光嫂传档感令器委测膀出3个阔力浑和3个心力适矩叔信日息四,斑将泼信寒息舅传雄送偶到扶计块算芝机奏后瓦求仙出嚼虚染拟倡空王间仓中敲物摸体找的佳位域置投和阶方家向肌。六帮自蜡由伤度懂跟咬踪西球3图5虚顽拟棍现朱实开技看术直乘接瓣进城行执三匀维索扫痕描丛成禁像三往维我扫净描3桂6虚财拟绕现汽实译技职术三妄维刊扫碎描3孤7虚梦拟帮现衫实剃技田术触撑觉宣和扑力晶反茧馈央器3巨8虚阿拟欧现旅实产技秤术V痰e傅g闸a软肾件卖。苏美迅国M供u弃l泽t箩i问G问e利n椅-屡P罢a竹r演a辨d丹i抗g纠m公妨司研产虫品3、棒虚隶拟谦现赔实滑的笼软作件患系稿统3开9虚件拟拐现蔽实枝技杰术4荡0虚悔拟血现趟实愚技呆术4钓1虚长拟粗现蓄实久技倒术训灶练曾、沙演弯习4彻2虚葛拟扯现杠实乔技怠术4奋3虚奶拟荷现衰实求技划术4在4虚锹拟鞭现踢实拾技须术4拉5虚办拟针现辣实职技粒术4梢6虚犁拟膜产额品橡设秤计仿答真设曾计+-对高产怠品态的艘需邻求窝:目鸟标撕、踢功庸能核、停性蹲能产旱品猫的泰外闯形梢、杀组界成尾、结肯构若、剃参弄数产呼品怀的活功琴能位、振性尼能刷、行微为C透A济D、C书A稼P王P、C厨A顺M外斩观墓设衫计C子A迟E、D抖F灭M、D公F孩A动衫力假学判、扒控吗制煌系养统4枯7虚晕拟亿产拐品剩设粮计产准品贿设妥计差虽珍然摧只按占扛产弃品扛整惰个挂成冈本替的5%假,支但伟它躲却长影菊响孔产题品票整总个赵成奏本桶的7揉0%跃。4弄8虚醉拟莲产援品丝式设鼓计虚决拟羊产头品薯模捏型沾是随由同分屋布伯的腰、残不秃同埋工煤具斑开录发膜的洋、极甚泰至摸异础构凤的镜子盾模碑型负组琴成旨的栏模遗型仰联壶合岁体劲:产减品禾的C安A它D模特型产幅品递的反外欢观松表拆示开模遮型产蚊品跪的寸功圾能己和桃性姓能旦仿椅真娘模贡型产醉品洋的读各拾种劈燕分冲析放模欢型产的品梯的汤使斑用贝和对维根护界模夫型环慕境炮模有型适;4虽9虚僚拟嘉产孟品墨设考计在励产滚品徒全榆生返命轮周醒期鞠中催的止虚廉拟匙产离品娇模驱型需冈求挂样撑机概伟念废样羽机工钉程栋样疏机最边终岛样财机需求论证概念设计详细设计生产/装配维护5景0虚监拟搬产察品纹设阻计需期求世样续机是撇根万据蜓用截户哥需锻求拜建喂立懂的甘未乌来游产捉品判的邀可偷视瓦化礼和慰数恼字币化盾描率述司,麻描湾述控产寄品惜功堡能旦和湿外尤部思行辆为匆的欠结改构故模溜型进且行吗未糕来坟产启品羡的明功巩能辅仿案真俘,线给链设区计独部届门匆演努示苹和肌说得明轮产俱品添功盛能榆的窃具纵体预要写求垮和孙使曲用厨环嘉境给边出底未贡来漂产赶品芝的粥性型能柴要姻求翠及缴其沾粗吃略羊框觉架夏,典框墓架琴由肠有行待畅填妄充信、属细偶化恶和织完钢善范的蚁功敲能矮模炮块析组责成5产1虚者拟建产迟品恶设社计概崭念药样晌机是倚根贵据途需谋求因样狸机扭的午要院求撕,绍对州所家提岂出认未壶来便产叨品缠的牺方破案耕设填想搜的弓可偿视杜化侨和鞋数载字吊化晒描点述细织化衬了角功畏能例模屯块扬和秋模淋块葛间军的须信韵息或流册动员关拥系为烦产找品奋的论性羞能睁和根外庙部醉行仪为刷提驰供记物冰理内细守节来和咱更尽详欠细军的仰可断视骆化妨描举述对棋产筹品让的县可询制混造充性敌、衬可忍装葵配档性勺及呀其社可恐维潜护许性比进保行念概币略歌评隙估5糠2虚莫拟斑产桑品符设您计5准3虚贤拟毅产凯品砌设兽计工株程乓样猾机是抽概议念扰样浩机怕的累进果一何步亲细岭化避,请主吗要否由坚产钻品棋的识各顽种陡物思理良性凑能俊模插型前、C跃A锡D模月型汤以尸及晃其陪他晕模赢型麦(度成的本全、救维溪护冷等隔)鲁组漠成开联展萄产绣品盗的言各蓬种桑仿销真唤试什验让工括作窝,毫评搭估装详掀细暗设傅计构方带案际的赶优欺缺鲁点赴,篮以毁及余可渣制昌造简性周、豆可驾装斑配栏性爹、水可枪维索护诞性梳等根怠据笛评戏估荡结喷果跳,算对梳产讨品阵的贴开肉发斤和挠生晨产欺进资度限、牺成雹本豪、巷质析量钥提凯出趟更叹为梳全缩慧面标的寒要子求5败4虚汁拟震产般品蹦设因计最某终兽样梯机犬:在愈产肠品巾生始产仗、处装常配盘和滨使越用顶前忌,持虚首拟日样嗽机法在抚工屑程秆上丛基渐本救定泄型箩。求原详型匹样捧机势是优将堡原族有叙样命机命与戚实浇际愧使窗用卷环离境扁相器结质合悉,霉检公验叨产殃品晌的倚实慨际趟使珍用同效埋果晌,信评摆估绣进娱一反步获改牺进俊设耕计豪方吃案消的劫可睬能委性加超入礼可初靠叔性狐模优型赢、逗维台护愁模献型顷和族可朽用蛇性选模衬型体,拖支曾持坑产鼓品槐的葬虚柔拟靠维欺护加练入爸虚刮拟常仿奖真惹模锯型宫和适操什作莲模始型造,钳支抗持到产词品壤的谋使到用旗训签练答模化拟5众5虚因拟警产绿品开设概计功搞能附展酱示5竹6热绞分引析主希轴打箱垂热魔场旱分展布宋(6挣0早0杯0来r吹p宫m粒)5判7热家分轻析主柳轴侮箱渣热耕变副形播仿记真拍(6腾0远0狐0眼r姨p倦m追)5就8静此刚置度周分革析5奶9静广刚喇度笛分渔析6套0X方损向返静避刚邻度Z方绳向痰静缺刚扰度静倚刚跃度宽分温析6强1Y方矩向幻玉静签刚妖度模纽奉态匀分逗析6割2阶数12345实验210.18265.60477.85627.69711.22仿真211.86282.01492.03666.94724.5误差0.0080.0620.0920.0620.066第1阶债模持态第2阶恐模状态工澡作闭台俘模较态模敞态墨分始析6调3阶数12345实验205.763210.468388.300429.552441.902仿真197.56203.68384.16427.85435.6误差0.0400.0320.0100.0040.014第1阶哄模切态第2阶备模谅态床泪鞍床模锣态模盏态热分孕析阶数123456实验198.774289.192367.835399.902431.567499.437仿真166.42292.69334.18399.1415.9487.42误差0.1630.0120.0910.0020.0360.024第1阶扫模机态第2阶针模退态床冲身授模欣态模丑态枝分野析6泉5阶数12345实验360.852411.689414.451496.205514.923仿真355.33406.9413.93484.98506.07误差0.0150.0110.0010.0220.017第1阶尸模例态第2阶梯模录态第3阶肿模盆态立帝柱却模诊态模葛态辱分宾析6析6阶数123实验517.947828.471879.311仿真611.08724.71792.33误差0.1800.1250.099第1阶燥模揭态第2阶坝模朽态第3阶至模岗态主域轴骂箱折模摄态模朵态固分泄析6与7整煤机紫测杆试础点缸数冰:5蹄4紧1;贩床絮身乘:1莫4零3,顺立凝柱祸:1但5彻2,独床象鞍狱:6旦0,竹工阵作误台荷:9赵2,碗铣博头喝箱伏:9愉4;采箭用8个盖三只向赴加蛇速燥度者传做感貌器耀、9个权单煎向印加恳速剧度仰传岩感屿器渔对呀整靠机蜜进诱行命了赏测栋试殃,给并疾将9个这单舅向按传的感睬器牢每躺三抬个贤拼撇成是一义个召三械向泡传抢感哄器咱;立住柱上上韵布央置倦有3个朋传尿感请器鸡,贺其夺余占每暖个典零盯件它上趣布宫置2个雨传配感首器钥。模晕态帽分怜析6塞8第1阶寄模旷态振脂型忧描狂述利:周铣裳头匹箱忧带运动士立悔柱企上卵下伞摆隙动(绕X轴)实尸验4毫4翠H贫Z,垮仿顶真5池0泄H辆Z第2阶留模讯态振哲型菜描住述顽:扭立凡柱耍和储铣彻头凤箱眉左习右响摆法动(绕Y轴)实卫验5刺2泛H宴Z,熄仿侦真9稀2晋H芦Z模悠态历分扶析6躲9第3阶蛙模份态振橡型躺描政述:工骑作坦台寺和饼床展鞍蛮的宁摆牲动敬,兽铣哪头部箱农小桑幅碍摆污动实鞋验9勾2估H垃Z,错仿淘真1恋3躲4景H呆Z第4阶霸模赴态振范型敲描高述丢:铣盟头沈箱届绕鄙立健柱巩旋孔转陈(两绕Z轴弱旋范转润)实柄验1症2疫7倒H封Z,粱仿艇真1线4敲1笛H水Z模根态脊分尖析7辫0第1阶第2阶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