第九章-间歇运动机构课件

第9章间歇运动机构9.1棘轮机构9.2槽轮机构9.3不完全齿轮机构

间歇运动机构定义主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。

9.1棘轮机构9.1.1棘轮机构的工作原理和类型外啮合棘轮机构：摇杆1；棘轮2；棘爪3；轴4；止回棘爪5；簧片6。

棘轮机构的类型单向式棘轮机构双向式棘轮机构轮齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单动式棘轮机构双动式棘轮机构双向棘轮机构牛头刨床进给运动内啮合棘轮机构棘条机构内啮合棘轮和棘条机构摩擦式棘轮机构棘轮转角大小的调整1、改变摆杆摆角2、采用棘轮罩3、多爪棘轮机构9.1.2棘爪工作条件齿面角α：棘轮齿工作齿面与径向线之间的夹角。欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有：棘轮机构主要几何尺寸计算及棘轮齿形的画法当选定z和按强度要求确定m后顶圆直径D=齿高h=0.75m齿顶厚a=m齿槽夹角或棘爪长度L=2m棘轮齿形的画法1根据D和h先画出齿顶圆和齿根圆。按照齿数等分齿顶圆，得A`、C、…等点。3由任一等分点A`作弦A`B=a=m,再由B到第二等分点C作弦BC4自点B、C分别作角度得点5、以O`为圆心，O`B为半径画圆交齿根圆于点E6、连CE得轮齿工作面，连BE得全部齿形。棘轮齿形的画法（续）棘轮机构9.1.4棘轮机构的特点和应用棘轮机构的特点1、轮齿式棘轮机构：结构简单运动可靠，棘轮的转角容易实现有机的调节。但此种机构在回程时，棘爪在棘轮齿背上划过有噪音；在开始和终了时有冲击，运动平稳性差。棘轮齿易磨损，常用于低速轻载等场合。2、摩擦式棘轮机构：传递运动较平稳，无噪音，棘轮的转角可作无级调节，但运动准确性差，不宜用于精度要求高的场合。防止逆转的棘轮机构

9.2槽轮机构9.2.1槽轮机构的工作原理和类型由带有圆销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架所组成。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构较外啮合槽轮棘构运动平稳，且结构紧凑。槽轮停歇时间短，槽轮尺寸大。内啮合槽轮机构槽轮机构在生产中的应用外啮合槽轮机构的槽数z为避免槽轮开始转动和终止转动时发生刚性冲击，圆销A进入径向槽时，径向槽的中心线应切于圆销中心的运动圆周。设z为均匀分布的径向槽数目，则槽轮2转过弧度时，拨盘1的转角将为：在一个循环内，槽轮2的运动时间t2对拨盘1的运动时间t1之比值称为运动系数。对于单圆销：1)且z>9时,τ的改变很少。2)，τ<0.5,即槽轮的运动时间总是小于静止时间。且z越少,τ越小，槽轮的运动时间也越少。3)、槽轮的槽数Z越少,运动平稳性就越差。当中心距a一定的时候，z与越多，槽轮尺寸就越大。设计槽轮机构时，常取z=4～8。2、拨盘圆销数K若要τ>0.5,则需增加圆销数。设均匀分布的圆销数为K，则一个运动循环中，轮2的运动时间为只有一个圆销时的K倍。因为：当z=3时，K=1～5；当z=4或5时，K=1～3。当时，K=1～2。Z>9较少见,z常取4～8。9.2.3外啮合槽轮棘构的几何尺寸定出槽轮的槽数z，主动拨盘的圆销数K和中心距a后，按表9.1给定公式计算其他尺寸。槽轮机构的特点：结构简单，工作可靠，效率较高，与棘轮机构相比，运动平稳，能准确控制转角的大小，应用较大，但槽轮的转角不能调节。

9.3不完全齿轮机构不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构不完全齿轮机构的类型外啮合传动内啮合传动齿轮齿条啮合传动带瞬心线的不完全齿轮机构不完全齿轮机构的应用雷达变速扫描机构经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量StudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe学习总结结束语当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的，所以不要放弃，坚持就是正确的。WhenYouDoYou