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文档简介

创新方法与工程实践报告人：翟星学号：21325192利乐包转角装置设计—概念设计设计目标方案设计方案分析方案比较内容提纲利乐包转角装置设计设计目标方案设计 方案分析方案比较目标：实现利乐包在传送带上转过90度后再被传送，最终实现装箱形式的改变利乐包转角装置设计设计目标方案设计

方案分析方案比较总体方案设计难点分析：本次设计所涉及的利乐包生产线效率高、速度快，最高可达每小时约24000包，即每秒约6包，这么快的速度使得一些常用的转角装置，由于响应速度或动作速度跟不上高速生产线的要求而难以得到应用。基于上述分析，经综合考虑后，最总确立以下两种方案方案一：采用三个机械手方案二:用两段传送带，即一段直传送段和一段圆弧传送带组合的方式利乐包转角装置设计方案比较设计目标 方案设计

方案分析利乐包在传送带上的速度单个机械手转角示意图以TBA250Base形式的利乐包为参考标准，计算可知，传送带每秒传递4-6个利乐包如果采用一个机械手，意味着每秒机械手将对4-6个利乐包完成抓取，旋转，松开，回位等一系列动作，很难做到故采用一个机械手的方案不可取利乐包转角装置设计设计目标 方案设计

方案分析

方案比较方案一采用三个机械手，三个机械手悬挂在传送带的正上方，且由一个控制系统控制，保证它们动作的一致性，另外还设置一个光敏传感器，当利乐包通过机械手下方时，光敏传感器向控制系统发送信号，通过控制系统控制机械手对利乐包实施转角。机械手结构：手部，手腕，手臂，立柱利乐包转角装置设计设计目标方案设计

方案分析方案比较三个机械手的位置是连续的，保证它们能抓取到连续的三个利乐包,这样比三个机械手错开的方式要好假设传送带每秒传递5个利乐包，那么机械手完成第一个动作到第二个动作完成的时间为0.6s,即机械手运作的周期为0.6s利乐包转角装置设计，设计目标方案设计

方案分析方案比较方案二：采用两段传送带，一段直传送带和一段带有四分之一圆弧的传送带直传送带的末端安装一个具有缓冲装置的挡板，和一个推板，挡板上附有压力传感器方案二转角装置示意图过程分析：当利乐包运行至直传送带的末端时，会与挡板发生碰撞挡板上的压力传感器向控制系统发送信号，由控制系统控制相关的装置，驱动推板运动，将利乐包推到圆弧传送带上，从而实现利乐包转角90°的目的利乐包转角装置设计设计目标方案一：方案设计方案比较方案分析方案二：优点：能在一条传送带上实现利乐包转角90°的目标，不必另外增加传送带。在使利乐包转角的过程中，机械手动作比较平稳，避免利乐包在转角时发生倾倒。缺点：增加三个机械手会使生产的成本增加。由于要在短时间内完成利乐包转角90°的动作，对机械手提出了很高的技术要求。优点：结构比较简单。生产成本比较低。缺点：另外增加了一

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