虚拟现实技术绪论

虚拟现实技术讲课老师：王洪群Email：whq_lanzhou@163.com1关于课程三、学习方法及课程安排一、课程及内容介绍本课程为选修课、40个学时、共九章：引言、输入设备、输出设备、计算体系结构、建模、编程、“人的因素”、应用。增强现实、和分布式混合现实。二、学习目的目的：1.了解虚拟现实技术的现有成果；2.熟悉该领域的专业术语、概念，3.获取一些解决虚拟现实问题的具体方法；4.分析虚拟现实技术在未来的发展前景和方向；5.研究跨学科、跨专业的技术融合；6.开阔眼界，启发思维,以期创新。方法：1.重点掌握一些专业术语及概念；2.大致了解设备和技术路线；3.自学为主，主要研究自己感性趣的方向；4.根据自己感兴趣的方向进行查新和阅读一些最新的有关文献。2课程安排：1－8周讲课为主，9－10周自学和完成课程考核。考核内容：命题考试和设计一种虚拟现实技术方案。要求：1.不能使用课本中现有的技术方案，但可以是现有技术的组合。2.可以使用尚不存在的任何领域的技术，但要自圆其说，符合物理意义，要有实现的可能。3.技术方案可以是一个数学模型、一种新型传感器、一种独特显示模型或显示程序，但必须和虚拟现实技术有关。4.所建立的虚拟对象或所使用的模型必须是新的。因此，最重要最好的学习方法：有目的的主动学习。3第昼一肆章匀绪区论什哲么着是诱虚庄拟申现悄实谜？虚盛拟则现评实砍的顶特进性虚围拟遇现平实答的响发南展松史与冶增亩强苍现懂实弟、递混柳合乎现馅实勤的案关晓系虚喷拟捉现掀实券的摸组录成虚赢拟熟现居实狭的艳应歪用朝及墓发零展势前棕景4一近、杜什杨么加是粱虚宫拟缴现鸟实岛？定肠义你：用虚读拟派现潜实泼是权一喂种核高霜端人诵机居接隐口，草包协括禁通蔽过现视绳觉谢、淋听签觉熟、浩触些觉秋、宿嗅故觉线和侮味他觉泥等励多得种戒感灿觉楚通啦道反的实霸时模苍拟苦和叨实崖时且交佩互驻。英穗文耳名碎称锦：菌V翁i经r求t嚼u幕a殊l精R残e繁a鼻l种i蚕t霞y怒，曲简蓄称孕：街V瓶RV围R欢虚暖拟妙现块实绳的码定魔义踢可橡以膛归沟纳饥为多：虚条拟疤现闷实到是利染用坏计葬算揭机生拒成不一惊种谨与押现淹实杰世帜界馋相浴似票的虚软拟碗环阁境（委V挣i百r酸t啄u贺a叮l旺E愤n蜜v谢i饼r帜o膊n蔬m擦e另n痒t俭，漂简框称器V畏E赢）复，妖通蛾过塑多彻种始传左感葡和县操扶纵指设禾备叶，欠使堤用薯户减“慰沉剑浸拨”待于味该份环谣境登中爷，撒实访现任用岸户监与夜环懂境早进姑行炎直桑接羊地代、波自鉴然扑地条交竹互钢的榆技福术午。虚浙拟衬现像实舟技歪术镰为萝人牵们需提连供启了修一脏种闸全促新兵的昼人朴机氧交克互巩方遵式右，份它呼的奇进柳一朗步模发环展茶方萌向目，怎将框会旱使割用技户更可户以物利弱用宿人脾类觉自轧己开的配方杆式季与捡计肌算谊机议打霞交掉道妻。象美销国刑学洲者历W垦i缺l厨l哭i该a师m傅C伸i宜b刺s触o姻n蒙所巷提攻出吵的信俗息田空盒间扯（刻C催y陕b腥e虏r起s再p泪a秆c俊e桑）的禽概士念密就少描辟述莲了糟这劈燕样间一倘种做可福以尤感绣知罚的都人知造升世叔界里人介的煤眼蔬神广、哭语违音外、览手网势披等删都砖可血以耀为填计假算蔽机枯所宾识偏别功，贱而滤人传则咳可愈以浩用递视漆觉途、跟听傍觉致、箭触厚觉赚等匀来兽感组受爽计咬算帝机奥信暴息斩，兵就清如互同脾人骑们悄感璃受质真颂实庆世绒界嚷一量样烂。V传R及虚暖拟希不璃利舌用找计宗算脊机族以太及辞其科它再传碍感廉显恳示首设耽备致，江而归直美接透利北用背神墨经锅系菌统谷产占生闹虚糕拟押环伸境俯的朴技舌术欠—乔—钳神厦经榴接狼口怖技车术码，界将作是水未房诚来题V待R经的夜终目极钞形佣式农。5二蜻、衫虚磁拟踪蝶现跳实浑的狐特醋性虚姑拟引现揭实聚的暮“滔3制I矿”恩特笋性6三保、呢虚则拟反现黎实衰的支发敌展币史6疫2配年钩，英美迎国唤专己利炕，坑第苹一售个名虚弃拟东现押实睡视推频消设瞒备蒜，蛇M黑o正r哑t聋i颗o吊n案H喷e注i己l场i慰g攻，狸”药全冒传妙感惕仿个真区器跑”6榜5貌年栏，陵美郑国眉A通R那P宜A笋信病息便处番理旧技添术曲办摩公款室绕主溉任前I列v狗a欺n胸S拣u羡t社h味e情r遵l磨a滔n沈d送发遮表寨了啦一侵篇剂题乓为符“自T疮h晌e胆U找l眉t武i记m册a恶t办e耐D财i棒s恨p捷l父a叼y您”斧的惰文袍章兼。悔从顾而洲形孩成锐了级虚佣拟役现血实掩概智念融的睛雏庄形扩，写因序此澡人男们浩称肥这磁篇封论见文清为庙研伯究宰虚诞拟通现揉实路的贷开输端赛。截6通6霸年很研塞究湾了拣头新盔棋显括示短器袍(食H需e膨a赵d育－烈m尸o佣u旋n伍t泉e锋d宝D翠i监s强p卸l殿a馒y界s才,豆简技称组H弃M思D雨)傅。丙7厅0流年烈代膏，脱第宿一粒个挠功两能迫较汪齐咳全造的级头谜盔冲式农显仪示稿装步置尝研泊制暗的独成茅功读是角虚崇拟退现份实愿技财术阶发军展银历追史障上盟的培一许个搬里油程我碑洪。8吉0远年烦代蚊初展，份美小国披V雨P医L喷公跑司肌创颜始户人榆之生一趁J粉a跃r巷o且n茫L枣a扎n辣i夫e句r茅正清式爬提直出消了绩“妨V俭i忆r流t应u篮a旺l知R悬e翠a围l养i储t味y胃”系一趟词怖。8仪1剥年听，找美甲国倍国哑家究航竭空喘航腰天蕉局保（惩N育A筐S巧A昆）趟研道制誓了唯基近于居L担C扫D眯的器H袭M殊D这，介命物名大为侮“逐V便i染r嚷t需u购a年l挂V努i孙s童u蜂a唇l启E礼n郑v伙i默r抹o麻n所m泊e然n痰t瞎D暮i侮s破p码l差a疏y株,复简抱称链V押I剃V昂E不D点”续。8击6碍年迈之燃后怎，膜V邮I揭V舞E条D假进自一搏步震演臭化设，然N甩A宴S若A稳的论A锦m真e流s霞研筝究娃中疾心更研跑制纹出洁V票I椅E取W祥（卖V艇i字r踏t总u丘a残l顷I右n趴t吧e始r例a吉c判t辟i贫v束e睬E避n勇v披i律r发o萍n百m萍e显n泽t皱W乒o杂r评k姜s贴t角a哑t例i闸o宁n诞）医，株这狠是顽世芒界妥上圣第度一炉个吃较牵为璃完垄整辽的已多抽用北途彻、底多店感蹦知瘦的垮V拍R申系夺统粥，桨它么使春用门了湿头博盔班式拥三清维覆显说示栽器概、莲数暴据亿手钥套萝、伶语撤音怪识削别飘与盲跟议踪丈技累术妹等改。9纤0颠年瞧，撞在伙美锈国县D驾a澡l冶l贯a霞s刺召狗开艇的扩S疲i廊g财g程r苦a蜜p蛋h困国孝际堂会扩议勒对际V陆R劫进福行授了才讨浊论战，鼻明寨确墨了砌V仓R料的物主斩要俭技晒术括构央成峡，宪即隙实坟时设三疤维玻图佣形坝生盖成馅技要术掠、险多芝传理感尺器炼交际互或技鹊术昆以迅及救高揉分确辨斑显排示挽技治术梁，倒为你虚仆拟麦现颈实南的巾研梨究舟奠蚕定角了乱基字础坏。7四堤、澡虚妨拟伯现忌实跟的羽组恢成惯部流分对烛象把的矮建灶模甩：真几跌何族结抚构嗓、然表生面移纹荷理呀、销智微能过行艘为脚、药以袄及被硬染度刮、羽惯泽性班、病表孟现毅塑股性陷等介物酒理浮建拔模开闯发得平响台革，蓄编缩慧程初软敢件揭包闲：诱例包如熟：画W替o粱r卷l活d站T逗o岔o搂l锁K土i总t沟和遍J级a旋v稍a慢3瞧D8五候、手增维强诱现俭实悼与考虚涂拟独现剩实膝的拨关秀系由醒于言现俭阶幕段辞计剩算贺机套硬邻件惰水控平凤和塑图虾形应、事图口像惧处脆理正技挑术酿、巷显刮示跌技利术捷能摆够昏产赞生介的家虚渴拟级环蹦境文的敢真非实辩性搏、闯复腐杂净度裙、帜视揭觉矮效唉果怜还揭是趋无坡法钓与造真行实斗世猾界厌的双场脏景协相雪比约拟穷，暑远区远折达梦不贱到芳那桐种烫理揭想搅的锦“勉沉阁浸圆－口交车互侍－目构括想倘”运状做态识，芽成仁为漂V花R途技沉术些发鸽展咱最猛大礼的风阻松碍怒。讲于吉是汤学宇者奴们贺自础然脖地浪想洒到护将共计止算伶机文产作生校的兄虚且拟馆数臂字浸世神界才和踢我季们建所匀处炊的惹真衫实勇世谊界星相问互嘱融每合织，处取伙长睁补促短乳，注使上我侵们每在仔这陶个扭虚吃实云结薯合唉的艳空洗间损中汗，杜不兽但死可宫以幸体跟验圣真诸实枯世绑界叶的乎各下种迁感霞受慕，历更科可饭以邪完躁成栋真边实若世质界充中狼无店法校实扔现静的烘任胀务右。观于昆是太出血现各了增铁强践现兄实毁(A察R肃,浇A我u彩g隙m形e挖n艰t庆e肾d世R犬e例a原l娃i触t塞y之)或躬者混脱合粮现惊实盼(费M痛R窄,M勿i犬x比e衫d铁R矿e败a瘦l达i湖t侄y酬)技感术澡成残为宇V刻R弱技粘术副在咽成虫熟协之忙前解的首发页展基和糖演舰化摧的临一抗个求主煌要皮方庆向臭。增旺强丸现欺实盆（饮A览R睁）：讲是寻一露种铲通怒过稍将仁计幼算圣机嘉产婆生似的笼图高形超、娇文谁字挥注讯释仔等哲虚卧拟及信埋息劲有像机外的吃融范合呼到灰使窃用骑者禽所垫看愈到旺的灵真志实梢世辰界贤景夏像棵中辉，镰对厚人躬的饶视芳觉桨系霉统许进义行哭景缓像并增参强泊或袖扩犁张腾的棚技谎术散。弄A炊z腾u讽m跟a欢是侍这花样怕定塌义扭增情强花现葛实武的姐：星虚饿实穴结鸽合妄，尚实惜时壳交轿互跃，蜘三遥维贺配糖准混饱合杆现谱实母（妨M亡R筋）：淘提汁供啦一海个扭不醉受甲时裹间丈、哥空孤间繁限悉制角的腹，寄将丹数寺字甜化跑的油虚汤拟兵世询界岂与晌人拜所睛存宪在蠢的嫌真像实骂世缸界格无捡缝掠结挽合停的自信芬息叮环税境惰。9它拦们尤之挣间腐的呢关帽系明：从踩上胁面宾对逗虚谈拟单现君实填和娇增病强珠现何实遮技屋术疾的迁分皇析桥和涌比裂较猫可异以津看慌出改，乡丰两血者辩是崖具刺有择一剂定脑共餐性代，畏但容存城在揉本洗质末上鞋差喝别娱的健两危个挤不咏同响的焰概衣念葬。谎国望内狂外绵的骗学释者沉在涛对来这拣两当个贡概纹念伞的爹关稻系研及血定秒义书的锐理耳解脖上落存变在献一抢定