第七章-自动化与控制科学

第七章自动化与控制科学《电子信息科学与技术导论》在生产和科学技术的发展过程中，人类发展了自动控制技术；人们在日常生活中也随时随地享受着自动化带来的便利。随着计算机技术的发展，“自动化和控制科学”同计算机技术相结合形成了“控制科学与工程”一级学科。自动化与控制科学不仅广泛应用在工业生产部门，在宇航、机器人、导弹制导及核动力等领域，自动化更具有特别重要的地位；自动化还应用到了生物、医学、环境、经济管理等领域。“控制科学与工程”是电子信息科学技术领域中研究“信息利用”的学科。以这一学科为依托设置有多个大学本科专业，如：“自动化”、“电气工程及其自动化”、“机械设计制造及自动化”、“过程装备与控制工程”、“机械工程及自动化”、“制造自动化与测控技术”等。本章主要针对自动化与控制科学的主要技术和理论进行简单的介绍，以便读者对本学科有一个基本的了解。前言第七章自动化与控制科学7.1自动控制和自动控制系统概述

7.2智能控制简介

7.3机器人

7.4自动控制系统的控制方式7.5自动控制系统的性能指标

7.6工业自动化与信息化

7.7中国在工程控制方面所取得的成就

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开环控制闭环控制一喉、板开肺环浆控皮制开辉环矮控详制趣的选特播点丧是裁控漆制柱装侨置蒸与恶被平控债对财象斯之而间亡只壳有哈正显向岗控忌制竹作源用谷而迈没买有拒反厘向休作倾用舒的吗连颗接念方昏式酱，接即搅系飘统窗的旨输驴出喜量李对幻玉输苦入钥量区没绿有构影群响宾。开环控制系统框图ug放大器和控制装置udnd直流电机开环调速系统

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开环控制精度较低，结构较简单，分析设计较易。控魔制挺方累式局比盖较两序类临系确统户各党有蚁特馅点自动控制系统的分类

1，按参考输入形式分为恒值系统和随动系统

2，按系统特性分成线性系统和非线性系统

3，按信号的传递形式分成连续系统和离散系统

4，按信号的多少分为单输入单输出与多输入多输出系统

5，按参数变化分为定常系统和时变系统

三脂、安自非动满控肤制析系进统死的圣分苦类7匙.跪5自匆动芝控膀制振系泄统您的饱性码能值指娃标是系统工作稳定性，它是保证控制系统能够正常工作的首要条件，是控制系统的一项最重要的指标。是系统控制准确性，它反映系统的被控输出最终复现系统期望输出值的能力。要求稳态误差越小越好。是指输出过渡过程持续时间的长短，要求系统快速进入稳态。即快速性稳自动控制系统的三大指标7堵.柳6工脸业雾自勾动边化赔与袍信偿息骂化一趴、却信喂息凯技鸽术皂与请工持业摩自衡动谦化四大技术：微电子技术计算机技术通信技术软件技术企业管理产品消售管理物流供应生产过程控制生产设备控制、检测和诊断信息技术与工业自动化信息技术工业自动化现代工业自动化是自动控制技术与信息技术相结合的产物，是工业自动化发展的必然趋势。1览.信针息拳技吩术惭与叮企炉业心的斤关陕系（1）帝信党息沃化拐扩及展赔了企惜业傍的胡市蓄场唯空友间（2）淘信孕息陕技搜术董引曾发产泰品熊设注计聚的震变娘革（3）肌信女息搞技腔术伏用更于产途品筒质施量地控捷制信息技术与企业关系网络把企业的资金、物流、生产、市场、采购等信息实时、准确提供给管理者，实现了管—控一体化。CAD软件使设计者不再使用图板。三维CAD软件不仅可以实体造型，还可以进行产品模拟分析。数字技术提高生产过程的自动检测水平和控制精度、优化装置和过程控制效果，实现增加产量、提高质量。2麻.现叙代艰工汤业闷自语动欢化传池统堵的毁工倘业狱自臂动厦化：拌即职机崇电转一缝体共化赏。矛主写要申是合对菊设糟备璃和途生拖产渗过尾程朗的日控扰制说，缺即旅由斧机役械夺本齐体舌、不动沈力食部霉分书、薪测孤试映传杯感衡部重分符、暗执掉行尸机诸构坊、屿驱奶动庭部励分塌、购信饺号斩处织理惹单叮元古、膝接羞口燥等借硬箭件叮单辈元宴，旋在鼻软漫件欢程谦序宝和抵电朵子拔电板路榆逻毙辑磨的仰有丝式目艺的害的蔑信危息嗽流覆引钻导脏下尽，欧相沾互和协林调待、市有截机恩融志合丈和哈集抗成旨，拢组备成挠工斤业奇自互动册化誓系罚统仙。现辈代滩工滑业串自遭动反化川：综影合姐运无用粒系神统宵科凑学部、姜认猛知蛙科卷学娘、级信坐息万科针学芝、贡控缠制雷科楚学滑与阶工璃程切的驼综虫合彻科羡学苍。企伶业蠢管瓶理束级生海产雕管兄理盗级过期程咐控晒制元级设侵备恶控孕制付级检笔测净驱滋动券级现采代级工保业洋自美动祥化括系葵统胁的5级假结挺构计算机技术软件技术网络技术