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文档简介

E01,E02,E03, Copyright©2015KawasakiCopyright©2015KawasakiHeavy.All.。!或。! !保证每项工作的安全,请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、、 目目录TOC\o"1-1"\h\z\u 5.21UK板的子板安装方法JT8/JTB外部轴组成部件(E03控制器用)

刹车释放箱连接端口找和排除手册90206-1053D*。E外部I/O板硬件手册(1SQ板硬件手册) !!警 小孔和控制器内的FG用垫片连接起来接地。JT8/JTB外部轴组成部件(E01/02/04控制器用)1123ABBA

1123ABBA

b和接地线(2-5c上。包括 束(2-3)连接到JT9/JTC单轴放大器单元的连接器X574上。112扎带是线束(2-2)的附件。ABBA

c 单轴放大器单元的连接器X571上。大器单元的连接器X574上。123

JP2:短路,并把1TR板按原样装回插箱。TP3TP3TP6 FUSE

X358连接器。 X511、X512、X513(参照下一页的图)X7连接器上。的XOVR连接器上。 因此不使用X413跳线线束(2-。阅E90210-1256D**。1小! 构造。拆下线束(1)的XFCHK连接器。 带带 手册 ○○○EI/O○○○EI/O○○○○○○)×)× 通用现场总线I/O使用说明书。 三菱马达外部轴接口板:90210-1292D**E0x控制器外部轴增设说明书 上装有主局用接口卡。1TJ2CN1CN2CC-Link主局在1TJ板上不能使用。线接口板用螺钉固定在1TJ板上。↓P接器CN2CC-Link线接口板用螺钉固定在1UK板上。

P总 小!机壳的FG垫片。

小!安装后与各种设备连接的步骤,请参阅模拟输入手册90210-1251D**。定到1TR板上。通道1-8通道9-16[[11TH板。行的基板的设定、安装后与各种设备连接的步骤,请参阅1SQ板硬件手册2定到1TR板上。板的连接,拆下控制器背面的I/O信号输的薄板后进行。 连接器X214。列控制器安装和连接手册90202-1143D**。!!警JT2和JT3-将会最快速地落下。操作此开关时,请呆在可以观察整个机器人的地方并且要一直观察。 E0x系列控制 8.变压器单元的安装方50807-※ 11213848526474 元

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