第二章假肢技术第二节下肢假肢

第二章假肢技术第二节下肢假肢第1页，课件共53页，创作于2023年2月第二节下肢假肢

下肢假肢的定义

下肢假肢（LowerLimbProsthesis）是指为了弥补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体。第2页，课件共53页，创作于2023年2月假肢的分类按截肢部位划分按假肢结构划分按假肢的安装时机划分按假肢的驱动力源划分按假肢的主要用途划分按假肢组件化情况划分第3页，课件共53页，创作于2023年2月按截肢部位划分上肢假肢肩离断假肢上臂/肘离断假肢前臂假肢腕离断假肢部分手假肢第4页，课件共53页，创作于2023年2月下肢假肢髋离断假肢大腿假肢膝离断假肢小腿假肢部分足假肢赛姆假肢第5页，课件共53页，创作于2023年2月按假肢结构划分壳式假肢特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤。第6页，课件共53页，创作于2023年2月骨骼式假肢特点：外观较好，不易损伤衣、裤。

第7页，课件共53页，创作于2023年2月按安装时间划分术后早期假肢：截肢术后23周，伤口愈合拆线后安装的假肢。临时假肢通常指术后早期假肢。术后即装假肢（IPPF）术后早期假肢（EPPF）第8页，课件共53页，创作于2023年2月正式假肢残肢定型后安装的假肢为长期假肢，又称为正式假肢。截肢后810周即可安装。

第9页，课件共53页，创作于2023年2月按驱动力源划分自身力源假肢又称内动力假肢如索控式肘离断假肢

第10页，课件共53页，创作于2023年2月外部力源假肢又称外动力假肢如肌电式前臂假肢第11页，课件共53页，创作于2023年2月混合力源假肢具备自身力源和外部力源的假肢。如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕手机构采用肌电控制）。

第12页，课件共53页，创作于2023年2月下肢假肢的种类和特点足部假肢装饰性足趾套足套式鞋式小腿式第13页，课件共53页，创作于2023年2月赛姆假肢第14页，课件共53页，创作于2023年2月小腿假肢悬吊装置接受腔外装饰小腿部踝关节假脚第15页，课件共53页，创作于2023年2月传统小腿假肢材料：皮革、金属条、铝或木材接受腔：开放式，承受残肢，承担体重金属膝铰链和皮梆：悬吊、承担了大部分体重和稳定膝关节。缺点：——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运——承重能力差——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦传统式壳式金属膝铰链大腿围帮

第16页，课件共53页，创作于2023年2月髌韧带承重小腿假肢接受腔

——PTB接受腔主承重部位——残肢膑韧带

其它承重部位——胫骨内髁

胫骨脊两侧

腘窝和小腿后方软组织悬吊——膝上环带双层闭合式接受腔

内腔——软泡沫板

外腔——硬质树脂膝上环带内腔—软衬套外腔第17页，课件共53页，创作于2023年2月PTK小腿假肢接受腔

prosthesetibialKegel悬吊——股骨内外髁包容悬吊承重部位与PTB类似★目前最为流行的股骨内外髁包容悬吊包膝式内衬套第18页，课件共53页，创作于2023年2月全承重小腿假肢接受腔

——TSB（totalsurfacebearing)接受腔与残肢全面接触、全面承重利用硅胶、凝胶内衬套悬吊优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长

承载力强，适合更高级别运动凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用缺点:有些患者对于硅胶、凝胶套过敏★目前正在推广应用第19页，课件共53页，创作于2023年2月凝胶套接受腔硅胶套接受腔硅胶、凝胶内衬套第20页，课件共53页，创作于2023年2月膝离断假肢经股骨髁截肢者末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢第21页，课件共53页，创作于2023年2月大腿假肢假脚踝关节连接件外装饰膝关节接受腔和悬吊装置连接件第22页，课件共53页，创作于2023年2月传统的插入式接受腔第23页，课件共53页，创作于2023年2月APML四边形四边形接受腔特点：坐骨承重全接触真空悬吊ML＞AP缺点：定位：坐骨承重点易外移四边形接受腔（吸着式接受腔）第24页，课件共53页，创作于2023年2月吸着式接受腔的悬吊气阀门第25页，课件共53页，创作于2023年2月结构：——外框架：硬质材料

玻纤、碳纤复合材料，热塑板——内腔：透明软板材优点：舒适性——内腔会随着残肢形状变化而轻微改变ISNY柔性接受腔第26页，课件共53页，创作于2023年2月——坐骨内侧和大粗隆同时承重——定位优于四边形接受腔——ML径＜AP径坐骨包容式接受腔APML四边形坐骨包容第27页，课件共53页，创作于2023年2月MAS马洛解剖式接受腔

——目前国际上最新式接受腔技术坐骨包容接受腔MAS第28页，课件共53页，创作于2023年2月IschialLevelSocketControlQuasi-hydrostaticweightbearing——全承重：高承载——优良的定位：

主受力点不变

控制活塞运动

良好的步态第29页，课件共53页，创作于2023年2月髋部假肢（hipprosthesis）假脚小腿部外装饰膝关节机构接受腔大腿部踝关节髋关节第30页，课件共53页，创作于2023年2月1.截肢部位2.残肢长度3.残肢承重能力4.残肢侧的关节功能5.年龄6.体重和活动水平7.生活的区域和环境8.职业因素9.穿鞋习惯10.经济能力和实际情况影响下肢假肢处方的主要因素第31页，课件共53页，创作于2023年2月下肢假肢主要零部件假脚假肢的重要零部件单轴脚（又称动踝脚）——典型的传统足踝机构优点：背屈较大，适合上坡

跖屈/背屈硬度可调整缺点：无内/外翻无内/外旋无长轴压缩旋转轴单轴脚，又称动踝脚第32页，课件共53页，创作于2023年2月SACH脚——假脚的第一次革命

固定踝软跟脚solidanklecushionedheel——踝关节固定不动——跟部软弹性垫——跖屈——塑胶弹性前掌——背屈优点：结构简单，故障率低

踝部装饰容逼真缺点：跖屈/背屈硬度不易调整

背屈不如单轴脚

内/外翻

内/外旋无

长轴压缩弹性垫跟胶前掌静踝连接盘第33页，课件共53页，创作于2023年2月万向脚（multi-axisfoot）主要部件：万向连接件

环形弹性胶垫优点：跖/背屈万向功能内/外翻

内/外旋适合在不平路面上行走

节省体能缺点：结构复杂，故障率高

价格较贵

单纯的万向脚没有长轴压缩环形弹性垫第34页，课件共53页，创作于2023年2月储能脚——假脚的第二次革命脚的滚动——支撑期到脚尖离地脚前掌－弹性板－弯曲压缩能量：身体重量腿部蹬力能量释放－弹性板伸直－能力释放回弹力推动力第35页，课件共53页，创作于2023年2月膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。假肢膝关节膝关节的功能屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定助伸：模仿股四头肌摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的第36页，课件共53页，创作于2023年2月单轴膝关节单轴转动——屈曲/伸展稳定——a.重力线前移

b.手动锁四连杆膝关节——多轴关节，稳定四边形变形——屈曲/伸展瞬时转动中心轨迹——人体膝关节屈曲——腿长缩短——脚尖离地稳定——重力线前移/几何结构第37页，课件共53页，创作于2023年2月外助伸机构稳定机构(承重自锁)摆动机构转动轴单轴承重自锁膝关节——高稳定身体重量加载——自动锁定身体重量移除——可以屈曲第38页，课件共53页，创作于2023年2月

摆动期控制方式：

——弹簧

——气压

——液压等气压控制液压控制电脑控制弹簧控制第39页，课件共53页，创作于2023年2月几种膝关节优缺点对照表单轴单轴承重自锁四连杆气压控制液压控制电子遥控智能控制控制方式膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围的上下、前后移动利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期的控制利用电子遥控方式实现膝关节摆动期的控制利用计算机方式实现膝关节摆动期的控制优点运动灵；锁膝后，非常稳定在安全范围内稳定性高；灵活性好安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿的有效长度会缩短随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能随意调整阻尼，控制运动速度，改善摆动控制性能；交错下；步频跟随检测几组数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼随时检测步行速度数据，调整运动阻尼；步频跟随；交错下楼缺点容易打软腿；坐下时需要开锁安全范围窄不能交错下楼第40页，课件共53页，创作于2023年2月髋关节第41页，课件共53页，创作于2023年2月假肢连接件胫管、接头——四棱锥连接系统

材料：合金钢铝合金钛合金

不锈钢碳纤维

高强度铝合金新兴连接件：硅胶套锁具第42页，课件共53页，创作于2023年2月下肢假肢的制作第43页，课件共53页，创作于2023年2月下肢假肢组装及对线小腿假肢工作台对线第44页，课件共53页，创作于2023年2月四边形接受腔大腿假肢工作台对线第45页，课件共53页，创作于2023年2月CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线第46页，课件共53页，创作于2023年2月下肢假肢装配后的康复训练穿脱假肢的训练站立训练平行杠内的步行训练平行杠外的步行训练体位转移训练

上下楼梯训练上下斜坡训练越障训练实景训练第47页，课件共53页，创作于2023年2月穿脱训练（小腿假肢）穿假肢脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）残肢残肢袜软接受腔尼龙袜接受腔坐位屈膝站立第48页，课件共53页，创作于2023年2月穿脱训练（大腿假肢）穿戴假肢脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽