第九章单片机系统的抗干扰技术

第九章单片机系统的抗干扰技术第1页，课件共47页，创作于2023年2月9.1干扰的来源

在日常生活中，经常会遇到这样一些现象。比如听收音机时，有汽车经过，喇叭就会出现刺耳的噪声，这就是干扰。所谓干扰，就是有用信号外的噪声或造成恶劣影响的变化部分的总称。

在进行单片机应用产品的开发过程中，我们经常会碰到一个很棘手的问题，即在实验室环境下系统运行很正常，但小批量生产并安装在工作现场后，却出现一些不太规律、不太正常的现象。究其原因主要是系统的抗干扰设计不全面，导致应用系统的工作不可靠。引起单片机控制系统干扰的主要原因有以下几类：第2页，课件共47页，创作于2023年2月（1）供电系统的干扰

众所周知，电源开关的通断、电机和大的用电设备的启停会使供电电网发生波动，受这些因素的影响，电网上常常出现几百伏、甚至几千伏的尖峰脉冲干扰，这就会使同一电网供电的单片机控制系统无法正常运行。这种干扰是危害最严重也是最广泛的一种干扰形式。（2）过程通道的干扰

在单片机应用系统中，开关量输入、输出和模拟量输入、输出通道是必不可少的。这些通道不可避免地会使各种干扰直接进入单片机系统。同时，在这些输入输出通道中的控制线及信号线彼此之间会通过电磁感应而产生干扰，从而使单片机应用系统的程序错误，甚至会使整个系统无法正常运行。第3页，课件共47页，创作于2023年2月（3）空间电磁波的干扰

空间干扰主要来自太阳及其它天体辐射电磁波、广播电台或通讯发射台发出的电磁波及各种周围电气设备发射的电磁干扰等。如果单片机应用系统工作在电磁波较强的区域而没有采取相关的防护措施，就容易引起干扰。但这种干扰一般可通过适当的屏蔽及接地措施加以解决。因此，针对以上出现的问题，我们必须采用有效措施以提高单片机应用系统抗干扰的能力。第4页，课件共47页，创作于2023年2月9.2主要干扰通道及抗干扰措施9.2.1供电系统干扰及抗干扰措施1、供电干扰的种类

如果把电源电压变化持续时间定为Δt，那么，根据Δt的大小可以把电源干扰分为四种情况：（1）过压、欠压、停电：当Δt>1s时产生的干扰，解决办法是使用各种稳压器、电源调节器，对短时停电可用不间断电源（UPS）供电。第5页，课件共47页，创作于2023年2月（2）浪涌、下陷、半周降出：当1s>Δt>10ms时产生的干扰，可使用快速响应的交流电源调压器克服。（3）尖峰电压：当Δt为μs量级时产生的干扰，解决办法是使用具有噪声抑制能力的交流电源调节器、参数稳压器或超隔离变压器。

（4）射频干扰：当Δt为ns量级时产生的干扰，可加2~3节低通滤波器消除干扰。第6页，课件共47页，创作于2023年2月2、抗干扰设计

在单片机系统中，为了提高供电系统的质量，防止窜入干扰，建议采用如下措施：（1）单片机输入电源与强电设备动力电源分开。（2）采用具有静电屏蔽和抗电磁干扰的隔离电源变压器。

隔离变压器的初级和次级之间均采用隔离屏蔽层（可用漆包线或铜等非导磁材料在初级和次级绕一层，但电气上不能与初级、次级线圈短路，而后引出一个头接地）。各初级、次级间的静电屏蔽与初级间的零电位线相接，再用电容耦合接地。如图所示。第7页，课件共47页，创作于2023年2月（3）交流进线端加低通滤波器，可滤掉高频干扰。安装时外壳要加屏蔽并使其良好接地，滤波器的输入、输出引线必须相互隔离，以防止感应和辐射耦合。直流输出部分采用大容量电解电容进行平滑滤波。（4）对于功率不大的小型或微型计算机系统，为了抑制电网电压起伏的影响，可设置交流稳压器。（5）采用独立功能块单独供电，并用集成稳压块实现两级稳压。例如主板电源先用7809稳压到9V，再用7805稳压到5V。如图9—2所示。（6）尽量提高接口器件的电源电压，提高接口的抗干扰能力。例如用光耦合器输出端驱动直流继电器，选用直流24V继电器比6V继电器效果好。第8页，课件共47页，创作于2023年2月9.2.2过程通道干扰及抗干扰措施图9-2供电系统配置图

过程通道是系统输入、输出以及单片机之间进行信息传输的路径。由于输入输出对象与单片机之间的连接线长，容易串入干扰，必须采用隔离技术、双绞线传输、阻抗匹配等措施抑制。第9页，课件共47页，创作于2023年2月（1）光电隔离器

光电耦合器是把一个发光二极管和一个光敏三极管封装在一个外壳里的器件，光电耦合器的电路符号如图9—3所示。输入信号使发光二极管发光，其光线又使光敏三极管产生电信号输出，从而既完成了信号的传递，又实现了电气上的隔离，如图9—4所示。对启动或停止负荷不太大的设备，常采用光电耦合器来抑制输出通道的干扰。图9—4开关量输入光电隔离电路图9—3光电隔离器图形符号1、开关量隔离

常用的开关量隔离器有光电隔离器、继电器、光电隔离固态继电器(SSR)。第10页，课件共47页，创作于2023年2月

如果输出开关量是用于控制大负荷设备时，就需采用继电器隔离输出。因为继电器触点的负载能力远远大于光电隔离的负载能力，它能直接控制动力回路。在采用继电器做开关量隔离输出时，要在单片机输出端的锁存器74LS273与继电器间设置一个OC门驱动器。用以提供较高的驱动电流。如图9—5所示。图9—5开关量继电器隔离电路（2）继电器第11页，课件共47页，创作于2023年2月

双向晶闸管是在普通晶闸管的基础上发展而成的，它也是一种常用的大功率半导体器件，具有弱电控制，强电输出的特点，只需要很小的功率，就可以控制较大的电流。图9-6（a）给出了普通小功率双向晶闸管的外形及引脚排列。

（a）普通小功率双向晶闸管的外形（b）结构符号图9-6双向晶闸管的外形及结构符号（3）双向晶闸管第12页，课件共47页，创作于2023年2月2、A/D、D/A与单片机之间的隔离措施（1）模拟量隔离

对A/D、D/A变换前后的模拟信号进行隔离，是常用的一种方法。通常采用隔离型放大器对模拟量进行隔离。但所用的隔离型放大器必须满足A/D、D/A变换的精度和线性要求。第13页，课件共47页，创作于2023年2月图9—9数字量隔离

利用若干个锁存器对高速的地址信号、控制信号及数据进行锁存．然后用该信号对A/D、D/A芯片进行操作，完成多路开关的选通，进行A/D、D/A变换。换言之，A/D变换时，先将模拟量变为数字量进行隔离，然后再送入单片机。D/A变换时，先将数字量进行隔离，然后进行D/A变换。如图9—9所示。（2）数字量隔离第14页，课件共47页，创作于2023年2月

双绞线是较常用的一种传输线。与同轴电缆相比，其波阻抗高、抗共模噪声能力强，对电磁场具有一定抑制效果。根据传送距离不同，双绞线使用方法不同。当用双绞线传输与光电耦合器配合使用时，可按图9—10所示的方式连接。图中（a）是集电极开路驱动器与光电耦合器的一般情况。（b）是开关接点通过双绞线与光电耦合器连接的情况。如光电耦合器的光敏晶体管的基极上接有电容（12pF~0.01μF）及电阻（10~20M），且后面连接施密特集成电路驱动器，则会大大加强抗噪声能力，如图（c）所示。3、利用双绞线抑制长线传输干扰第15页，课件共47页，创作于2023年2月图9—10双绞线与光电耦合器联合使用第16页，课件共47页，创作于2023年2月4、机械触点及交流、直流电路的噪声抑制（1）机械触点的抗干扰措施开关、按钮、继电器触点等在操作时，经常会发生抖动，如不采取措施，则会造成误动作。这类器件可采用如图9—11所示的办法，以获得没有振荡的逻辑信号。第17页，课件共47页，创作于2023年2月（a）滤波消抖电路（b）单稳态电路（c）触发器消抖电路（d）施密特电路图9—11机械触点的抗干扰措施第18页，课件共47页，创作于2023年2月（2）抑制反电动势的抗干扰措施

电机、变压器、继电器、电磁阀等工业电气设备多为感性负载，投切时会产生很高的反电势，这不仅可能损坏元件，而且会产生高频的电磁波干扰其它电路，通过电源直接侵入到单片机装置中。因此，在输入/输出通道中使用这类器件时，必须在继电器线圈或开关触头两端并接抗干扰电路，如图9—12所示。其中，（a）（b）用于直流电流的干扰抑制；（c）图电路对交、直流干扰均适用；（d）（e）用于接触器和继电器触头的两端。第19页，课件共47页，创作于2023年2月（a）二极管—稳压管抑制电路（b）电阻—二极管抑制电路（c）R-C阻容抑制电路（d）（e）开关触头两端的反电势抑制电路图9—12反电势抑制电路第20页，课件共47页，创作于2023年2月☆9.3印制电路板及电路的抗干扰设计

在单片机系统中，印制电路板的设计好坏对抗干扰能力影响很大。印制电路板是用来支撑电路元件，并提供电路元件和器件之间电气连接的重要组件。为了减少干扰，在印制电路板设计过程中必须遵循以下三大原则：

●尽量控制噪声源；●尽量减小噪声的传播与耦合；●尽量增加噪声的吸收。第21页，课件共47页，创作于2023年2月9.3.1印制电路板的尺寸及元件的选择1．印制电路板大小要适中

如果印制电路板太大，会增加线路的阻抗及成本，降低抗干扰能力；太小，则散热不好，而且线路间干扰也会大大增加。

2．合理配置去耦电容（1）直流电源输入端应跨接10~100μF以上的电解电容器。（2）原则上每个集成电路芯片的Vcc引脚都应安置—个0.01μF的陶瓷电容器。也可每4~10个芯片安置一个1~10μF的钽电容器。第22页，课件共47页，创作于2023年2月（3）对于抗噪声能力弱、关断时电流变化大的器件和ROM、RAM等存储器件，应在芯片的电源线（Vcc）和地线（GND）间直接接入去耦电容。（4）电容引线不能太长，特别是高频旁路电容不能带引线。（5）在选用作为电路充电的储能电容时，尽量采用大容量的钽电容或聚脂电容，而不用电解电容。若使用电解电容则要与高频特性好的去耦电容成对使用。如图8—13所示为去耦电容的安装位置图。第23页，课件共47页，创作于2023年2月图9—13去耦电容的安装位置图第24页，课件共47页，创作于2023年2月3．选择时钟频率低的单片机及外部时钟部件。4．元件的选择尽量采用低速器件。5．对进入电路板的信号源及从高噪声区来的信号要加滤波，继电器线圈处要加续流二极管。6．尽量不使用IC插座，而把IC直接焊在印制板上，这样可减少IC插座间较大的分布电容。7．电源插接件与信号插接件要尽量远离，主要信号的插接件外面最好带有屏蔽。

在安排插针信号时，用一部分插针为接地针，均匀分布于各信号针之间，起到隔离干扰的作用。信号针与接地针理想的比例为1：1。第25页，课件共47页，创作于2023年2月1．元件布置要合理分区。单片机应用系统通常可分三区，即模拟电路区（怕干扰）、数字电路区（既怕干扰、又产生干扰）、功率驱动区（干扰源）。应将这三个区合理分开，使它们相互间的信号耦合最小。2．印制电路板要按单点接电源、单点接地的原则送电。三个区的电源线、地线由该点分三路引出。3．噪声元件与非噪声元件要离得远一些。易产生噪声的器件、小电流电路、大电流电路等应尽量远离计算机逻辑电路，如有可能，应另做电路板。4．时钟发生器、晶振和CPU的时钟输入端要尽量靠近，并远离I/O线及接插件。8.3.2印制电路板的合理布局第26页，课件共47页，创作于2023年2月5．I/O驱动器件、功率放大器件尽量靠近印制电路板的边缘、靠近引出接插件。6．器件的布置上也应考虑到散热。最好把ROM、RAM、时钟发生器等发热较多的器件布置在印制板的偏上方部位（当印制板竖直安装时）或易通风散热的地方。单片机组件的参考布局如图9—14所示。图9—14单片机组件位置分配示意图

第27页，课件共47页，创作于2023年2月1．正确处理电源线

根据印制线路板电流的大小，尽量加粗电源线宽度，减少环路电阻。同时，使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致。电源线和地线最好分别设计在不同的版面上，以防杂物引起短路。(发热与效率)9.3.3印制电路板的合理布线

一般铜线安全计算方法是：

2.5平方毫米铜电源线的安全载流量－－28A。

4平方毫米铜电源线的安全载流量－－35A。

6平方毫米铜电源线的安全载流量－－48A。

10平方毫米铜电源线的安全载流量－－65A。

16平方毫米铜电源线的安全载流量－－91A。

25平方毫米铜电源线的安全载流量－－120A。

如果是铝线，线径要取铜线的1.5-2倍。

100mil=2.54mm第28页，课件共47页，创作于2023年2月图9—15接地的3种方式（1）正确选择单点接地与多点接地。当信号频率小于1MHz时，应尽量采用并联单点接地，实际布线有困难时，可部分串联后再并联接地；当频率大于10MHz时，宜采用多点串联接地；当信号频率在1~10MHz之间时，如地线长度不超过波长的1/20，可用单点接地,否则多点接地。3种接地方式如图9—15所示。2．正确处理地线第29页，课件共47页，创作于2023年2月（2）将数字地、模拟地、电源地等分开走线，在一点上可靠连接。如图9—16所示。图9—16数字地与模拟地的正确连接第30页，课件共47页，创作于2023年2月（3）接地线应尽量加粗，使它能通过三倍于印制板上的允许电流。一般接地线宽度应在2~3mm以上。地线、电源线与信号线的关系是：地线＞电源线＞信号线。（4）使数字电路的接地线形成闭环路。（5）高频部分尽量采用大面积包围式地线。第31页，课件共47页，创作于2023年2月（1）用地线将时钟振荡电路圈起来，让周围电场趋近于零。（2）石英晶体振荡器外壳要接地，时钟线尽量短，且在石英晶体振荡器下面要加大接地的面积，不要走其它信号线。（3）时钟线垂直于I/O线，必要时要远离I/O线。3．时钟振荡电路的处理第32页，课件共47页，创作于2023年2月

数字电路中，闲置不用的门电路输入端不能悬空。运算放大器中，闲置不用的正输入端接地，闲置的负输入端与输出端连接。单片机中不用的I/O口定义成输出。单片机上有一个以上电源、接地端的，每一端都要接上，不要悬空。如图9—17所示。图9—17不用空闲端的处理方法4．闲置不用的引脚要做好处理第33页，课件共47页，创作于2023年2月（1）尽量使用多层板，过孔要尽量少。（2）电路板铜膜线的布线尽量使用45°的折线，不要使用90°折线，以减小高频信号的发射。其布线方式如图9—18所示。图9—18铜膜线的布线方式5．信号线的布线第34页，课件共47页，创作于2023年2月（3）重要的信号线应尽量短且要尽量粗，并在两侧加上保护地。将信号通过扁平电缆引出时，要使用地线—信号—地线……的结构。（4）任何信号线都不要形成环路，如不可避免，环路应尽量小。（5）对于A/D类器件，数字部分与模拟部分信号线不能交叉。对噪声敏感的信号线不要与高速线、大电流线平行。第35页，课件共47页，创作于2023年2月☆9.4软件的抗干扰设计

单片机应用系统的抗干扰不可能完全依靠硬件解决，软件抗干扰设计也是防止和消除应用系统故障的重要途径。9.4.1单片机的数字滤波算法

限幅滤波法（又称程序判断滤波法）；中位值滤波法；算术平均滤波法；递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）；中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）；限幅平均滤波法；一阶滞后滤波法；加权递推平均滤波法；消抖滤波法；限幅消抖滤波法。

第36页，课件共47页，创作于2023年2月1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

A、方法：

根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）

每次检测到新值时判断：

如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效

如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

无法抑制那种周期性的干扰

平滑度差温度第37页，课件共47页，创作于2023年2月2、中位值滤波法

A、方法：

连续采样N次（N取奇数）

把N次采样值按大小排列

取中间值为本次有效值

B、优点：

能有效克服因偶然因素引起的波动干扰

对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点：

对流量、速度等快速变化的参数不宜第38页，课件共47页，创作于2023年2月3、算术平均滤波法

A、方法：

连续取N个采样值进行算术平均运算

N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低

N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高

N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4

B、优点：

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波

这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点：

对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用

比较浪费RAM工频干扰第39页，课件共47页，创作于2023年2月4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

A、方法：

把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N

每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)，把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果

N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4

B、优点：

对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高

适用于高频振荡的系统

C、缺点：

灵敏度低

对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差

不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

不适用于脉冲干扰比较严重的场合

比较浪费RAM第40页，课件共47页，创作于2023年2月7、一阶滞后滤波法

A、方法：

取a=0~1

本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点：

对周期性干扰具有良好的抑制作用

适用于波动频率较高的场合

C、缺点：

相位滞后，灵敏度低

滞后程度取决于a值大小

踏板滤波第41页，课件共47页，创作于2023年2月9.4.2程序运行失常的软件对策

一旦单片机因干扰而使得程序计数器PC偏离了原定的值，程序便脱离正常运行轨道，出现操作数数值改变或将操作数当作操作码的“跑飞”现象。此时，可采用软件陷阱和“看门狗”技术使程序恢复到正常状态。1、设置软件陷阱所谓软件陷阱，是指一些可以使混乱的程序恢复正常运行或使“跑飞“的程序恢复到初始状态的—系列指令。其主要形式见表9—2。第42页，课件共47页，创作于2023年2月表9—2软件陷阱的两种指令形式及适用范围形式软件陷阱形式对应入口形式适用范围1NOPNOPLJMP0000H0000H：LJMPMAIN；运行程序①双字节指令和3字节指令之后②0003H~0030H地址未使用的中断区③跳转指令及子程序调用和返回指令之后④程序段之间的未用区域⑤数据表格及散转表格的最后⑥每隔一些指令(一般为十几条指令)后2LJMP0202HLJMP0000H0000H：LJMPMAIN；运行主程序：0202H：LJMP0000H：注：形式一的机器码为0000020000（十六进制）形式二的机