电液比例控制泵

电液比例控制泵第1页，课件共26页，创作于2023年2月泵的外形斜轴式斜盘式斜轴式斜盘式第2页，课件共26页，创作于2023年2月第3页，课件共26页，创作于2023年2月变量泵的控制机构第4页，课件共26页，创作于2023年2月第5页，课件共26页，创作于2023年2月排量控制的基本原理

以斜盘式轴向柱塞泵（见下页）为例，这种泵的排量表达式为第6页，课件共26页，创作于2023年2月斜盘式轴向柱塞泵的排量控制原理第7页，课件共26页，创作于2023年2月排量控制泵的反馈方式

直接位置反馈

直接位置反馈排量控制泵

第8页，课件共26页，创作于2023年2月排量控制泵的反馈方式

位移—力反馈

位移—力反馈排量控制泵第9页，课件共26页，创作于2023年2月比例排量控制泵及其控制特性分析

1．采用二位三通比例方向阀的单向比例排量控制泵a）排量泵控制原理图；b）排量控制泵的控制特性；c）排量控制泵的压力—流量特性第10页，课件共26页，创作于2023年2月比例排量控制泵及其控制特性分析

4．采用伺服阀单向和双向比例排量控制泵a)单向排量控制泵及其控制特性曲线；b）双向排量控制泵及其控制特性曲线第11页，课件共26页，创作于2023年2月比例排量控制泵的性能对比第12页，课件共26页，创作于2023年2月比例排量控制泵的应用工程上，电液比例排量控制泵是作为流量控制泵使用的，原因在于：1、排量控制泵的输出流量在原动机转速和泵输出压力保持不变时，近似地与给定的电压信号成比例2、尽管泵的泄漏系数受出口压力的影响，并造成泵的流量控制偏差，但通过调整给定信号的电压值，很容易获得所需要的泵输出流量。利用这一特性，还可补偿泵内磨损引起泄漏量增大对流量的影响。这也是电液比例控制技术的优势之一。采用比例控制手段，可以方便地将泵由比例排量控制转换为比例流量控制。当然，比例排量控制泵和比例流量控制泵的流量控制精度是有区别的。第13页，课件共26页，创作于2023年2月压力控制泵的控制机构第14页，课件共26页，创作于2023年2月压力直接检测反馈型比例压力控制泵

普通恒压泵及其压力－流量特性

第15页，课件共26页，创作于2023年2月压力直接检测反馈型比例压力控制泵

压力直接检测反馈型电液比例压力控制泵及其控制特性a）原理图；b）控制特性第16页，课件共26页，创作于2023年2月复合控制泵用比例放大器控制原理第17页，课件共26页，创作于2023年2月双向压力-流量电反馈复合控制泵第18页，课件共26页，创作于2023年2月双向复合控制泵的控制逻辑框图第19页，课件共26页，创作于2023年2月变量泵变量方式的选择1、液压系统的工况特点一般来说，液压系统有如下几种典型工况：1)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动速度相差不大。2)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动速度相差大。3)、执行机构连续运动，中间停歇时间短，不同运动所需要的驱动力相差大。4)、执行机构间歇运动，中间停歇时间长且需要保压。5)、执行机构间歇运动，中间停歇时间长，不同运动之间需要驱动力差别大①对运动速度相差大的系统，可考虑选用流量控制泵；对需要保压且中间停歇时间长的系统，可考虑选用压力控制泵。②对同时有大范围调速和调压要求的系统，可考虑选用压力—流量复合控制泵。弄清上述工况后，设备对液压动力源受控参数（压力、流量、功率）的要求就确定了，就可按以下原则确定泵的变量方式：第20页，课件共26页，创作于2023年2月2、液压系统的自动化程度变量泵变量方式的选择液压系统运行过程中，泵出口参数不需要调整时，可根据控制操作信号的来源选用手动或机动操作的变量泵。泵出口参数如需要按照工艺过程调整，可选用电动或电液动操作的变量泵。对于采用计算机控制的液压系统，还要注意选用带有计算机控制信号接口的电液动控制变量泵。第21页，课件共26页，创作于2023年2月变量泵变量方式的选择3、原动机的转速特性（机械特性）和功率特性原动机转速基本恒定（如三相交流电机）时，可用排量控制泵代替流量控制泵。输出功率基本恒定的原动机（如柴油机）适于驱动恒功率泵，以充分利用原动机的功率。4、泵出口受控参数的精度和响应速度一般来说，对泵出口受控参数的精度和跟随输入信号的快速性有高的要求时，要选用带伺服阀或电反馈比例阀控制的变量泵，只作传动系统的动力源，对快速性无特殊要求的系统，采用带有开环控制结构比例阀控制的变量泵即可。5、液压控制阀进口对动力源的要求对阀控系统，要注意液压控制阀进口对液压动力源控制参数的要求。如流量伺服阀、电液比例方向控制阀的进口，均要求进口压力保持恒定，显然这时应选用压力控制变量泵构成的恒压源才能较好满足控制要求。第22页，课件共26页，创作于2023年2月第23页，课件共26页，创作于20