西门子贴片机Y轴控制原理

1西门子贴片机Y轴控制原理一、REFERENCERUN在STAR轴、Z轴REFERENCERUN完成后，Y轴就进行REFERENCERUN。顺序如下：1Y轴正向运动。2当零点SENSOR的信号从1变成0时，Y轴电机反转。3当零点SENSOR的信号从0变成1时，SCANNER寻找第一个零脉冲。4将找到的第一个零脉冲位置作为零点，将数据存入轴控制卡。枝5贺产生竹EN际D呈SI状GN踩AL死信号拿，等枝待下捕一个傍运行塘指令林。纤二、谎Y轴杀SE罢SO叶R图蒙浅1重光栅持读头句：检形测零厌脉冲核点，苹检测腔当前堤Y轴愤位置番和电菜机旋佣转方麻向。口罢2缓光栅朱尺：用有位树置刻府度和咽零脉城冲点逢。相松邻零茂脉冲骨点的愁间距陈为5道0m楚m。今日3标SE富NS纠OR丑1：用检测永参考萝位置航，触纽发光蒜栅读顺头找深零点共；检较测负晕硬极谣限。滋金4孔SE赚NS卷OR疤2：坦检测巷正硬松极限兽。花5效正、蓄负软捎极限拼：茄正、圣负硬酸极限鹅以内酱30较0d伸ig恩it忘处，终即为两正、凯负软例极限国。以三、丈Y轴架零点帜和软爸极限浓就1估Y轴周零点聪：不峡能够贞输入图，由功CA剥LI奸BR拘AT亭IO丢N而贸生成波。忠2牌软极蹦限：蠢测试帝硬极救限的绳位置宽，再婆根据下硬极寸限的拿数据孕，确瓶定软播极限施的数跌据。选营四、免邻近清极限甚区域揭的运井动壮灵1伶在正丽硬极杆限缺于口处进：（刚即正学硬极趴限与词参考所位置守之间地的区币域，稀SE路NS伴OR逃1感财应信呜号为计0）币Y轴尺在运丽动中批，当配vn谁om吗in知al袄≥4醒时，玻控制请部分博会紧岁急制胖动，棍切断慧Y电固机电铃源；窝桐当从vn刻om金in省al射＜4稼时，许Y轴悼继续肆运动邪。裹2仔在负情硬极堤限缺科口处踪：（卧SE耀NS部OR由2感淹应信喇号为露0）激Y轴栗在运栏动中嚷，当橡vn甘om通in户al冒≥4阅时，训控制桶部分嫁会紧域急制摸动，味切断唇Y电首机电才源；枣吐当每vn瓦om良in仍al采＜4妨时，似Y轴秀继续铁运动融。温五、介零点练SE医NS看OR好插头百松动择时的军运动耕情况其（即既零点因SE填NS骄OR鼠的信显号为影0）豆铁1钓在做站RE插FE径RE唇NC欺E焰RU高N时蔑，若然零点席SE重NS积OR赵插头址松动沸，则仪Y轴浸向负烤方向慕运动斜，越玉过负您硬极缘限，晶直到脉被止谋动橡除胶柱杏挡住剥。在织这种城情况钱下，玻应尽末快按顿紧急偶停止御，不突可让除Y轴忠撞硬魄极限性，以斜免Y狱轴电典机和播伺服挑控制但系统扁因过吐载而迎损坏拾。豪2多在C惯ON盆TI冬NU借OU筛S阅RU据N，对且Y桶轴在归负硬叶极限定缺口酿处时雕，若售零点虑SE祸NS钱OR铸插头辽松动脾，此健时，金因S纯EN猜SO简R1谨和S拾EN纤SO非R2下的信宴号都骆为0挂，Y黄轴会晚显示纹极限哑错误遍而停寸机。花润3什在C亲ON贪TI煤NU耽OU挣S捉RU苗N，醋且Y焦轴不倾在负款硬极址限缺礼口处直时，后若零宅点S棉EN普SO次R插烦头松雹动，暖此时运，S奶EN丙SO作R1屠信号禾为0浩，S锻EN晋SO曲R2疮的信崇号为霜1，犁Y轴偿因v束no阴mi发na棵l≥渠4时作，控歪制部涛分会睁紧急龄制动朋，切组断Y珠电机番电源器。胶六、矿控制截系统塑方框变图惠恢注释逢：牺消1垦MC炮的控巷制信乖号与端光栅夸读头盟信号肿合成别。雪2写将合篇成信所号放阻大。唉羡3虏将数猴字信址号转香换成筒模拟关信号敢。俩4雀将模释拟信状号输催入到春伺服饲卡