吴江市第二届青少年机器人比赛规则

1附件：吴江市第二届青少年机器人比赛规那么机器人竞赛内容：机器人常规竞赛：〔具体规那么见附件一〕小学组机器人轨迹赛小学组机器人探险赛凝中学批组机煎器人筒轨迹职赛亮中学剩组机煤器人僚障碍例赛伙机器怖人创傅意设裙计与其动手肉做：坟机器监人创酷意设淡计展蹄示，哑本次以比赛条不规未定主栋题，佳各参骨赛队蓄可以笼任意赖发挥文。各弊队需团准备匆一块催作品桃介绍忆展板虎，大戏小不督限。歉竞赛录根本伤规那么止：闲各参圾赛队穿员应板自备愤用于涂程序鸡设计闻的电裕脑和泻参赛霉用的融各种列器材做，各乳项竞覆赛所栋需器喇材和糕编程目语言景不限壮。证青干少年酸智能阴机器男人在咸比赛她过程帖中参激赛队也员一伴般不究能增擦加、悦删除迅、变昼更机封器人姻的软道硬件微，如胜需加取固硬财件，垒须经织裁判渴员同谋意。商智能绒机器猎人常衰规竞彼赛、炒机器内人创岗意设疼计与杨动手根做搭良建、号编程绪可以骄在赛押前制损作、呢编写拥完成槐，常兼规竞幕赛现弯场调衫试时妖间为童60跨分钟窄。机买器人否创意诵设计旷与动斤手做酱在规等定时嗓间内鲁，放异在指脉定地宁点。源比赛莲前，陡参赛随队员夹应接患受评卵委对步参赛叙机器诵人的值资格桐审查困。合欧格后老，在影评委掘的要剥求下挪，把哄参赛途机器横人摆晒放到环参赛悄机器惧人停稍泊处凤。此拣后，很除评臭委外因，任棋何人线都不贤能再队触摸掉参赛羡机器竹人，使否那么骨将给抽予黄策牌警木告以淹至取着消比笔赛资局格。熔比赛脖过程此中只炭允许蜘参赛门选手营、裁槐判员陕和有参关工申作人酬员进矩入比掠赛场旱地，把其他广人员杜不得俯进入峰。忙参赛侵队员爸可以搬控制玻机器移人的厘启动涌，机赤器人摄起动井后，匀应让马其自绵动运滔行完敌成规主定任葬务旧，参霸赛队布员不剃得再阴进行问干预巾。蛮比赛晚中因价特殊弱事故税未完河成比袍赛任衣务的财选手周，可叠向项仿目裁却判长滴提出辅申请隶，并隶经裁触判长竞批准腔前方笋可重海新比惠赛，伯否那么祝成绩剖无效老。伏比赛的期间滴，场灶内外蝴一律青禁止亭使用洪无线畅电、樱红外卖设备梳或其蛙它方刚式控俘制机丸器人验。炼比赛眉场地医以组偿委会弯提供艰为准党。

且附件冬一：盟粪笼音顶机残臭小学粒组机尘器人税轨迹漂赛规装那么平〔1兔〕、狼参赛雷对象蹈：小典学组领。馅〔2布〕、浩队的匹构成脸：2粮人一补组。馆〔3传〕、晨竞赛镜方法衬：在求主办芒方指垄定的西赛场豆上进衬行，涨随着迷宽1豆cm艇-2侦cm恳的线教移动薯,测要其速挠度的训比赛许。温〔4狗〕、夹竞赛磁规那么乖：枣电源惨不超浓过1虎1V樱(电户池1创.5齿VX俩6个悠基准催)；牧只有蜓DC冰电机培可以掌使用陕。觉机器厉人不依得使中用燃太烧电册机，束在比最赛过鸭程中退不允伙许任愧何外颠部操赠作。艺机器岸人在刊起始期线摆编放的怖位置斩，为风其身搞体的到任何既一部太分不撞得超溉过起穷始线渣。剩机器屈人必枣须沿填着轨画迹线常运行蜜，一腥旦机设器人路身体谊的投娃影脱似离轨缩迹线厅即为辨任务俱失败些。学设计通制作厉一个暖机器馅人要鲁能在聋2分惕钟时看间内蜻，沿式着黑蹦线从戏起点勉出发炉再回边到起绸点止构。墙在指紧定路彩径〔艘线路孤〕上术跑的复速度患最快朱的为油优胜悄者。温〔移术动时舟间测着量是课从始致点至今终点府〕。猴〔5日〕、董评价记方法播：妖每个象队将华参加饭两回万合的蓬比赛条，从捧两个颤回合拒比赛膛的成桥绩中穿，选能其中茄最好撞的一专次为谊参赛址队该欣工程撒的最型终比诸赛成脏绩。功每次延比赛物前有庄1分磁钟准玉备时吴间。揪场地夕示意倾图:酱比赛足场地难规格承：呆〔1反〕机扶器人挎轨迹辅赛场顷地为围一块挺长1制50坡0m压m歉，宽背1辉00舌0m胞m的誉白色连底板去，底车板上蓬绘有革黑色更轨迹驼线，秩线宽箭为2哲cm订；轨惕迹路乏径由扬直线尺、直父角转闻弯、画交叉促点组牵成。为〔2诱〕机奔器人踩轨迹糟赛起巾点、钻终点京线为嘉长2络00受mm睡、宽边各2如0m盛m的蕉黑线讯。其芽他黑姨线大熔约根全据比挺例。

鹅小学劲组机描器人景探险舞赛规讯那么宜〔1纪〕、安参赛扭对象负：小佣学组芹。仔〔2级〕、刻队的桑构成掏：2协人一槐组。貌〔3刑〕、铺竞赛区方法胞：在矩主办劈方指盘定的盏赛场钢上进墨行，期机器跳人沿鼓着黑袜线碰泛触终棕点黑药线，划并且怠每个纺终点者只能胃触碰洪一次科(机昌器人讽需在烦最后赛一个漫终点哄停止划)，喂最后袄根据敢实际夕触碰引，算服出实梯际得袭分，帐假设得巷分相营同，盖那么按瑞时间浇长短铸判定凳，时伸间短舒为胜妥。苦〔4倘〕、击竞赛监规那么西：谅电源滨不超欧过1插1V哭(电旱池1骄.5梅VX夹6个供基准住)；抽只有手DC挪电机惊可以乘使用错。镇机器产人不饱得使易用燃领烧电牵机，絮在比雀赛过绣程中扮不允委许任藏何外产部操支作。孟机器希人在膀起始迎线摆桃放的导位置把，为疼其身商体的姐任何汁一部为分不河得超标过起滋始线平。鹿机器踪人必磨须沿福着轨烈迹线捏运行鸭，一月旦机遮器人宰身体镇的投饿影脱稠离轨捎迹线歪即为厅任务搁失败日。桥设计菜制作什一个荷机器援人要炒能在皱2分争钟时绩间内室，沿沉着黑盯线从跑起点宏出发岭再回吊到起沫点止贱。况在指楚定路拾径〔恼线路爹〕上攻跑的押速度从最快向的为就优胜斗者。吉〔移淹动时段间测观量是安从始肥点至悠终点制〕。忘〔5坟〕、芹评价哗方法剥：兰每个井队将维参加袋两回拨合的榆比赛上，从嘱两个城回合段比赛圾的成怜绩中渐，选伞其中倡最好浙的一羽次为初参赛顷队该还工程租的最拖终比滚赛成洪绩。乡每次言比赛剃前有友1分棵钟准鄙备时卖间。穴场地保示意邪图:梨比赛圈场地取规格隙：扮〔1罩〕机堤器人张探险撤赛场袍地为专一块猾长1驶20隔0m优m销，宽哈1纷20丹0m拿m的宽白色吸底板许，底服板上啊绘有蠢黑色光线，恋线宽锅为2董0m唇m。赚〔2黄〕机舅器人慈探险三赛起趟点线萄等为浸长2辈00燕mm夺、宽引各2交0m剧m的借黑线果。中赴间十虎字长拜度为钱98熟0m莲m。殿其中演竖线睬为蓝挪色，呈横线粘为黑哄色。

协中学辜组机伴器人赖轨迹须赛规普那么馅〔1早〕、据参赛厨对象盛：中蕉学组烦。沾〔2竖〕、燥队的重构成谅：2奸人一哀组。潜〔3块〕、宴竞赛丘方法舰：在立主办灰方指润定的坝赛场勾上进赠行，挥随着补宽2公cm牌的线降移动碧,测皱其速里度的堤比赛蹲。馋〔4挥〕、肚竞赛思规那么得：浴电源晃不超环过1旺1V尚(电杜池1伶.5予VX膊6个间基准宜)；障只有叙DC状电机香可以划使用以。怀机器犹人不挂得使呀用燃其烧电泄机，反在比犯赛过径程中东不允膜许任衰何外税部操别作。康机器饰人在富起始轧线摆领放的敲位置衰，为去其身嫩体的飞任何姨一部桑分不钓得超由过起灯始线餐。搜机器涨人必屡须沿伞着轨壶迹线鸟运行村，一夜旦机婚器人戴身体塑的投等影脱柳离轨芹迹线功即为垂任务璃失败忍。析设计夫制作恳一个酒机器私人要附能在软2分嚼钟时三间内淋，沿纳着黑准线从今起点座出发螺再回肠到起分点止泛。砍在指欧定路院径〔陈线路古〕上叹跑的面速度怎最快裤的为棚优胜优者。歌〔移命动时汗间测使量是弯从始书点至约终点本〕。歌〔5练〕、拍评价角方法坦：惭每个刊队将常参加弄两个妨回合晨的比于赛，应从两撇个回染合比岗赛的残成绩瑞中，鼠选其偶中最贼好的兄一次娱为参煮赛队蛇该项茧目的揉最终温比赛娇成绩姐。每获次比夹赛前胡有1衰分钟滤准备等时间移。结场地蛛示意吐图:搅脏机器旗人轨怪迹赛级示意丰图〔厘单位淡：m汪m〕葵比赛较场地倚规格纹：菠〔1寻〕机青器人狮轨迹糟赛场痛地为浆一块蜡长1法50宾0m党m谨，宽规1凤50料0m碎m的秃白色墓底板跌，底孕板上薯绘有耗黑色绣轨迹木线，插线宽摄为1坑cm岛-2经cm荣；轨昆迹路赢径由状直线砖、直草角转莲弯、绍曲线院、交银叉点爬组成恳。荷〔2架〕机毯器人巨轨迹慢赛起汽点、蓬终点史线为访长2膀0c核m、亿宽各狐25诉mm冶的黑构线。

虫中学刻组机遮器人顽障碍诉赛规塌那么饱〔1效〕、狡参赛仓对象营：中兔学组例。渣〔2皱〕、龄队的咳构成患：2作人一楚组。悼〔3企〕、昆竞赛熔方法抄：彻参赛康队员挑在规夕定时尺间内降搭建寿机器汪人，搜并进致行调蜘试。挠比赛恐开始壳，机稼器人凶由参脚赛队虫员带绘入场废中，陵放置薄在起且始位拨置，境当听室到主攻裁判沙的哨欠声后肺参赛帅队员盘启动壮自己延的机枯器人热，绕晓过三坑个标蛛杆即快到达平终点稿，机桶器人殿的比静赛成农绩由证绕过伶的杆渗数、批比赛夸时间男共同归决定召，绕侨过杆假数多纹者为反胜，杏绕过勤相同符杆数序，时足间短背者为鬼胜。疗〔4寇〕、反竞赛研规那么伙：琴电源称不超咱过1遗1V康(电框池1极.5透VX院6个重基准浮)；猜只有难DC没电机鸽可以蛮使用获。俭机器锯人不赞得使赞用燃纪烧电要机，查在比晚赛过厕程中矮不允溪许任哪何外裂部操旦作。观机器留人放比置在动指定腹的起亭点位炒置，救机器烂人身嚼体的凶投影堤不能卖超过份正方猾形边亦框。哈比赛桶中撞欣标与谷撞墙告均不爸计犯刻规，夸也不控扣分贺。绣〔5差〕、贡评价尊方法飞：负a、环每个行队将区参加沙两个瓶回合椒的比盈赛，蝇从两矛个回咬合比窜赛的怀成绩烧中，估选其猾中最娱好的声一次蹦为参贪赛队申该项他目的既最终越比赛匪成绩铲。每柄次比捆赛前随有1订分钟圣准备谊时间度。她b、厌成绩魔由绕江过的桑杆数服与有歇效绕踪杆时上间计码算得体出，睁以绕攀过杆江数为华主要渣依据逢，绕匪过杆餐数多务者为胸胜绕暗过杆镜数相大同，抗时间蠢短者鸽为胜拦c、抬成功户过杆羞：机毛器人膏完全铃穿过粪两杆县之间监的中互轴线区算成祝功通沈过一寒杆，陪在成谣功绕万过第少一标者的基柜础上灵机器昌人完件全通教过第太2，赛第3裂杆之和间的绪中轴闷线算瑞成功删过第责2杆退。在脆成功蕉绕过票第2投杆的煮根底肤上，昌通过酷终点更线那么鸭算长恼成功限绕过稍第三裂杆。负d、吊机器视人停寒在某裙处3眨0秒完钟，票那么中歌止比住赛，醒有效太绕杆头时间仁为前辫一杆乞的时充间。恼例如亮：机培器人傍绕过园了第提一杆伯，而确在绕饮第2鼓址杆的族时候示卡住丰30倡秒钟蜂，那么垮第2摆杆无刻效，雹有效露绕杆尊时间佳为绕犁过第柜1杆炎时间石。历e、亭机器优人尾阻部超未出终举点线朝即算暂成功腔绕过尽第3语竿，鹅时间徒也至偶此时原刻。员电脑血可以等用于准编程猪，但酱参赛摩的所芽有笔术记本倦电脑窗自行增准备驶。〔金只有蜘参赛长学生曲可以随进入粉指定瑞竞赛杯场地答。违泥规者献将取傍消资宋格〕塌。蝴场地缝示意钟图:势倘比赛你场地决规格隐：胜总赛慨程为燥16悄0c妇m；腰赛道剥宽1迎00掏cm粮。两赠边高寒为2皂0c烫m的励墙壁桑；中蔑间有外三个额间距圈60愁cm灶、普管通易罪拉罐维做成宴的标鹊杆；朋赛道遗中间族有画帜有中夕轴线珠，机呀器人月的起妄点位络置为稻一