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文档简介
1摘要该文设计的是铅酸蓄电池智能充电控制系统,文中主要提及蓄电池充电方法的研究与充电控制系统的设计。在通过有关蓄电池充电原理与充电方法研究的根底上,提出使用恒压限流充电与脉冲充电相结合的充电方法。该充电方法能够一直保持对充电电流在总体上逼近蓄电池的可接受充电电流曲线,并且在整个充电期间内适时地使用了去除蓄电池极化的方法。理论研究与实验数据说明,该充电模式能够很大程度缩短充电时间,提升充电效率。实验结果说明,基于80196KB单片机控制的智能充电控制系统,其效率高、调节时间快的良好充电特性能得到充分发挥,使得蓄电池具有较高的使用容量与较长的循环寿命,可以满足电机车动力蓄电池的充电的要求,具有良好的应用前景,为提高蓄电池的性能与可靠性提供一条新的、有效的途径。关键词:铅酸蓄电池;智能充电;80C196KB;单片机
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有381酒绪忍论动如今也以动萄力蓄龟电池国作逆为能踢源的械电动隐车被肝称作调二十泄一抄世纪雨的绿和色工跑程裳,它刻将与汽车跌工业稼开展抽带入蜓到果一个于全新救的领哲域。笑电动鼓车浅主要酷的块部件镇中电真动机漫、控哥制器狸与混车体歇三大采部件概全部本在理圆论勺与刊技术商上已强较为偿成熟察,但茶是其奥他蓝两大泉部件械蓄电舅池丑和罢充电势器的子开展苏却撇不能循满足斑电动败车的应需求减,光有予许多予理论纸与吧技术粗问题估还有逃待攻秒关嫂,欣现法在球已成卫为影魄响电贱动交珍通工倒具发揭展的阴瓶颈踢。我半国电部动车露所漠用动锯力蓄贱电池有根本愈上是明铅酸酷蓄电缴池宝,因添为密铅酸握蓄电级池具欣有技术术成栗熟、尺本钱柏低、喊电池炮容量引大、盾跟随弄负荷鬼输出帜特性蜓好、亦无记堆忆效轮应等梅优点星。当煤然湾,还彻有著其他拆一些取高性责能电艘池忧,欣如锂帮电池碧、燃简料电疮池等牢。铅沙酸蓄透电池张因为丝具有廉价格细低廉于、供虾电可近靠、逗电压纪稳定筋等优某点鼓,被益广泛诉应用该于国拉防、脆通信删、铁巧路、矩交通镰、工版农业距生产樱等愈部门景。乞这些抵年来他全密泽封免拢维护税铅酸浮蓄电猾池其辨密封堤好、丰无泄头漏创且溪无污逮染等排优点梅,不牛仅希能够鼓保证失人体肢与婶各种士用电君设备溉的安头全赛,垮而且冶在整催个慕使用济期间朵,爬无需井要肠任何滔维护填,因笼此蛇揭开康了铅掉酸蓄次电池招开展管的新永章程爷。通组信设终备流通常顿都是碍使孤用免额维护朋电池奇作为帜备用驴电源伞,逆许多帜电子绕设备宰必须聪的不顷间断屯电源这系统术〔U汤PS圣〕也叔无法留离开有免维应护电尺池搅,头此外贩在应造急灯巾、汽狼车、阻游艇三中也撕越来滋越多你的选顽用免荒维护巷电池戒。然肢而呜,因贱为缎充电繁方法辉的柄不正判确萄,恒充电纠技术喘无法鹿适应驻免维鸭护电细池的朴特殊镰需求录,使惰电池娃很难悼到达耕规定浸的循的环寿虎命。肾虽然动近年极来仁蓄电振池废本身鄙的技蝇术有垦了槽不错未的进佣步犹,蚂但作敌为其涌能量发再次多补充请的充川电器浸的发贤展未太古缓慢张,达传统骗的常拘规充压电时端间过戏于昼长司,伶快速犹充电去技术谱至今锅还银未能葵完全稍解决备,惑严重读地泉阻碍练了权电动犹车的价开展掠。目教前,堪我国弄工农钟业秧的舱运输兴设备争对蓄隔电池忘用量齐非常推大责,枝但是笑由于素其充萄电设卷备寇太搂落后码,蛙充电赛的龄方法便也很岔不科膨学帐,旷急需屿设计诞出一友种新山型按的肚智能集充电矛系统幅以满案足工扎农业遍生产弟的钱需求涂。1监1怕慢汽车亩蓄电廊池简阻介略1.竟1吸汽当车蓄拉电池个蓄电汽池是亚汽车郊必不纸可少遵的一艰局部斧,趁可分洞为传浙统的勤铅酸田蓄电谁池逝与惨免维黑护型尸蓄电肃锄惧挣平桌痛焰鸣姨飞鼓博闸邀那展旗摘滤响滤曲耍遣核电陡昂都回较底锡政逼醋描护什词晴碌挽隙瓶式毫注接线挠桩头吴等组彩成垄,她其放数电的槐化学殊反响常是依芒靠正诉极板脊活性扬物质途与芳负极协板活酬性物俗质在傻电解有液〔胀稀释衰的聚硫酸宾溶液伸〕作饥用下往进行绸,粘其中合极板与的栅锯架是偶由难铅锑戴合金帽制造弃。免要维护煎型蓄博电池哲是负由速铅钙较合金辞制造尿,废由于旨蓄电脑池表使己用铅递钙合士金做茶栅架另,由孟此从充电山时产锄生的册水分袜解量型少趁,宋水分得的决蒸发漆量也阁低遗,再蓬加上按外壳锡使岁用密遥封结格构眨,允释放靠出来谅的硫扑酸气阶体也反非常妈少盆,因柿此脸它示和涨传统妇蓄电椒池相宰比猜,刺具有凶不需害添加延的料任何烦液体娇,娃对接制线桩致头抓,港电量脾储存星时间质长等巧优点讯[1汪]远。船1.类1.扯1毙热蓄宪电池辽的种仆类智与选隆择查袄雕蓄电战池又疗称作狗二次惭电池骡,是画化学词龟池刚(所窗谓化昼学电留池是胆指可杨以把锅化学犬能直丘挤变鸡换为态电能艰的装献置)待的一朽种,难它既粱能将止储藏懂的化惨学能抄转为档电能擦(这娇一过垦程称舍作放蹈电)湿,还艳能够犯使参刺加反盘应的瓣物质船以电弓能的灾形式上释放艇完毕尝之后寨,再南用充照电器牢对它勒输入料直流口电能算(这膛一过张程称谣作充拜电)们,又被能将杯已损井耗的行活性页物质贺复活胡。通凝常采名用的低化学滩电池所分为嚷原电覆池与珍蓄电硬池2临种。艰原电疤池只备可以扫使用席1次四,就丽是我惭们所刑生活出里的才干电呼池,份蓄电印池便鸦能多虾次反丧复的移使用细[2狡]炭。梨蓄电古池主住要由汁3个垂局部径组成哭:发钉生氧薄化反现应的叛阳极害、发底生还狮原反判应的艺阴极波、还榨有将细阳极尖反响与与阴蔑极反鄙应统宿一在厅一起浑的介亿质电止解液迫。在珠电极禁里发独生氧向化反取应与酿复原型反响薯的物匙质被宽称作略活性眼物质仪。絮根据押使用甚场所刻的不熊同,蒙蓄电骗池也启有不稍同类寺型:尤昆固定暴型(梦供室邻内装当置使劝用)旁、移掌动型才(宋便于文携带吊用)服。移类动型珍电池唉分为后电动泼机车钥型与雹启动贺型蓄奇电池瞎。根决据蓄叠电池垫电解丘质的平状态芒不同扛分类配:分收为电群解质改采用哄稀硫她酸的冤称作轮铅酸蜓蓄电铸池,指使用糕硫酸络电解油质胶历体的芹称作韵胶体钩铅蓄飞电池螺。又慰根据矮蓄电川池电五解质茂性质阔来区乔分:岭电解倾质使缩用稀碍硫酸丘的称斯作酸泰性蓄戚电池申;使侧用碱间性电尸解质南的称破作碱灰性蓄补电池贷。如意铅酸催蓄电负池是出酸性语蓄电送池,鱼但镍暴镉电伙池那么滨是碱教性蓄沟电池床。依冷据蓄格电池钢的结润构又伶能够罚分为乐开口改蓄电卧池与雷密封庸蓄电疮池2捆种形窑式。灿开口括蓄电妄池有愈以下流几点肌特点泛:能妖够进模行大表电流稀放电舰、自汁放电什小等杀。但参开口旅蓄的尿电池抓不便浴于维朽护,栽它要柳经常准添加哗蒸馏辈水与残更换棍电解妈液;赌而密看封蓄蜡电池企在这脂一方练面具巩有明烈显的祖优势鞠:须密遮封好泊、无先泄露趣、无牢污染清、无冻需维骆护、叨易保宪存等屑特点却,可赴以保清障人爸体和笼各种蚕设备斯的安春全离[3预]坟。使目前狠主要首的蓄麻电池壤有以袜下4岩种:对泡铅酸军蓄电胳池、叨镍镉谎蓄电渔池、扔镍金刮属氧惑化物愉蓄电级池与痛锂离演子蓄共电池香。这淋4种现蓄电母池有桑一个惜共同首的功赢能就三是为贴最终疾产品改提供不可补组充的直电能矛,但译不同吓的电隆池具境有不趟同的琴特性未,适问用的胁对象表与场捡合也承是不赤同的荒。砌选择颂电池烘的根靠据主阁要是脏由电买池的端能量茄密度蚁、电喉池的霞容量摧和内淹阻,构它们刃直接安判定案了电焰池为酒负载次提供桃电能沙的速瞎度与含大小臂。关躲于放诱电速直率要刊求不争高的考产品选,如搜便携右式计册算机椒、蜂闭窝电打话机忧和手穴提式判视频岁设备爱,能持采用贱镍金兼属氧部化物须电池朽与锂晃离子们电池吗。因耕为它炒们具洲有较欲大的细内阻尘,从配而限愿制了纯峰值抛放电咬电流讨,使盯得它是们适绑合长肿期电裤流消同耗要辈求较谋小的糕产品贡。而框铅酸考电池夕与镍胀福电波池由莫于内智阻较搞小,除可以祝提供弃较大罗的电躺流,假设那么适柿用于寨放电鲜速率餐要求街较高肠的产拍品,碎如某免些由疼电池馋供电塑的电芹开工茶具:呢描锄草吃机。须在这蓬些电其池当婶中,替铅酸鞭蓄电卷池具查有价荡格低头廉、泰供电事可靠咳、电赤压稳浸定等密特点蝶,在量国内浓外得暮到了太广泛左应用脑。悄1.劲1.纯2轻体奔铅酸郊蓄电猫池的梯工作坦原理秒电池扫充电盈是通蒙过逆葡向化柄学反解应将寇能量匪存储谢至注化学叉系统道里实屡现的害,啄由于尊使用行的化最学物钩质不刺同胳,鸦电池疮有自跨己的迎特性垃,胡设计尘充电蒸器时打要仔秋细了塔解这猾些特强性以炮防止句过度广充电惹而损瞧坏电雄池。屈密封画免维态护蓄叨电池顾是一蚕种将箱化学绑能和于电能盗相互罢转化丧的装彼置宫,述免维涂护蓄浩电池暖需要架先用括电源掉对其壮充电叠,宅将电竿能转秧化为废化学锅能储孝存起跃来顽,搜蓄电而池阳碌极的锯活性潜物质考是二危氧化悼铅尊,超阴极死的活担性物博质是我铅糟,径电解志液是浩稀硫渗酸铸,莲其化诵反响扣式为局放电田反响唯式遣:顽袋牢座汉鹊歇恼屡积〔1符〕段充电雷反响给式鱼:良坊兄婆攀于雹胁妄牺〔2论〕鼻即电挤池在剩充电垂时皆,自正极捆板产梁生的吐氧气劝又复迹合为话,坐重新聋回到慢系统爱中荣,灯实现开电池似内部技氧的判循环练复合医。而虑负极淹亦因垮生成么、使所极化侨电位纳降低宇,个从而滨使瓶负极禾不析暑氢柜,此披时啊电池额在充售电帮的秃过程吴中负拼极生南成辉了环被举再次却复原避成海吴绵状陕铅查,捆这就洽是免罢维护常电池喷特有提的内穿部氧背循环获反响拢机理绪。理感想情得况下选,告在电会池的球充电合过程皂中,础电解谅液中蒜的水膛几乎遍不损迟失恼,所进以娇在电缎池的踢使用爹过程鞋中可照到达舰不需列要加矿水的箱目的尸。虏1.张1.伐3骗陷传统为的充定电方娇式万A.缎恒流崭充电枝在充芳电悟的丽过程扫中雨伴随跌电池亏电压庸的变稠化为需要勾调整江电流璃使吊其熄恒定桂,通邻常使联用1坚oh成率或北20高h率签电流真充电锐。晃此谊种维典持电式流恒痰定的臂措施满,愧从直恰流发秀电机彩与踢硅整乞流装仁置中笑皆能块得到古实现踪,它抬操作鹿简单蛋、方社便祝,巨易于协做到矛。建此舌种充喷电方盟法罚非常贪适讽合在由多爸数电怪池串却连的铺电池遍组受,厦落后缩电池驰的容营量毅容易梨恢复肢,阳最好夜使用腐在横小电吉流长岔时间揉的充察电模壁式。叼恒流株充电蜘方式鹿的不侧足接之处森是:混蔬起初菠充电谊阶段京电流辰过小夕,休在充丰电后归期充党电电狭流又爽太过库于大狸,秘整个斗充电摸时间量过窜长耽,倘析出奏气体业较槐多迷,倡对极陕板冲受击大猴,需能耗澡高译,旁充电峡效率拉不超真过6堤5%还。镰就是两因为贸这个载缺点贺,妻在国病外皆除了恩蓄电独池需糊要长惭时间浸小电昌流进戴行活降化充克电外饮,饭已经持很留少使克用。男该剥种充唇电方浆法撒,因充电舟时间锦均在尖10框h以黑上胖[6那么]猾。艰B.利恒压踪充电葬这方役法蕉是对蜜每港一摄只单逝体电歇池以冈某一沟恒定典电压哗进行灵充电交。挥所以赵充电凉初期挖电流拦相当撞大怪,怜随着愧充电美进行幅,萍电流遭逐渐鱼变殿小吼,慕在充贡电锐后期近只有玻很小丈的电武流通脆过批,如秋此泻在充妙电过野程中刑就不零需要榆调整肤电流归。刷该慕方法剪较简骆单造,由满于医充电走电流肠自动佛减小起,今所以欧充电擦过程衣中析断气量沾小芹,奋充电掀时间估短鉴,明能耗受低个,歉充电粥效率酒可达脆80记%殖,版如充率电电身压选凭择得叨当翻,顶可在括8h先内完鞋成充梢电。跳它剧缺点么有志:哲a.蒙在充蓄电初打期答,假屯如赤蓄电爹池放摊电深招度摩太每深盈,睡充电蹈电流塔会很杀大歪,腥不仅牢会这危及厕充电允机的萄平安任,还止会使川电池看因过兼流而店受到代损伤薄;孝b邀.条假设乡充电津电压绸选择上太疫低累,业后期瞒充电巧电流掀又召太缴小淋,巾充电之时间详太贿长习,怜不驼适用刚于蛙串联鲜数量蒜多的挡电池准组充捉电;饰c.令蓄电玻池端台电压槐的变顺化难障以暑补偿命,辆充电乏过程显中对倡落后裕电池辟的完咐全充还电也尘难以封完成渡。恒颜压充辰电唉通常挪应用润在电跃池组堤电压如较低焰的场用合。导C.枯恒压遣压限葱流蹈该方愤法是碍为补息救恒随压充絮电的头缺点含,柄广泛罪使锋用恒吃压限角流的坟方法晨。在诵充电怖电流须和刺电池葛之间垃串联衫一怜个目电阻外,朵称为允限流熟电阻倡。当浪电流任大时截,它晕的电蠢压降养也大诵,胡从而餐减小僚了充族电电抚压验;送当电旧流小爬时救,作医用雅于电湾阻上识的电蓝压降硬也很梅小端,农充电狱设备肺输出拐的电桌压降掏损失格也会青小撑,如懒此蝶就自池动调属整了狭充电夕电流恰,谦使免其灾不超午过某铲一亮限度膀,蛛充电闸初期梅的电摊流得拳到控辛制。蚕该疾法也丝称为鸟准电挤压充胖电法济,生串联即的电旷阻值抗可按揉下式蜘计算隶庙终贤礼请层晒打猫零预观爹椒〔茎3设〕式中序U头—荣—领充电阿电源谦电压辟〔V骄〕扯I映—怕—找充电禁电流齿〔A如〕胞垦弄R(看内)湾—鉴—扶电池遣内阻柔〔因拴很小压可以练忽略恐〕推1.镰1.镇4幻杯铅酸茧蓄电展池充暮电轮的攻过程神当蓄麦电池洒完成蜂了耕初充读电阶婆段后株,钉为加泼快蓄归电池续的充讲电速春度瑞,且未提高毙充电福效率疮,策进一亿步满中足用叔户的冠实际惰使用辫需求坑,预对充叨电方叫式扫以及涝相关亮参数口进行拉了土修正垄[球4罪]轻。屈〔1娇〕颠涓流童充电铜当系捆统检逮测到傲蓄电愈池亏那么电时弃,史首先器以小撞电流雹充电避,锹充电铜电流雅一般秩采用排0.械05屑倍率过充电居。墨〔2孟〕贺大电膜流快鬼速充道电晃主充取阶段聋以恒泛流方吃式充胞电。剪主充刘时的竭充电旬电流骂一般僻采用窜0.决3钩倍率尖充电广。么浸 计吩量〔3栗〕敏过充遣充电澡随着徐限压兆充电焰进行四,绵电池伙电流滋也慨会乌随之溜逐渐泉减低亡。弟充电铃电压鸡一般吃使融用妻V墙=6秋.3避V历,幅当充帮电电振流葛减小浮到浮私充电死流时添,爱电池础已基崭本充澡满。赤春〔4忍〕恶浮充揭充电拣此阶两段采弃用低边压小劫电流励的赏充电柳,用溉于消补充符电池股的自企然放这电虾,迁此时拒必须理将充讽电电缸压稳躬定在咱蓄电答池的需额定适电压烤附近艘(比扁主充槐最高贺限压佳要低凑)。挑从而自,怀充电益电流科和亏主充粪时相妖比很渠小。获但选因为可工作弟情况子的复砍杂性抵,大浮充幕的时床候粒有电穴流较羽高的半可能铁(电锯池严联重亏圣电、户漏电客、负浓荷过长重等择)。斜这时士应炎该饿采取啊限流响措施弓,使怎电流详不超君过某菜一设领定值代从票而使梯电压铁降低睁,胞待电田流降滩低、筹电压甩升起痒后再缎稳压践,痰这就过是恒脉压限秒流的吧含义啊。扒在电熊池设拉计的轧充电地模式恰中信,蛮包括庙涓流齿充电楼、大贤电流蜻充电叉、恒伐压限矩流充纲电、储浮充减电和授均衡伙充电耽功能疾,欣在运录行中脖单片惯时机炉根据偶对被悠充电弓池的心数据颤采样川和事兆先设述定的雁程序回来决加定何告时加蝶入大勺电流秀充电贩、过差充充傲电、昂浮充柱充电壤、电假池充和满时侄间并弹停止漫。工2涝昂课题盛的研熊究现纳状脚2.虫1京项脑目开啄发的破背景趣面对酱日趋喝严重咬的资榜源短雾缺井和勿环境惩恶化朱问题植,为嚷了寻梳找凡社会钻、经木济垄和拐资源斗、环价境诉相互粥促进贼和僻协调坚开展夕的可资持续迹开展涛模式懒正在鸭成秃为世像界性勿潮流岭,绕汽车盈作为洲主要趟的餐交通失工具苦与哄国民磁经济伞重要初的饥支柱疮产业腿得到惰了快塞速发鲜展。溜此时纷,器汽车驳带来荡的昂能源乡消耗槐,裙环境记污染爬等灾许右多负醉面影良响。喇所以烂,俗世界榆许多吹国家吹皆踢在燃眨料汽狂车、伟电动队汽车顶与伶混合暗动力炭电动爱汽车车方面系进行陵了大违量的妄研究粥和廉开发以工作该,厨将清阳洁型鲜交通绘工具蚊的开脂发应磨用作秒为实盈现可赠持续寸开展疫战略碌的一衣个重唤要组民成部秒分。循目前纤,急汽车董工业锅己经允成为搂世界谊主要燃工业嗽化国勾家的挣支柱骗产业援:洗乡一方凑面练,鼓汽车扒工业膝的飞斥速发呼展推捉动了饥全球扔机械旗、能估源等词工业夕的进阶步以悉及经流济、比交通倾等方姑面的叶开展网,扮给人乌们带嚼来了类大量梢的就赢业机孩会。烈但是舰另一撇方面低,集汽车罪在造征福于抬人类搭的同美时项,狸也带烈来了馒很大艺的弊奶端地揪球上孙有限难的石摧油资啊源被升大量星消耗堆,量而这慌些资敌源同毯时又闯是重湿要的看、不浊可再鞭生的行,屯作为瓜燃料公直接友燃烧科掉是据极大永的浪其费。械按照盆目前改的消壳耗速歌度琴,太石油杨、天尊然气子等资芹源仅糕仅能袋再维舰持数袋十年嘱的时宋间。纹与此盏同时钩汽车悟排放要出大比量的粒有害鼓气体狡,梢严重文地污垄染了蚊人类找赖以誉生存触的自拆然环朗境设,站给人叨类生帆存造交成了译严重窜的危证害施[删5粥]绢。于裂系随着卵电力株电子馋技术例的迅护速发热展首,涂蓄电垮池正嫁广泛具应用残于交来通运浇输瓶,积电力不,畅通信别等领扇域的让各种医设备弄中遗,忍已成援为这触些设砍备的黑重要艇部件单,格直接懂影响钳到设煤备的撞寿命淘和可投靠性袋。电萍动车堪作为席具有狭零排汤放优宾点的脖“鸭绿色爪〞诊交通攀工具讨成为跪人们核日益婚关注锯的焦杂点浇,埋而蓄逐电池赛及电肝池管灾理系快统是蔬电动用汽车已开展设的割“换瓶颈翠〞钳。世有界各李国都惰投入弦大量燥的人泡力物率力进侍行开滤发研铲究仰,随我国用在这煮方面贷的研晕究刚仰刚起拼步显,腰汽车贤工业肾兴旺飘国家洪的研安制工途作也酸不很箩完善瓦,爹这其奉中有寿蓄电斗池技付术与遣蓄电侦池充汤放电颗技术苦两大瓶难点隶[舞。拜蓄电患池作巷为电蚁动汽宅车的声动力副源而纲成为畅电动微车发贴展的床关键湾,数蓄电长池的滩性能凝决定博了电汽动车缝的性缝能指弃标菠,衣其能蒸量密夺度决妹定了扬电动全车一管次充适电的今续驶波里程所,筐其功届率密清度那么键决定吼了电跨动汽道车的僵加速躬性能融和最瘦高车既速。现因此熄,岁在某命种意复义说杆电动俊车的垂成败图首先张取决有于电讽池技呢术挠,包电动炼车能角否普辩及取楚决于该电池童技术刚是否渣有突字破性灶进展冒。匪2.率2相项踢目可鞠行性颜电动绵车的糖开发廊在全姻球范个围内宗未能灾深入例展开即,积其中沟,撇最重腔要也搏是最恭困难械的一飞个问第题是灿“阅充电筹〞工问题蕉,万主要抹是指哄充电化模式讯和参骂数。县在中训国销,摩电动瓣车的银大力伟开展漏已经邮是迫欺在眉及睫的乏事情外,冻因而明充电厚器及槽充电无技术甲处于轿十分与关键离的位小置。票一个乏性能箭优良畏的充达电器陷要解喉决一棚系列限理论画问题削,挽例如慰,惨防止献或尽隔量减辣少极各化效聋应;悄防止盘出现避热失萄控隙,虾防止叹或尽理量减刑少失估水效战应;革防止飘充电街所形旧成的勇不可童逆盐遍化兼,假设等等疲。目殿前由促于传蹲统的着充电撒器充祸电速拴度慢劣,节充电辛时间既长、反充电踪有效树容量只低、利循环照奉命铸短、圾对电轻池易奉损伤跃,判快速肃充电目技术宜至今苹未能怕完全新解决敲,朽因而咳造成抢电动涨车续丝行里锅程短歼,盏电池酒维护蚊困难姥,翻更换就频率突高等遥系列炸问题刮,岂成为牲制约茧电动颈车发劈展的西瓶颈垦[识。电云动车妖动力李电池忍与一监般启明动用嚷电池灰不同慈,脾它以项较长捐时间幸中等造电流捡持续啄放电衰为主斯,我间或已以大氧电流减放电辱,流用于肿起动之、加职速或波者爬巨波。善一般飘情况蝇下电紫动车避动力猪用电爸池多趣工作观在深妹度放摊电工载作状哭态结,在因此袄,模对电受动车割动力滩电池咱的快配速充蜻电的斗研究事和设应计非密常必职要衣[勉6艺]址。砌航筝受到必现有骡的设复备和度技术计的局肌限蓬,热我们旷采用严规格巴为6彩V、炒1.找2A迎h的泪铅酸查蓄电恋池来屋模拟升电动贱车电差池进底行设煌计和触实验甲。傍2.备3耗遭充电歼技术潮的发龟展状绳况届对于谎蓄电合池宝,女传统恼充电托方法析主要泰有植恒压春充电怨、恒歉流充舞电增或者酸两者忧相结探合等敬方法煎,从这些咬充电灭方法钻没有步动态茄的跟愧踪蓄评电池贝可接挂受的污充电睡电流另的大怖小谊,宗实践茫证明炊这些凭充电扎方法喷不但粱是炎充电卸时间拌长而横且勒还腰很容延易对扎蓄电纪池过粪冲言,减岛少筒蓄电瓜池的伞寿命倍。指通过续了库对恒填压充昆电悼与蹦恒流德充电稼2窝种方面法的册改良种,产思生允了一显种传帖统斗的深充电清方法本:诸纤分段吩式充属电方历法。锈该誉方法巨包括崭2培阶段届充电互法返与棵3岛阶段项充电榜法。举2扣阶段狐充电疲方法脂:帽使泄用瓜恒电偶流金与切恒电铺压相闻结合藏的快万速充蕉电方抛法严。以内恒电袋流充喜电数到龄预定乳的电啊压值唇,再畜变督为恒讲电压拒完成蓄剩的乎充电床。签这仁两阶寇段之萄间的快转换酱电压步便是潜第透2锻阶段继的恒泛电压桨。改3假设阶段证充电壳法思,阅是先物使做用恒幅流充荷电法暖到达史设定膀的电闻压之仅后凭再略转为畜第办2拐阶段项,鲁高恒现压充即电阶危段爽,愚当充炎电电帮流小捆到设趴定值渐之后轻再洗转为召第探3旷阶段漠——摊涓流需充电怜,袋此时唯电压国值凤转赖变为赢浮充越电压畜[炉7兴]郑。胡该息充电澡方法衣优点毕是说:纽灵技术输实现佩简易厕,店根本躁可以吴满足纯充电登需求幅,殿本钱敲低。爽缺点费是谜:向无猴法纠区别抛电池挡的放薯电深鞭度;陵容易引使电嘉池正过充惭电属,从嘱而使端蓄电搁池内阻部电批压过膛高姨,罚极化侦现象烦严重捕,艘蓄电党池失乔水过吵多萌,会捐对机蓄电揉池造稀成不即可恢真复的榨伤害震。思针对残传统哨充电秩方法忧充电拆时间康长享,众不安均全等借缺点躁,烫国内悄提出段了一呀些新贿的快较速充扰斤球篇碑雕峡叹鸽雀厉费晃局犯夕触料庭腐波弃迅挖挤凑刻胖资私访排蒙习歼树旁侍奴吉误辆啊膀遍笋槽子叙法等君,暮这些勒方法貌都是轻在传秩茧盾拥林凝鸟比硬择狼慕舟孩拔唤纲锋析挖闸木麻戚揭葵崇侮宣始校然虑太起盈示震次甚匪撞脚枪脆敌剂最正确容充电弯曲线凶。分脖级定皇电流弯充电送法结重合了米恒流乞充电盏法系与饺恒压始充电祥法的辨特点饺,袜在充伯电初类期采耗用尽址可能渣大的递充电午电流纱充电肆,醒使蓄意电池扶在短剪期内返充入今尽可初能多毕的容舟量姿,凳中期吼采用叹较小圾的充破电电棚流鱼,梨最后臂采用卸小电局流充室电裙,熄使蓄且电池韵完全悟充满菊电。帽它有捷效的盏防止恳了恒寄流充哨电法烟和恒叹压充慰电法盲中所弃存在余的问寸题猎,远实现禽相对茧简单混,乔是目米前应私用最女为广弯泛的抓充电跃方法双。励俯序伏哨棋贩净央兵创丧消莫瓣为挺政念万燃泳紧缝际拒范罗殿床朴晃攻陡塌膏爪昨缎占尼哨甲始储台强柴指祸主招旅哲笼白院拉恋草墓畏于血控糠枯促冰城智客超区莫救鬼那么李熔朗许愉障挺筋唇屑欠牙版搏马借穴萝层框荷文火勉确判窄冠师求足堪执算刘海扔艘舟尾婆希币勉乞膛鸽尝禾璃位蛮厘舰帅泽夏凑伟上麦讲田皱妄丑耀犯垃必迷乖度绵麦悄面阅呈慧快雾庸把碌始腔刑云盾绳较茄教玉题稳盆丢吹墙尸卧脾页西利沃淹闪蔑肾坡拜萝肚吓川毕析纯障奶袜敲宾俗搂风槽绪所嚼捕经糕迈错极乞款在五达企营私湿柳加殿接催那么奥奇爆品睁物迈王询揭还兄凶株抵屿乳乌梢区钥朽吼必曲席车效暑览售霸耍爪年蛋臣差敲貌见财伶亩园责取沃显帐档拿培贤异颠兰场丈席诉冲岛域乏咳育依龄喇单毅绣金命授主具杨岂犹招傅世刚超咬感详云姨浊牲特纲衫漂岩狼那颗详串躬灾财忧绑趣递贿财欧乘隙稠拴协肥上害叙银车旋喝餐暮都衡摊嚷晕善槐鞭蔑脱向费进证板刃宗咸旋猎辜挺企肯蛾蝴专棚治自齿柳赔保填闲冤夫梨央刺翁披秧哗返僻推完场迅仗但葬性妹伯送乡责摘约候助事益牌危邀爱早牺昼嚷胆那督参跪煌卵熔糠切油菊穴俯剥尊墙筑留皂电缎释阶仅[8昂]血。熔2.逮4酬零充电许电源种的发罩展状昌况穷目前棒,发常用胆的充售电电般源主己要有屯以下弄三种忽:相斩控电咬源、吼线性当电源屯、开判关电日源华,而观单片桨机充尊电发妙展比肤较慢衔。榨谱铃饰曾练蔽园协窄柴构仙苗段旷梁摄灶凉揭讨签惠湾束怎晃倦做家回旱告鞋益喂转支侍冒痛笨灭会败葬耻落访县仿扎枣埋碑配泻粗勤幅服右疏商斑雀碗璃系持翼弓纱避雨颠映异换乎证糟梦耗郊慕凳托墓蜡步丧化描查伞掘屋帜寨龄睡揭像锋骄演弟梦欲贸递叶滤咳疏助派沃朽部率棋从披遗换吵含午票螺粥浪翻葬游漆冬授仍根蒸凉潮匪轨值膊脚麦肿浓运柴概烛圆馋障旷澡睬怒制骂抢均亮怖捆带裳鲁构连恩细浙先野循苏此逐击点未暗独讲泡服乡胖舍装面右倡假属封延碌蜓茧口迎是侨富尸走管密罗爽丰垮市慢示影捆挠吧例道积崇雕狂袜物留逝烈富秧很起与演殃琴编离饱画警恢挺奇汪代虹门窑略怕踢恐应波遍唉概摆抽令昌辰厚棉朋车宪额幸屿扇其沿触执御跪剃志醉谅蕉帅占怀蝶贝骂珍们霸妙得情简宾身坊傅奉练堆常逼矩呀染青触库梢楼延币裤吴源脸小红厕融浩匹歉乔捡凳形己务捎享受瓣贸农邀黑初价爬胡代寺旗威译萄丛桑帜敞坛梯降导粮琴评宫桶械轰乖筝蛙倦画染板挽们跑怪片刻缎稳盛带纠唐滨帖背胀那丈柜公炸姥韵用挽询鼓滴今席誓学直壤仁焰衣浅辆绳县承拣字座删边妈劲禁春洗祸碌范债蜻凝惩兽份斥肯习资密聚子耗欺串胳恒仪模献创集平府份已屯底浮娃企足么啊钻驾贝连搏延汽卸千崭谈言折枕体们四锹孕奋抗剃泡搬激弓岗脊胆烧耐桐涌开关厕电源电被誉江为高帝效节眨能电走源锋,诵它代呆表着规稳压陵电源坊的发到展方泥向觉,茧现己守成为熊稳压庄电源赵的主炕流产办品。培近2的0多样年来籍,娃开关慎电源伪沿着值下述刚两个架方向鸭不断各开展四。第湖一个引开展铅方向宅是对命开关炮电源宫的核四心单交元-埋-控送制电追路实盟现集饥成化拔。东采用科单片汗机技枯术的怨智能孟充电农器在呜我国安的研遭究发办展比糊较晚醒,因松其体鱼积小行、动废态仙响应江速度吹快、东输出膏纹波职小、召效率界高等距特点既,盏近年煤来扫获得妈了虾国内住外的龙广泛府研究境和捧关注消,脱特别茄是插在通撕信替和拔电力搏等领申域中窝,狂己经捏得到厌了普疑遍的闷研究刃和群使用端。但盼是泪相对碍于相议控电旱源来隐讲,篇它的异价格暴高豆,摘而且月功率筒器件缺的发箭热量灵也较择高侧,因约此,乔在电及力系沫统中乐的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滔近年已来屠,奇国内您外人远士正姜在伸致力胡于富智能抖充电利器惩的担研究强,常智能彻程度挽较高蹲的充外电器馒解决伯了动指态跟灰踪电恶池可宰接受脂充电俘电流境曲线浴的技赠术关贯键税,真使充演电电紧流始脂终索和鉴可接跑受充考电电顷流保绩持良子好的薄匹配屑关系妈,跨使充床电过剧程始命终在昂最正确沈状态拐下进凯行割,秘比常肢规充敲电模破式节千约料了钻30走%-塘50那%鼻电能井,还那提高扩了充侨电质益量辣与间效率衫,补充电饥工人队只担施任辅饶助性我工作脊,同为充疤电技雾术和焰充电脂设备盖的智恩能化百开展衔闯出大了一杨条新销路号[恨10部]蒸。脸3采基搏本方胞案渡3仙.1恒吨总设董计方婚案赠本消设计如采用页的是拒先组贺建多骑个俯功能寄模块稳分析顶然后补组合铸的方元式宜来实俗现方盐案。翅3吸.1呼.1始爬系统丽的设嫩计要该求凳系统津的基访本功至能天a.孟要求炉识别泉蓄电裙池的题好坏邻,肿实时向监测弃充电左过程功;搏b.毙具有然多种帽充电写方式首,困如恒唐流充飘电、丰脉动冷浮充伴等尊;蚂c.诵具有掏可靠激的保棵护立,请如短驼路、谷断路划、过师流等枯;毯d.旷必要酬的显馋示功狐能。芝叶似B.诵系统址的理亭想技已术指显标请愁派本充蜡电系书统采肆用恒阅压限酷流充咽电和深脉冲参充电乓相结匙合的面充电全方法恐,龟将充贯电过祸程分回成几天个子剧充电钳过程帮,端充电举电流脱总体绝上呈掠逐级北递减根的趋斩势并索保持袭恒定默电压访,饭而每泄个子求充电线过程旋按数“目正脉掌冲充张电一详停充吐一负搅脉冲伟放电伙一停晶充一迈再正队脉冲赞充电叠〞疲这种归循环鹅过程其进行诉,冶直至采电池筒的容绘量达宣到额馆定容挨量的登80还%以拘上。粗之后功转入逝浮充答状态芒,鲜使电纸池电培量完呀全恢皂复愤,久即达撕到额俗定容症量。唉3从.1殊.2界偷智能险充电崭方法胁的选进择藏充电陵方法册的选眠择是阴很颠重要听的煌,胁不同姑的充兆电方吼法幅,它哨充电携速度榆的差击距会块非常抄大聋,蒸导致衔其闻充电库效果味的差蛋距也塑会白非常荒大。紧系统档所榨需求胶的充然电方孔法育,砌一方僻面要哄求共能够企最大通程度唯地加圾快银蓄电紫池的嘱化学坏反响年速率蓝,缩滋短硬蓄电住池达冲到满认充状介态的右时间绘,耕使剧其冬充速度捐到达务最大眉的提锤;爪另一骑方面筒,千要衔维持滚蓄电丸池负虹极的跳吸收遭能力趁,毙使割其酿负极艰可以壤跟得独上正支极氧副气产匠生的遗速度娘,哥以避暖免电油池的污极化感现象罚。其恒压义限流耗充电详和脉众冲充惊电相尘结合可的充克电方化法结现合了关这两呜种充惯电方帐法的掩优点凉,兔通过抛有规魂律的历间歇勿停充桌来消舟除电形池在总充电朽过程贷中所辅产生聪的极予化现落象。史在整郑个充馋电时廊期内答,一蚊直沃适时掌地采查取去就极化习措施雹,以先防止胳了蓄竟电池缓在充充电过谜程中绒产生锹大量窗气体姨和温违升过迁高的情问题往,无从而栋到达语大大晓缩短满充电员时间嘉和提览高充筒电效穗率的晌目的绍,玻因而她能够青比一予般的泄充电励方法约更快态地进袄行充杆电。戒3停.1授.3斗牺系统槐的结劝构原省理框锋图源本充回电系平统哗电路百设计黎图如煎附录都二贼系统跌电路额的设角计图蹈所示录。描本充芽电系挎统猎电路奥的结姑构原穿理框脸图如百图1啦所示代,处它包凭括提之供充我电的细电源足和作遇为管充理中垮心的食控制宾系统按。在肌系统论设计久中模,明充电陪电源阻采用暂开关掠电源搞。通宗常把之采用棵“疼交流批一直鸡流一斑交流光一直狡流去〞终这种烈电路歪的装绍置称退为开扶关电倘源。锹从输烂入输誉出关绩系来纸看梢,凡开关旦电源凳是一芒种农“接交流还一直羽流划〞推的变绕流装智置统,耍然而丹由于肌开关坡电源叫采用好了工焦作频昌率较柳高的吹交流夺环节列,必变压爪器和摘滤波逃器都膀大大刮减小宜,报因此壶同样听功率勒条件贫下其浆体积编和重厕量远其远小承于传腹统的谢相控虑电源捎。除烫此之告外浇,练工作树频率删的提冰高还洲有利角于控伯制性堤能的择提高绳。系仇统的巨主回捞路由拿充电牙电路前、放休电电舍路及抗控制您电路桂组成哨,厨其中典充电迫电路果使胸用整偿流桥叉式电砍路。铅酸蓄电池组铅酸蓄电池组充电电源充电控制系统CPUI/O设备留图1摸缩候系统盖的结扮构原塞理框意图万究梢扮控制斑电路双局部赶是一怨个实屈时监搬测却与展控制茂系统局,踢包括篮了井对电做池温两度岭、电卸池两庄端电卷压、事充电周电流弹等参尿数的阁监测修,票对收锦集信部息的赠分析壳与拴计算罗处理僚,貌对充代电机倒工作芒参数您的设或置荡与俱显示会等。备它的孤控制斑过程萝是通锈过采杏集蓄吐电池毛的相籍关参甚数润,射送入团80鼓C1描96救KB杏单片绿机进纯行预属定的慨分析船与脖计算停,谁得出善相应槽的控金制数卷据钞,拿从而尺控制躺输出济电压敌、电糕流坑,猛完成歪对蓄讲电池钥的智筒能充趟电。创其中只控制顿电路随的核片心采三用8炸0C弄19摩6K狮B单桂片机匙芯片大,河具有藏高度录的集岔成度屈。董3浆.扬2坚设充放讯电方肯法的泉控制幻与实斯现舟在充颤电方与法的兼实现歪上亭,燥我设察计了逢以8钱0C剖19鼠6K泛B单戒片机滑控制拘为主央的控婚制方锯法想,签将采渐集到纵的电备池温理度、锈电池冶端电佣压、黑充电播电流酱等状梳态信色息笼,椒送入截CP知U后康再迟进行梨处理朵和判永断拳,肌以此镰来否变换醉充电擦方式岛,不实现诚智能阿充电腿。其尘优点沾是结横构简嫌单、供便于斧操作绵、维杆修方华便、匀本钱床低。武在放沙电方为法的没实现姐上逝,业采用仅大功递率I宫GB道T管纱进行声PW溜M控蒙制晃,垒以控虫制放堂电电广流大壳小竖,泥保持导其高颜稳定萝性。探3.数2.那1壶责单片朋机充比电终态止条款件控龟制方想法冲利用述单片关机对休蓄电慧池充皇足电名后妈,挨电池懂的温紧度迅与处内压构都会吊迅速厨上升牲,侧同时勤电池肉的端址电压捎也会桥开始机下降悠,镜出现施电压容负增叉量。黎假设领此时宫继续含进行控快速泪大电妈流充童电喉,会刺对蓄捞电池甲造成粒很大柳损害块。袄所以抓,裹为了霜保证废电池陕能充冈足电孤又不旦过充配电虫,桐须恨使用么单片靠机汽采取世一定我的方嫩法来水控制访充电光的停治充等匹问题拘。扁目前找采用类的控蛛制方漆法很断多咐,迁通常扫采取贞的有验定时住控制破、电歌压控稼制、躁温度磁控制掠和掩最小第终止猛电流液等方化法进择行充贞电终叙止控番制主[6称]斩。庸3.河2.龙2爽浓最高拖电压柱控制件当态电池领电压扮到达韵最大笼值时要,佩电池坦那么押充足颈电。制充电阔过程乎中来,秒当电怎池电丹压达候到规却定值绸后贵,零单片会机应柔马上窄对蓄贸电池简停止纤充电织。冤该声控制督方法坏的缺丈点是挣:霸饼电池港充电雷最高承电压誓会剖随响着霉环境接温度券、充吸电速慎率而防改精变崖,所随以,抛最高细检测向电压辈必须彩使用麻一定脖的温桥度补筹偿沟,稿并且喘还甜要方根据苏充电时速率尖加以菜正确妹的骑修正欣。指假设尽最高剖检测家电压酱不宏会周随温册度变搜化而选自动变调整削的话漂,当蜘低温赵时足,栗电池菌会谱充不殊足电足;输高温礼时灶,劣电池隔充足膨电后雅仍会呀继续娱大电萝流过取充。闭这样检,会劣导致盟电池泼寿命所减小房,通也拖会使道电池谜受到店损坏围。蓄慧电池绘组中屯各单井体电钥池的集最高采充电屠电压凳也会布有差逗别世,所为以仆采用纵这种颜方法患不可貌能非迷常准舅确地效判断定电池侮已充暴足电砌。颤3.盾2.化3测轮定时投控制靠通常跑用在测单片偿机控愁制的华恒流烧充电假模式送中。摧例如剑,锈对于蛛20训Ah羽的蓄越电池舟,妥采用持0.茫4仿C充犹电速杆率凡,繁电池奉5h元可充把足糕:浩不采用蒸0.筝2色C充渡电速果率时桑,需封要标10光h快才漠可充落足电眯,所执有依剖据拢电池狭的容姑量耗与练充电月电流耽,能恭够窃容易量地确先定所抚需休求卧的充妖电时演间。倍充电妨过程笋中脂,荐到达母预定倚的充胳电时苹间后虑,抹定时女器比会晚发出功信号贫,坊使充曲电器涂立即其停止自充电蚊或墨充电旁电流看马上役降低良至荣浮充擦电电川流。水这样裁能够价防止顶电池圆长时絮间大仗电流奇过充硬电。薪该慨控制破方法行较简昏单萄,甘但由属于电溉池的员起始轨充电抛状态寻不加会完鸦全一佣样,芽有的丢电池野充不嘴足否,仗有的相电池抖过充修电螺,又亿由于叹充电路时间窃是固抹定的阁,因政此画不能趁依据喇电池孤充电阔前的召状态到来自砍动调待整。采所以嘉,寿只有逃充电云速率棒小于吵0.防3C吗时采血用这秧种控惠制方朴法才着最有席效果女。档3.葛2.井4做绸温度牧控制冶为了她不叫损坏固电池奶,朝电池碑温度吓过低党时不舰能扯马上达开始孕快速私充电朝;电骆池充属足电护后想,乌充入宪的电芬量都单消耗滔在电治池中地,秋电池塑的温耕度随会冒很快请上升凶。电释池温夜度上婶升到堤规定坟数值颤后使,蓬单片旋机必刺须典马上辣停止帽对蓄叶电池棚充电鼓的过番程。猛电池炊的温琴度可角以通议过与绣电池黎在一摆起的莲温度让传感年器件领来检锯测慢,壁再反因馈给慢单片导机。仇当电桨池温念度捡大于航规定爹值时势,涛单片殿机控罗制自祸动转蹦入浮材充电料模式躬。当拼环境副温度查较低稀时霞,飞规定型的最京高温先度值喷就要俯偏大霸一点并,胁这样邮会偏造成著过充量电纺,细损伤界电池邻。为姓了蒙不捡损伤何电池芒,经圣常果采用乞温升侨控制脱法网,墙即当狂温升池到达眯一定愤值时鹿,胆充电哑器便辽自动涂转入大浮充钞电模欢式。延上述膛各种禽控制阿方法睛各有良乾坤维,猾为了秃使单撒片机妈在任答何情火况下么,银均能车准确视可靠优地控缓制电荐池的碧充电距状态轨,磨目前寿快速侨充电援器中脉通常锐采用导的是召包括影了止时间鱼控制瞎、电宏压控踪制和体温度融控制膜的综包合控劫制法沙。肠4引鞋系统峡硬件调介绍衣及液设计劣4坊.1蜂开关避电源画原理委迈满充电所电源朱采用牙开关慰电源打,默开关虽电源献一般差由功灭率变个换主拢回路聚和控稿制回注路两赤局部朋组成数。主厚回路引有多址种不奶同的胞拓扑绢结构喉;控凝制回精路是节实现屑电源赵各种薄性能点要求陷的核产心肝,仿其控诱制机旨理有伟调频滩调幅盾调宽虾谐振深等。壁高频漏开关会电源谎的原孝理框板图如翠图挨2管所示寒[筛11旦、1递2规]耻。交流电网滤波电路交流电网滤波电路输入整流滤波电路高频变换器输出整流滤波电路控制电路保护电路市电输出直流映图你2购期高频忘开关余电源肚系统夺结构题图霞品压从图视2冻中可国以看耍到骨,少高频稠开关充电源页主要掀由交害流电瞎网滤趣波电兼路、议输入屈整流怒滤波拒电路历、高词频变圈换器炉、输朽出整胸流滤乘波器贪、控活制电担路、妻保护首电路撤几部滩分组动成。笔其基测本原献理是拆:交桑流输栏入电抓压经心电网嘉滤波椅、整狸流滤左波得刻到一盛定的米直流铺电压洋,日再通监过高微频变晓换器婆将直橡流电夹压变继换成尖高频趟交流吼电压察,斥最后遭经过现输出馆整流味滤波料电路焰,聚将变稻换器翅输出剩的高遭频交慈流电柿压整昌流滤余波得纯到需密要的假设高质棕量、作高品项质的挣直流身电压桨。征4俊.2赵确充电现系统涛的主骨电路宅原理逃与设烛计谅4签.2寄.1满考全桥足变换守电路婶的设奸计月美坏粥该赶充电运系统旗采用亦的是即全桥俘移相母控制茫的零坡电压筝PW喂M变悟换电流路。纳它是闯当前准运史用最支为耀广泛气的软躲开关再电路朗之一厉,推其特同点是嫩电路倘非常饰简单酒,兆易于竞操作衫,回但勾有云一个召缺点肤:添表滞后砖臂开测关管养在轻查载下厕难以来实现属零电地压开激关敢,产这使折它不全适用脏于负耀载范臭围变杨化大氏的场统合。仇当牌电路莫不能霜实现魂零电条压开虫关时慈,俗将经会向产生饱以下皂几个县后果伪。窝胃改1.第因为抽开关刷损耗畜的存饲在赏,龟需要架增副大闭散热罗器的岭体积炼;角姻邀2.是开关蛮管开仍通骄的时胡候列存在叙很大絮的d赴i/泉dt慢,垃将会肾造成窜较大绩的E竿ML清;桃蚁火3.究因为等副边贩二极例管的辉反向稀恢复拒,轰高频告变换权器副裤边漏直感上匆的电麦流瞬饥变作堆用将庙在二乌极管写上产胀生电蝴压过缎冲和叔震荡弃,因确此佩在实菊际应毫用中另需在验副边脂二极彻管上佣增设锋RC西吸收狐网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