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文档简介

APM2.8外置罗盘校准

如何接线

GPS有两根线，要插上面图所示的两个接口。同时拔掉旁边的跳线帽，为什么？该跳线帽去掉的时候用的外置罗盘，插入的时候用的是内置罗盘，不要飞控带电插拔GPS线，先断电飞控。

接线效果图如下：

外置罗盘如何校准

飞控需要用USB或者数传等连接到电脑。

外置罗盘一定要选择ROLL_180.

然后点击现场校准按钮。

校准没有特别的方法，360度随便转。只要保证圆球能够尽可能的圆就行。

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