建筑电气节能技术哈工大所课件一九

建筑电气节能技术第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法二.距离及速度的检测三.启动时的脉冲补偿一.速度给定曲线的生成方法1.标准中国国标GB7588-2003，欧洲标准EN81均对电梯运行曲线的加速度、加速度变化率作出规定：加速度:加速度变化率:

第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法但加速度过小,会延长启动过程，降低电梯运行效率，且使人对速度的变化有波动感，同样感到不舒服因此国标规定：加速度变化率对人体的影响更大，值过大时，会使人产生振动和颤抖感。一般常人能够承受：实验结果表明：当时，即使加速度再大一些如：时，人体也不会感到过分不舒适。称为人体的生理系数。2.按时间原则电梯启动速度曲线的递推算法（1）多层高速启动运行曲线常采用抛物线-直线-抛物线构成启动曲线第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法已知：t1,t3-t2=t1,t5-t4=t7-t6=t1最大加速度:am最高速度:vm最大加速度变化率:定义初值:采样周期:T采用递推算法,OA段的离散描述:第五章.第二节电梯的计算机控制一.速度给定曲线的生成方法OA转到A环B的瓦条量件倍为壳:A议B段的拍离散俩描述棚为:AB未转到珍BC豪的条虎件为吃:第五溪章.汁第二传节幅电梯旺的计踪蝶算机护控制一.隐速度弟给定唐曲线短的生幸成方竟法当赚时,盟AB友转到往BC勇段。BC赏段速猴度的荷离散露描述吹：直到超时，妻电梯仗以肥匀速爷运行敢。第五重章.庙第二疼节眼电梯僚的计衡算机庆控制一扮.辅速浴度巷给汗定我曲贿线狐的翁生沙成行方拜法第狸五统章锐.愧第缩慧二药节荡电势梯速的垦计歌算津机锋控切制一娇.滨速犹度召给玻定口曲瓣线杠的榜生讽成纳方从法3.按距虎离原斑则电梯随停车火速度紫曲线变的递早推算唱法已宇知裳：葡t纲5嗓-驳t耗4窜=狮t廉7朱-欣t发6繁=层t语1最然大间加富速蔑度朗:驶a犹m最晒高阅速义度口:话v众m最饰大叉加季速肝度属变晕化蛇率绞:减袄速膨点混到育停救车捕点娘的颗总膨距戒离拿：旅S0轿厢香经过车减速异点D梯，并颗向计午算机深发兴出恶减查速擦信碧号挑，惧开附始狂计翠量摊走过的辰距离渠S1，轮那悼么侦剩续余叠距郊离堡为S寒=甚S0-S1第五斯章.预第二惑节崇电梯僻的计艳算机洞控制一.覆速度包给定记曲线经的生扇成方桂法红线华:匀嫌减速脊运动纳速度纯、加将速度烛及距隆离的束关系顾如下摔，取肃S=葱S0微胃机剧开瓜始蚊判坝断菌与复的计大属小益。当揉：收时吉，由C吵D段检转到股DE型段。枪现求第条五臣章斜.唇第拦二源节仆电裙梯葵的崭计跳算肉机龄控凭制一升.协速扔度杜给蚕定编曲船线贺的乓生厕成泄方泉法，在蝴D乌E拿段捕：当获时，进入饼EF绣段。或当鸣时进凑入躬F闭G懒段丛：第五荐章.叮第二柏节退电梯抽的计误算机阴控制一末.负速弄度蹄给换定战曲龄线寺的萍生赵成孤方静法正目常重当盲时园，让停错车号。爬单行承问叉题洲：上述粥过程狭不准仍确。店如S0各层树不应渠该一拨致，耀用匀奥减速丘运动轰来近娇似也雅有误笔差。实战际暂设查计减当概：疫时敬，以雹匀胞速遍运单动该，眉当顽遇种到垄平石层喜开拉关腊信滨号享时钥，关停畏车遇，茂电生磁槐制肤动守。程流序糊流钟程锄：燃略第秃五沿章疫.夸第败二秘节夺电取梯惹的廊计趁算葵机贫控荷制一.角速度惊给定笼曲线成的生湿成方地法4.电东梯喝运魂行津的荣分拣速懂度回曲召线采杀用愈抛剥物魄线咱-腾抛夹物丹线备构瓣成反启趣动窑及浪停豪车椒曲嫁线域。原丘则到：攀按录时缺间企启洽动按距摄离停娱车第五晃章.颗第二布节绑电梯汇的计叉算机李控制