数控机床宏程序培训课件

二.宏编程及其技术应用椭圆椭圆方程椭圆拟合算法用户宏程序1.宏编程概念宏程序：含有变量的程序。宏程序的最大特点：以FANUC0i数控系统为例介绍宏指令编程宏程序调用示例1.宏编程概念宏程序类型：A、B。B类程序符号直观好记FANUC0系列只有A，需用H指令使用方法与子程序类似，区别是在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用变量的CNC指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。2.用户宏程序A变量1）变量的概念:变量用＃和后面的数字表示，其格式为：＃i（i=1,2,3…）2）变量的引用：变量可以代替宏程序中地址后面的数值。例：F＃103，G00Z＃100，G＃130，

3)变量

共四种：空变量、局部变量、公共变量和系统变量空变量：＃0没有值能赋给该变量；局部变量：＃1～＃33，只能用于宏程序中存储数据，断电时初始化为空。公共变量（＃100～＃149断电时初始化为空；（＃500～＃531断电不丢失）系统变量：①刀具偏移（＃1～＃99、＃2000～＃2200）②接口输入信号（＃1000～＃1015、＃1032） ③接口输出信号（＃1100～＃1115、＃1132、＃1133）④计时信息（＃3011、＃3012）⑤需要零件计数和加工零件计数信息(＃3901、＃3902）⑥模态信息（＃4001～＃4120）⑦位置信息（＃5001～＃5083）4）运算指令和转移指令（G65） 格式：G65HmP＃iQ＃jR＃k；其中:m=01～99，Hm表示运算指令和转移指令的功能；＃i：运算结果的变量名；＃j,＃k：被运算的变量名，可以定为常量；例： G65H01P#100Q0；#100=0 G65H02P#100Q#101R#102；#100=#101+#102 G65H84P2000Q#100R#101；#100<#101时，转移到N2000程序段G代码H代码功能定义G65H01定义，置换＃i=＃j″H02加法＃i=＃j+＃k″H03减法＃i=＃j-＃k″H04乘法＃i=＃j×＃k″H05除法＃i=＃j÷＃k″H22绝对值″H31正弦＃i=＃j·SIN（＃k）″H32余弦＃i=＃j·COS（＃k）″H84条件转移4IF＃j＜＃k，GOTOn＃i=＃j例：在以圆心为（X0，Y0），半径为r的圆周上，始角为α加工n个等分孔。X0、Y0：螺栓孔圆周基准点的坐标值使用变量：＃500,＃501：基准点的坐标（X0,Y0） ＃502：半径（r）＃503：始角（α） ＃504：孔的个数（n）＃100：表示加工第i个孔的计数（i） ＃101：计数的总值=n（ie）＃102：第i个孔的角度（θ1） ＃103,＃104：第i个孔的坐标值（Xi,Yi）基准点X0,Y0rαXY第3孔第2孔第1孔第n孔调出用户宏程序主体的程序O0010(主程序)；N010G65H01P＃500Q10000；X=100mmG65H01P＃501Q-200000；Y=-200mmG65H01P＃502Q100000；r=100mmG65H01P＃503Q20000；α=20°G65H01P＃504Q12；n=12N020G92X0Y0Z0；设定坐标系N025M98P9010

；

调出用户宏程序G00X0Y0；回原点N030M02；程序结束基准点X0，Y0rαXY第3孔第2孔第1孔用户宏程序主体如下（子程序）：O9010；N100G65H01P＃100Q0；i=0G65H01P＃101Q＃504；ie=nN200G65H04P＃102Q＃100R360000；G65H05P＃102Q＃102R＃504；G65H02P＃102Q＃503R＃102；G65H32P＃103Q＃502R＃102；G65H02P＃103Q＃500R＃103；G65H31P＃104Q＃502R＃102；G65H02P＃104Q＃501R＃104；

G90G00X＃103Y＃104；第i孔定位X=X+rCOS（θi）Y=Y+rSIN（θi）N250…；孔加工代码（或G90G99G81X＃103Y＃104

ZRF；）G65H01P＃100Q＃100R1；i=i+1G65H84P200Q＃100R＃101；i＜ie时，转移到N200程序段N300M99；用户宏程序主体结束第一节变量及其运算一、宏变量在宏程序中使用的变量称为宏变量。宏变量值可在程序中修改或利用MDI面板操作进行修改。3.用户宏程序B二、宏变量的表示及引用（1）变量的表示变量符号#+变量号#0～#49如：#1=#2+100;G01X#1F300;表达式（必须封闭在括号中）如：#[#1+#2-12]3.用户宏程序B（2）变量的引用（3）变量的赋值直接赋值#1=10;#112=#6*cos[#100];格式：变量=常数或表达式直接赋值的规律：宏程序中自变量赋值变量赋值方法1变量赋值方法2宏程序的调用调用示例G65调用指令说明三、宏变量的类型空变量#0局部变量#1~#33公共变量#100~#199#500~#999系统变量#1000~3.用户宏程序B四、宏变量运算1、算术运算:主要是指加、减、乘、除、乘方、函数等

2、数学和逻辑运算:通常是指两个数值的比较或者关系。常用的运算有：在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺序。分支和循环操作共有三种类型:GOTO语句——无条件分支（转移）IF语句——条件分支;if…,then…WHILE语句——循环；while…五、分支和循环1、无条件分支GOTO语句控制转移（分支）到顺序号n所在位置。顺序号可用表达式指定。格式：GOTOn;n—（转移到的程序段）顺序号例：GOTO1;GOTO#10;在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。格式：IF[表达式]GOTOn;...Nn…;

条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。2、条件分支IF语句例程求1～10的和。O9500;#1=0; 和#2=1； 加数N1IF[#2GT10]GOTO2; 相加条件#1=#1+#2; 相加#2=#2+1; 下一加数GOTO1返回1N2M30; 结束3、循环WHILE语句在WHILE后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。格式：WHILE[条件表达式]DOm;(m=1,2,3)...ENDm;五种情况说明：宏程序的数学基础常见曲线的标准方程例1：T02内圆车刀例2：加工一椭圆:椭圆长轴为100，短轴为50加工路线为O→X→Y→－X→－Y→X→O假如现在要加工内形，它的刀具轨迹如下图。O0001；N10G92X0Y0Z0S1200M03;确定坐标系;N20G01G41X50;图1中OX距离;N30#1=0;将角度设为自变量，赋初值为0;N40X[50*COS[#1]]Y[25*SIN[#1]]F200;XY轴联动的步距;N50#1=#1＋1;自变量每次自加1;N60IF[#1LT360]GOTO

40

;如果变量自加后不足360度，则转到第40段执行，否则执行下一段;（40前不用加行号N）N70G00G40X0;撤消刀补，回到起点N80M30;程序结束说明：若要提高椭圆的加工精度，可将自变量的角度（步距）改小（如0.1°），修改程序很简单。若要将此椭圆轮廓加工多次，只需多加两循环语句。对于可以用标准的参数方程表示的曲线，如正圆、抛物线、渐开线、摆线等，宏编程技术可以方便的编制其加工程序。例3：在圆周上钻、镗均匀分布的孔如下图所示，在半径为R的圆周上均匀分布n个孔。1、数学建模n个孔均匀分布，则第i个孔与编程坐标系X轴夹角为αi=360/n×（i－1）(1≤i≤n)第i个孔的孔中心在编程坐标系中X、Y值分别如下：

xi=Rcosαiyi=Rsinαi2、变量设置G90G98G81X[#10]Y[#11]Z[#6]R[#7]F500#3=#3+1END1G80取消固定循环G91G28Z0退刀M05M303、宏程序#1=50#2=6孔个数；#3=1#5=3.14159/180#6=-20#7=5While#3LE#2DO1#4=360/#2*[#3-1]*#5#10=#1*COS(#4)#11=#1*SIN(#4)例4椭圆长轴100mm，短轴48mm，毛坯55×90mm。加工工艺过程车端面粗、精车φ30、φ36和倒角调头车端面粗、精车椭圆面左端参考程序G00X58Z2;倒角;左端参考程序G00X100Z200;M30;椭圆粗车路线（切深3mm）椭圆精加工走刀路线（2次走刀）走刀路线控制算法宏程序粗精加工加工参考程序思考题谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15种员工广东韦邦集团李双华有人在工作中出了问题，于是首先想到的是换一家企业去工作，考虑的只是换一个环境而已，根本没有反思自身的问题。可是，换了工作环境问题却依然存在啊！老板虽然换了，但他们考虑“炒鱿鱼”的因素是一致的。那么，老板眼中什么样的人会被炒掉呢？这类对象一般是刚刚参加工作不久的职场新鲜人，对突发事件往往措手不及，结果行动常过分急躁，更甚者每次遇事每次如此，给老板留下不可调教的印象。01：不够稳重沉着喜欢夸夸其谈，一旦需要实际操作时，往往发生许多困难，却又找不出原因何在。02：理论与实际不能配合不能具体地评断工作价值，往往分不清工作的目的是什么，是为了赚钱？还是为了立名？或是为了乐趣。给老板一种整个人浑浑噩噩的感觉。03：不够成熟一旦出现失误就无法释怀，更无法从中领悟出正确的方法。04：对所犯的错误耿耿于怀只看重眼前区区小事，无法透过现象去把握实质，没有主次之分，往往怡误很多机会。05：斤斤计较，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就极度缺乏自信心。06：过高评估自己的能力对工作匆忙做出决定，但朝令夕改，例如