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文档简介
采购管理概述采购管理的内涵采购管理在企业中的地位采购管理体制与人员管理第一节采购管理的内涵基本概念采购职能的目标采购管理的流程什么是采购?采购供应的作用,即满足组织内部不能或不愿提供的产品或服务的需求。相近的概念与词汇购买购置供应供应链物流buypurchasesupplyprocurementacquisitionSCMoutsourcingP&S买方、卖方、供应商、销售商、供应方、采购方buyersellerpurchasersuppliervendor结论当前采购供应管理是一个总称我们在后面的学习过程中不再区分Purchasingandsupplymanagement采购的目标ITCM5:U3:3.2-1质量可获得性供应商的服务与响应成本M2:Preface:1采购供应的流程附加模块如何明确需求与规划供应2如何进行供应市场分析3如何制订供应战略
4如何评估与初选供应商
5如何获取与选择报价
6如何准备合同
8如何管理合同与供应商关系
9如何进行国际物流管理
10如何进行库存管理
11如何进行绩效考评
12如何进行商务谈判
7如何认请组织环境
1第二节采购供应管理在企业中的地位采购在企业中的地位如何呢?当前环境对采购的影响全球化信息化可达性核心竞争力与外包供应链管理采购管理对竞争力各要素的影响加强采购管理对降低产品成本的贡献加强采购管理对保证产品质量的贡献加强采购管理对缩短交货期的贡献加强采购管理对提高企业敏捷性的贡献总结:采购管理在企业中发生了什么变化,为什么……第三节采购组织与采购人员不同组织中的采购企业组织中的采购部门采购人员一、采购的主体企业政府非盈利组织第一产业第二产业第三产业大型跨国企业大型本士化企业中小型企业而我们主要研究的是哪些主体呢?讨论大企业的采购与小企业的采购有什么不同小公司优势:快速反应、低的管理成本、监督控制严格、特殊税收及借贷政策小公司劣势:依赖于领导、产品范围易受攻击、缺乏技工与信息系统、筹集资金困难小公司采购约束:没有IT支持、缺乏流动资金影响订单时间与规模、采购部门不健全、没有采购专业人员、没有采购专业知识大公司优势:客户众多、声誉响亮,多元化与集成效应,易于筹资,信息系统,专业人员大公司劣势:不灵活、监管严格、政策繁琐、树大招风(BAIDU上市)大公司中的采购:可充分利用声誉和数量、可优化订购、具有采购战略、具有专业人员、IT系统、健全的采购部门、专业的采购人员集权化采购=一个部门承担全部采购任务分权化采购=由各个独立的运作单位直接承担在拥有多个运作单位的大型组织大部分具有多个运作单位的组织采用一种集权与分权混合的采购方式...一个小的总部P&S团队/单位:
协调促进P&S部门与各个运作单位的合作,并承担支出费用的分析等工作制定政策与程序并为各个项目团队提供咨询服务负责采购人员的资格认证以及职业培训M1:U6:6.4-13二、P&S职能的集权化与分权化M1:U6:6.4-14集中管理与分散管理优点比较续寻找集中分散最佳结合点需考虑采购物品的共性要求地理分布供应商市场结构批量与成本的关系价格弹性客户需求如果采购部门在组织中的地位较高,它与其他部门的关系也将是较高层次的,(例如,代表一些工作团队或小组等)如果采购部门在组织中的地位较低,它的任务将更多地属于操作性的而不是战略性的,这时对于部门人员的要求也将不同P&S职能的参与应该完全取决于是否能够增加过程的价值。三、P&S职能与其他部门的关系M1:U6:6.4-15M1:U6:6.4-16总经理研发生产销售财务供应供应部门隶属生产部门供应部门与其它部门的关系总经理供应其他职能部门事业部A事业部B事业部C生产销售
供应部门直属总部供应部门与其它部门的关系总经理副总经理副总经理销售财务人事生产研发供应
平行关系供应部门与其它部门的关系总经理供应其他职能部门生产供应事业部A事业部B事业部C销售生产供应销售
复合型关系供应部门与其它部门的关系每个采购人员负责某些特定的产品和服务组合采购人员可以集中关注一个较小范围内的采购物品,并逐步成长为这一供应市场上经验丰富的专家采购人员能够充分利用杠杆作用的各种机会采购人员通常不能完全了解每一顾客团队的各种需要每一生产线必须与4位采购人员打交道产品线
A产品线
B产品线
C产品线
X产品线
Y原料部件资本品服务采购员1采购员2采购员3采购员4按采购产品类型安排的专家四、专家与通才M1:U6:6.4-20采购人员专门为一个特定的用户团队、一条生产线或一个项目提供服务每一位采购人员购买全部各类物品内部用户通常偏好这种一点式联系方式采购人员不能成为某些供应市场的资深专家杠杆作用机会可能被错过产品线
A产品线
B产品线
C产品线
X产品线
Y原料部件资本品服务按用户团队需要安排的通才采购人员1采购人员2采购人员3采购人员4采购人员5M1:U6:6.4-21四、专家与通才一些采购专家分别负责管理非常重要的某类产品,并为这类产品制定采购战略并负责实施与供应商达成“框架协议”或“一揽子合同”其他的采购人员被安排在特定的用户团队,他们执行常规性采购任务同时也处理用户团队产生的特殊采购需求产品线
A产品线
B产品线
C项目
X项目
Y原料部件资本品服务混合的方式产品部经理1产品部经理2产品部经理3采购人员1采购人员2采购人员3采购人员4产品部经理4采购人员5M1:U6:6.4-22四、专家与通才五、责任分担责任分担工作通常的执行部门公司将进行额外开支(即向供应商提出变更合同)采购部门预算外费用的批准/应急资金的使用合同管理部门证明供应的产品或提供的服务符合规格技术部门向供应商付款财务部门1、道德品质2、专业知识3、能力4、身体素质
六、供应人员的素质教材及参考书目教材:沈小静《生产企业供应管理》中国物资出版社2002,1(加)米歇尔.R.利恩德斯、(美)哈罗德.E.费伦《采购与供应管理》(第11版)机械工业出版社2001,9(美)罗伯特.M.蒙兹卡、罗伯特.J.特伦特、罗伯特.B.汉德菲尔德《采购与供应链管理》(第二版)中信出版社2004,1沈小静、谭广魁、唐长虹《采购管理》中国物资出版社2003,3魏国辰《采购实际操作技巧》中国物资出版社2003,3第四节背景知识北京物资学院与采购采购行业协会与采购认证ITC的模块及层次体系ISM的模块及层次体系CIPS原层次体系M2:Preface:1ITC的体系:范围:整体供应链如何明确需求与规划供应2如何进行供应市场分析3如何制订供应战略
4如何评估与初选供应商
5如何获取与选择报价
6如何准备合同
8如何管理合同与供应商关系
9如何进行国际物流管理
10如何进行库存管理
11如何进行绩效考评
12如何进行商务谈判
7附加模块如何认请组织环境
1ISM’s
CertificationProgramsCertifiedPurchasingManager(C.P.M.)Establishedin1974AccreditedPurchasingPractitioner(A.P.P.)Establishedin1996ISM的体系模块1-采购流程(C.P.M./A.P.P.)A:识别需求B:征商准备C:供应商分析D:合同签订、实施与管理模块2-供应环境(C.P.M./A.P.P.)A:谈判B:信息技术C:质量管理D:内部关系E:外部关系模块3–价值提升战略(C.P.M.Only)A:资源分析B:供应与库存管理C:提升价值的方式D:预测与策略模块4–管理(C.P.M.Only)
A:管理与组织B:人力资源管理CIPS的体系一级CIPS采购与供应证书1.《采购原理》
2.《选择合适的供应商》
3.《有效的采购与供应谈判》
4.《库存管理》
5.《采购与供应的商业环境》
二级CIPS采购与供应高级证书1.《供应市场分析》
2.《采购战略导论》
3.《合同与合同管理》
4.《国际物流》
5.《采购与供应绩效测量》
三级CIPS采购与供应文凭1.《采购环境》
2.《采购与供应中的商业组织与商业过程》
3.《采购与供应中的人力资源管理》
4.《采购与供应中的商业分析》
5.《法律与采购过程》
6.《供应与物资管理导论》
四级CIPS采购与供应高级文凭核心课程:
1.《战略和战略采购》
2.《战术和运营》
3.《采购与供应链管理的法律问题》
4.《采购与供应案例研究(双模块)》
供应链管理选修课:
5.《供应链中的仓储与配送》
6.《商业关系》
7.《采购与供应研究项目(双模块)》
选修课:
8.《运作管理》
9.《市场营销》
10.《采购与供应中的项目管理与合同管理》
11.《零售商品管理》
12.《国际供应链管理》
2009电子大赛电机部分培训一、直流电机()汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片,我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机,这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度,而另外两个I/O口可以控制电机的正反转,控制比较简单,电路也很简单,一个芯片内包含有8个功率管,这样简化了电路的复杂性,如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向,IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度;IOB12、IOB13控制第二个电机的方向,IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。
)
步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,可改变转动方向。应用:由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求,因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类:励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛,它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下:ABCIAIBIC
定子内圆周均匀分布着六个磁极,磁极上有励磁绕组,每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接,转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理
由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合,因此会在磁力线扭曲时产生切向力,而形成磁阻转矩,使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序,使三相绕组轮流通入直流电流,观察转子的运动情况。ABCA(1)三相单三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412
A相绕组通电,B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场,而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过,故电动机转子受到一个反应转矩,在此转矩的作用下,转子必然转到左图所示位置:1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机;“单”指每次只能一相绕组通电;“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412
同理,B相通电时,转子会转过30角,2、4齿和B、B´磁极轴线对齐;当C相通电时,转子再转过30角,1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412
这种工作方式下,三个绕组依次通电一次为一个循环周期,一个循环周期包括三个工作脉冲,所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电,转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角),每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412
A相通电,转子1、3齿与A、A'对齐。
A、B相同时通电,A、A'磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子转过15,到达左图所示位置。按AABBBCC
CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通电,转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电,C'、C
磁极拉住1、3齿,B、B'磁极拉住2、4齿,转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下:AABBBCC
CA,每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15(步距角),一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比,六拍驱动方式的步进角更小,更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似,双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角),一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。(3)三相双三拍(FLASH)按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。
从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式:—步距角Zr
—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角,电机的定子、转子都做成多齿的。相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。3.步进电机的静态指标术语定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度
步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在5%之内,八拍运行时应在15%以内。2)失步
电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角
转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率
4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下,在不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率
电机在某种驱动形式,电压及额定电流下,电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性
电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性,这是电机诸多动态曲线中最重要的,也是电机选择的根本依据。如图2所示:图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统,其方框图如图4,在下一节的方案选择时,也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。
(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电机进行调速。
主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端4~6V、控制端5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,驱动控制对象。伺服电动机可控性好,反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类:交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机
交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),
n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础,从图5—2可以看出,励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上,控制绕组WC接到控制电压Uc上,当有控制信号输入时,两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩,使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a)接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同,相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上,当控制电压为零时,电机无起动转矩,转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1
若有控制电压加在控制绕组上,且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。交流伺服电动机的特点:不仅要求它在静止状态下,能服从控制信号的命令而转动,而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零,电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似,电动机一经转动,即使控制等于零,电动机仍继续转动,电动机失去控制,这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象?2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知,转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响,如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度,例如图中r23时,最大转矩可出现在s=l附近。为此目的,把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大,使电动机在失去控制信号单相运行时,正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方,这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。
图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线,曲线T+和T-为去掉控制电压后,脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出,它与异步电动机的机械特性曲线不同,是在第二和第四象限内。当转速n为正时,电磁转矩T为负,当n为负时,T为正,即去掉控制电压后,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,所以,是一个制动转矩。由于制动转矩的存在,可使转子迅速停止转动,从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间,比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时,励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2,既有利于消除“自转”现象,同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条,杯形
转子的壁很薄,一般只有O.2~0.8mm,因而转子阻值较大,且惯量较小。
图5—6所示为幅值控制的一种接线图,从图中看出,两相绕组接于同一单相电源,适当选择电容C,使Uf与Uc相角相差90度,改变电阻R的大小,即改变控制电压Uc的大小,可以得到图5—7所示的不同控制电压下的机械特性
3.控制特性。两相交流伺服电动机的控制方法有三种:①幅值控制;②相位控制;⑧幅值~相位控制。机电一体化系统中应用幅值控制的较多,下面只讨论幅值控制法。
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