某年度燃气灶市场综合研究

2003年中国大陆燃气灶市场综述分析报告1目录

第一部分导言······················································································································································P04第二部分中国大陆燃气灶市场概要············································································································P10第三部分2003年度燃气灶市场综合研究·······················································································P18

第一章2003-2004年中国大陆燃气灶市场发展背景分析···············································································P191.1宏观经济发展状况简析······························································································································P191.2家电业发展状况简析··································································································································P27

第二章市场总量与市场结构····························································································································P292.12003年年中分地区城镇居民家庭平均每百户月平均主要家用电器消费品拥有量··························P292.22003年度中国城市燃气灶市场总体规模··································································································P312.3中国大陆城镇居民燃气灶品牌占有量及地区分布···················································································P322.42002.07-2003.06燃气灶主要城市品牌市场占有率(销售额)·······························································P352.5产品技术结构分析······································································································································P472目录

第三章品牌竞争静态分析·······························································································································P493.1中国城市燃气灶市场品牌结构分析··········································································································P493.2中国城市燃气灶市场产品线分析··············································································································P553.3中国城市燃气灶市场产品价格分析··········································································································P593.4重点燃气灶品牌渠道结构分析··········································································································P623.52003年度平面媒体硬性广告宣传竞争分析···············································································P673.62003年度平面媒体软性广告传播竞争分析···············································································P953.7品牌服务竞争力分析···································································································································P1153.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查·····························································································P120第四部分慧聪建议··············································································································································P146附录·································································································································································P1543第三部分2003年度燃气灶市场综合研究4第三部分2003年度燃气灶市场综合研究第一章2003-2004年中国大陆燃气灶市场发展背景分析（一）从收入构成看各项收入全面增长，工薪收入仍占主体（见图二）。今年1-3季度城市居民人均工薪收入为4799元，比去年同期增长10.9%，占家庭总收入的比重为71%。其中工资及补贴收入4670元，比去年同期增长11.3%。人均转移性收入1578元，比去年同期增长5.9%。其中养老金和离退休金收入1187元，比去年同期增长4.0%。人均经营净收入296元，增长21.7%。今年1-3季度全国城市居民家庭中，国有经济单位职工人数比去年同期下降了1.9%，集体经济单位职工人数下降了8.3%，而城市个体经营者和被雇人员人数分别增长了10.0%、11.1%。财产性收入102元，比去年同期增长26.7%，主要是出租住房收入及利息收入的增长。图二：2003年1-3季度家庭总收入构成5第三部分2003年度燃气灶市场综合研究第一章2003-2004年中国大陆燃气灶市场发展背景分析（二）从地区情况看今年1-3季度，东、中、西[1]部地区城市居民人均可支配收入分别为7764元、5234元和5285元，比去年同期分别增长10.4%、10.1%和7.2%。东、中、西部（注[1]）城市居民人均可支配收入之比为1.48：1：1.01（中部为1），与去年的1.48：1：1.04差不多。（三）分季度看一季度人均可支配收入2356元，比去年同季增长8.9%。二季度人均可支配收入1945元，比去年同季增长9.0%。三季度人均可支配收入2046元，比去年同季增长10.6%，增幅逐季稳步上升。（四）高低收入组之间的居民收入差距继续扩大按可支配收入排队并进行相对五等份分组，1-3季度，占总体20%的最高收入组家庭人均可支配收入为13120元，比去年同期增长12.4%；占总体20%的最低收入组家庭人均可支配收入为2433元，比去年同期增长8.3%。最高组与最低组的收入水平之比由去年的5.2∶1扩大到今年的5.4∶1。二、消费支出波动上升今年1-3季度城市居民人均消费性支出为4844元，比去年同期增长7.2%，比上半年增长速度高了0.5个百分点。6第三部分2003年度燃气灶市场综合研究第二章市场总量与市场结构2.22003年度中国城市燃气灶市场总体规模

简要分析：燃气灶是城市居民家庭厨房的主角。据调查，我国城市居民家庭的燃气灶拥有率已超过90％，明显高于吸油烟机、热水器、微波炉、电饭煲等其他厨卫产品的家庭普及率，并且市场的潜力主要集中在产品需要更新换代和新组建家庭中。截止至2003年底，城镇市场总拥有量已达9050万台。从行政区划分看，燃气灶在城市居民家庭的拥有分布呈现明显的东西差异：1、东、中部地区南高北低：多为受经济因素的影响和南北方生活习惯的差异。2、西部地区北高南低：我国油田、气田在西北地区分布较广，造成那里的燃气资源价格容易为西北地区所接受。7第三部分2003年度燃气灶市场综合研究第二章市场总量与市场结构2.3品牌占有率及地区分布

简要分析：燃气灶市场的品牌变动在2003年度并无太大变化，知名品牌的整体占有率略有上浮，品牌之间的差距有所缩小。未来一年的燃气灶市场将随着各项强制性政策的出台而品牌集中度逐渐增强，杂牌割据分布的现象将有所缓解。8第三部分2003年度燃气灶市场综合研究第二章市场总量与市场结构2.5产品技术结构分析

简要分析：2001年统计资料数据显示，台式燃气灶与嵌入式燃气灶的市场比例分别为58.39%和41.61%。到2002年年末，嵌入式燃气灶得到了一定的市场增长，这一比例已变为55.39%和44.61%，2003年嵌入式所占比例继续增大，知名品牌的燃气灶企业已纷纷将嵌入式燃气灶配合高档化的烟机、消毒柜进行套餐销售，整体厨房概念在消费者心目中愈加清晰了。嵌入式灶具因工艺不同和材料不同，价位也有高低，低的只有三、四百元，高的上千元，大多数产品在六、七百元左右。购买嵌入式灶具的消费者以乔迁新居的居多，为了新房的整体统一，这部分消费者订做或购买整体橱柜，相应地带动了嵌入式灶具市场的发展。9第三部分2003年度燃气灶市场综合研究

简要分析：随着城市居民住宅条件的改善，消费者对灶具的档次要求高了，不锈钢、搪瓷、合金和玻璃等面板材料制成的嵌入式灶具与高档橱柜配套，使厨房环境有了明显改善，赢得了消费者的喜爱。特氟龙材料面板的燃气灶具有“不粘油”功能，其销售前景被普遍看好。10第三部分2003年度燃气灶市场综合研究第三章品牌竞争静态分析3.3中国城市燃气灶市场产品价格分析2002年的中国大陆燃气灶市场价格趋于平稳，中低端型号产品价格变化不大，高端型号产品价格缓慢下降。据慧聪家电研究所统计，嵌入式与台式燃气灶的市场平均价格分别为780元和249元，在市场上的型号数量分别占64.82%和35.18%。嵌入式燃气灶已经逐渐成为拉动燃气灶行业企业利润的不可替代性产品，而且从消费者的购买情况来看，市场前景也要比台式燃气灶乐观。燃气灶产品截止到目前为止，依然属于家电行业中利润比较丰厚的行业之一，平均一台燃气灶的市场价格比其生产成本要高一倍左右，因此燃气灶产品完全存在有降价的空间。但由于近来企业开发的新型号燃气灶产品逐渐趋向高档化，精品化，从而拉动了整体燃气灶市场的价格徘徊。11第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.3中国城市燃气灶市场产品价格分析国家统计局2003年9月底的最新统计显示，8月份中国工业品出厂价格继续上涨，原材料、燃料、动力购进价格同比上涨4％。钢铁价格成为推动工业品出厂价格上升的主要动力。其中，普通大型钢材同比上涨15.7％，普通中型钢材上涨20.8％，普通小型钢材上涨12.2％，中厚钢板上涨21.5％，薄钢板上涨11.5％，线材上涨21.7％，国内的钢铁价格仍在继续上涨。自2002年5月我国对进口钢铁实施临时保障措施后，家电、五金制品等行业是受钢材涨价影响最大的行业。家电面板、外壳的电镀锌板价格飞速上涨，由此引发了家电行业成本加重，部分企业从生产到销售、从价格到营销手段等都进行了必要的调整，为此中国家电协会也做了大量的工作，以保证全行业健康、平稳地发展。然而，时至今日，钢材价格的持续大幅上涨，使生产成本大幅增加，企业已不堪重负。2002年曾饱受钢材涨价之苦的家电企业再度成为受钢材涨价影响最大的行业。以制造洗衣机电机的0.5毫米硅钢片为例，2002年上半年的订货价是每吨4000元，截至2003年8月底，已经涨到5000多元。来自中国家用电器协会的信息，压缩机新增成本超过行业销售收入的10％，而销售价格却比去年下降了10％。对于产品价格上调，中国五金制品协会理事长张东立表示，原材料价格大幅度上涨，企业如果不能内部消化压力，在市场允许的情况下产品涨价是合理的。毕竟涨价可以保证产品的质量，企业不会偷工减料。此外，这也将加速行业的洗牌。据了解，以前一些燃气具企业可以向材料供应商延长几个月付款，现在不同了，不论是钢材供应商还是铜材供应商，一律实行现款交易，从而导致资金实力不足的企业纷纷减产。据悉，目前已有80％以上的杂牌企业在涨价的重压下纷纷面临停产。12第三部分2003年度燃气灶市场综合研究第三章品牌竞争静态分析3.52003年度平面媒体硬性广告宣传竞争分析（费用：万元次数：次）13第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.52003年度平面媒体硬性广告宣传竞争分析（费用：万元次数：次）14第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.52003年度平面媒体硬性广告宣传竞争分析（费用：万元次数：次）15第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.52003年度平面媒体硬性广告宣传竞争分析（费用：万元次数：次）16第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.62003年度平面媒体软性广告传播竞争分析（字数：字篇数：篇）17第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.62003年度平面媒体软性广告传播竞争分析（字数：字篇数：篇）18第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.62003年度平面媒体软性广告传播竞争分析（字数：字篇数：篇）19第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.62003年度平面媒体软性广告传播竞争分析（字数：字篇数：篇）20第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查调研样本背景资料慧聪国际家电研究所在2003年对部分热销产品进行了多次专项消费者调研，并于2004年1月初在北京、上海、广州三大中心城市进行了涉及30种家用电器及家庭消费类电子产品的消费者调查，其调查内容涉及产品认知度、品牌认知度、产品拥有率、产品满意度、产品预购率、产品选择倾向等多方面内容，以重点商场定点拦截访问与抽样入户访问相结合的方式，采集样本达1800份，单产品样本采集900份。第三章品牌竞争静态分析21第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查消费者了解家电产品的信息渠道很大程度上依赖于广告，可以看到电视广告、平面媒体广告和家电卖场广告这三类广告形式是消费者了解家电产品的主要渠道。值得注意的是朋友推荐在消费者了解家电产品中的作用，企业应当意识到培养品牌良好口碑的重要性，注意产品的质量、售后服务以及媒体报道对品牌口碑的影响。22第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查通过专业人事了解通过专业人事了解23第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查整体上，三城市消费者对华帝和方太认知程度最高，两者不相上下，存在很强的竞争关系，其次是美的，略低于华帝和方太，有赶超华帝和方太的趋势，再次是帅康。前四品牌在品牌在消费者心目中的影响力都比较大，一定程度上代表着消费者对品牌的认可，但没有那个品牌表现出明显的优势。

品牌知名度是指在进行品牌提示的条件下，受访消费者对品牌的识别、判断程度，反映的是品牌一种较低的认知程度。24第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查三城市消费者购买年度主要集中在1997-2001年之间，其中广州消费者在2000和2001两年间购买比例最大。市场潜力主要集中在潜在消费者上，现有消费者更新产品可能性不大。购买行为分析：25第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查三城市消费者购买价格主要集中在600元以下，其中广州消费者的价格在400元以下超过70%，上海消费者购买价格在601-800元的比例也有相当比例，北京消费者购买价格区间相对偏高，601-1000元比例超过20%。26第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查家庭主要购买决策者和主要使用者均是女主人，但在购买决策中，男主人的意见也起到了很关键的作用。27第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查三城市中广州家庭燃气灶拥有率最高，第二位是上海，拥有率最低是北京。28第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查“表面是否易擦洗”是消费者首要考虑的因素，其次是“是否点火明确”和“密闭性”，再次是“外观是否美观”广州消费者再次购买时考虑的方面较多，比较谨慎。影响因素分析：29第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查在预期购买价格要求上，上海和广州消费者价格偏好较为集中，但广州消费者的价格期望明显高于上海，广州消费者价格期望值在500元以下的在90%以上，而上海消费者在500元以下不到80%，600元以上的超过20%；北京消费者价格偏好集中度不是很高，比较分散。可以看出，在价格上，广州消费者最敏感，期望低价。30第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查31第三部分2003年度燃气灶市场综合研究3.8燃气灶产品京、穗、沪三地消费者调查目前消费者对整体厨房所存在的顾虑主要集中在价格和装修空间不足两个方面。整体厨房市场将随着我国居民生活的稳步提高和居民住房条件的逐步改善，逐渐走出水面，被更多的消费者所认可、接受。32谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反