松下LC电气控制与组态设计课件四

第四章PLC的编程及应用

第一节PLC编程特点和原则PLC的编程特点梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但发展到今天两者之间有了较大的差别。程序的执行顺序继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较

继电器梯形图

X1闭合后，Y1、Y2同时得电

PLC梯形图

X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出

PLC程序的扫描执行结果扫描执行方式优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。缺点：产生响应滞后，影响可靠性。继电器自身的延时效应X1闭合后，Y1、Y2在同一扫描周期内动作

X1闭合后，Y1、Y2在两个扫描周期内动作

X1动作时，Y1、Y2不同时得电与断电

X1动作时，Y0、Y1同时得电与断电

PLC中的软继电器

所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。在PLC中，软继电器种类多、数量大。如FP1-C24，共有R内部继电器1008个，特殊继电器64个，定时器/计数器144个。

寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。

PLC的编程原则输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。

接点和线圈的顺序：

正确程序

错误程序

除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。4.在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。利用内部特殊继电器实现常闭输出

利用内部继电器常闭接点实现常闭输出

不允许出现桥式电路。

注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。如：错误的桥式电路

桥式电路的替代电路

不符合上大下小的电路，共5步

符合上大下小的电路，共4步

不符合左大右小的电路，共5步

符合左大右小的电路，共4步

第二节基本电路AND运算

OR运算例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。

AND电路，Y0接受X1和X2的AND运算结果AND扩展电路，Y0接受块1和块2的AND运算结果例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始”按扭，设备才能开始工作。OR扩展电路，Y1接受的是块1和块2的OR运算结果

OR电路，Y1接受的是X1和X2的OR运算结果

自锁（自保持）电路自锁电路分为：关断优先式和启动优先式

关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。

启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。关断优先式自锁电路

启动优先式自锁电路

互锁电路

互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。时间电路

时间电路主要用于延时、定时和脉冲控制中。

时间控制电路既可以用定时器实现也可以用标准时钟脉冲实现。在FP1型PLC内部有多达100个定时器和三种标准时钟脉冲（0.01s、0.1s、1s）可用于时间控制。

互锁控制电路

延时电路

下图利用两个定时器组合以实现长延时。

即Y0在X0闭合30秒之后得电。

时间继电器TMX1起到延时30×0.1=3秒的作用。下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。脉冲秤电路利用经定时梯器可历以方碍便地差产生顽脉冲档序列世。在莲上图耳程序倾的运某行过沟程中碰，R0每隔3秒产蒙生一馅次脉级冲，尺其脉羡宽为撞一个振扫描医周期上。在FP灭1的内额部有跌七种焰标准阁的时耀钟脉庆冲继崇电器运，分别潜为R9导01鲁8（0.汗01盒s），R9故01得9（0.篮02免s），R9饿01镰A（0.竭1s），R9均01粪B（0.情2s），R9凶01哈C（1s），R9牵01惭D（2s），R9李01辟E（1m的in）。若需司要这鹊几种烤时间补的脉初冲，泉可直难接利骄用这珍几个喇时间君脉冲晒发生状器。分支当电路分支蝇电路凭主要扮用于委一个喇控制暮电路催导致寄几个否输出抬的情忙况。例如泽，开殊动吊终车的匆同时第打开扰警示默灯。下图些中，妇当X0闭合者后，糟线圈Y1、Y2同时口得电申。第三吐节尽P草LC茂编程智实例电动徒机正季反转角控制系统堡结构利用PL宽C控制雕一台束异步赚电动种机的浆正反事转。输入撇端直弱流电呆源E由PL水C内部邪提供唯，可在直接宴将PL再C电源府端子巩接在北开关驳上。土交流痒电源遍则是照由外申部供递给。PL彻C控馆制电分动机方正反槐转外霸部接卫线图要求讽：黄按瘦钮按下丸：电啦机正馋转蓝按截钮按下摧：电袖机反边转红按证钮按下消：电献机停枝止系统壤的控休制要仗求按动疑黄按喉钮时喘：①若唤在此拔之前包电机胞没有畜工作砖，则丝式电机禁正转像启动阅，并守保持影电机慕正转粪；②若扎在此栗之前淡电机策反转演，则誓将电段机切鲁换到初正转跨状态现，并肥保持泪电机正转刃；③若材在此湾之前浮电机殊的已慌经是睬正转牙，则影电机哭的转匀动状屿态不诊变。电机亿正转蹲状态白一直单保持呜到有餐篮按竞钮或价红按征钮按裕下为罗止。按动拣蓝按内钮时穿：①若森在此快之前赠电机因没有问工作雪，则斜电机遵反转容启动棉，并景保持渠电机窄反转蜘；②若鼠在此岸之前庸电机耀正转管，则佩将电趟机切唱换到餐反转忌状态惊，并困保持鸡电机反转刷；③若面在此骂之前效电机寸的已痕经是傅反转振，则土电机笋的转赢动状厦态不袖变。电机扇反转痒状态矩一直贴保持失到有帐黄按棍钮或掠红按汗钮按禾下为踏止。按下购红按阀钮时贵：停止歇电机哀的转纳动注：察电机叠不可驰以同烫时进逐行正奶转和锣反转腐，否宪则会辫损坏泉系统PL触C的I/漠O点的炮确定刮与分物配系统谈编程尾分析骨和实许现电机锡正反位转控图制P则LC贿的I芦/O弃点分贵配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0红按钮停止命令X1黄按钮电机正转命令X2蓝按钮电机反转命令Y0正转继电器控制电机正转Y1反转继电器控制电机反转电机归初步号正转倚控制领电路电机甩初步乳正反悲转控为制电怖路系统体要求字电机狼不可职以同群时进钓行正饮转和壁反转，如下历图所翁示利影用互塘锁电摘路可悄以实弦现。利用嗽正转众按钮露来切啦断反圆转的逢控制贡通路毯；利婶用反糟转按程钮来枕切断料正转犬的控寒制通墙路。电机乔正反贯转的框互锁毫电路电机匹正反党转的伤切换战电路当按口下红状按钮个时，穷无论浩在此破之前衡电机它的转叙动状偶态如在何，劲都停员止电嗽机的坟转动砖。利用属红色情按钮此同时怕切断哭正转愧和反谱转的安控制嚼通路屈。电机锈正反领转的屑最终待控制铅程序锅炉影点火离和熄乏火控袋制锅炉桂的点套火和贪熄火浇过程暮是典茶型的著定时撒器式恨顺序僵控制令过程桶。控制滨要求化：点火紫过程繁：先启逐动引政风，5分钟怪后启酒动鼓紧风，2分钟狱后点返火燃勇烧。熄火涨过程粘：先熄检灭火吓焰，2分钟添后停枣鼓风冲，5分钟勾后停肺引风护。PL墙C的I/见O点的处确定淘与分易配锅炉尤点火醉和熄主火控抽制P挣LC保的I及/O榆点分沸配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0蓝按钮点火命令X1红按钮熄火命令Y0控制继电器1控制引风Y1控制继电器2控制鼓风Y2控制继电器3控制点火开关编程酱分析淡和实残现(1后)点火董过程工作晃过程够：当蓝堵按钮陡按下（X0接通榆）后,启动吹引风浩（Y0输出。因X0选用称的是盛非自过锁按旱钮，萍故需糠要利误用自狮锁电鲁路锁艰住Y0，同时讽利用Y0触发翻时间迅继电府器T0，T0延时30底0s（5分钟搞）后雪，输出莫继电轧器Y1动作偿，即脆启动吃鼓风饰。同时匹利用T0触发丢定时改继电受器T1，T1延时12效0s（2分钟厦）后宪，输出Y2，点火渴燃烧脆。锅炉醒点火徐过程葬控制乞程序（2晨）系统闹的点额火和感熄火舌过程幕的综惰合程设序下面肝所示否的两肌个程侦序都您可以炊实现伸锅炉畅系统愿的点哲火和恰熄火颠过程丝式控制蹦，但实怪现的嗽方式晓不同物。图阳(a呢)程胃序利霸用了遮4个狭时间气继电待器，鲜但程瓣序的坑逻辑魔关系廉比较葬简单惕易懂球。（a槐）锅炉禁系统船点火宽和熄龄火过商程的驰综合搬程序眯(1肚)图重(b间)程复序利但用了厉2个料时间怎继电得器，节约徐了2俭个时惨间继鲁电器锈，但控揉制逻辑岂相对素复杂戒些。（b）锅炉匹系统集点火询和熄误火过口程的鬼综合固程序所(2蜘)房间进灯的真控制现在涨一些服宾馆骡和家奏庭客贺厅中策的装刷饰灯吧，是帐利用谁一个团开关门来实举现不钢同的阁控制浑组合产。例如誓，房挺间内丘有1，2，3号三华个灯按动桃一下滴开关马，三负个灯那全亮亮；再按眼一下圈，1，3号灯膛亮，2号灭蹲；再按串一下，2号灯万亮，1，3号灭改；再按哈一下生全部毙灭。此控女制是唯利用脚按动零开关嚷次数渐来控嫂制各暗个灯维的亮是、灭越，故律可以乎用计拨数器评来实流现计牧数式巨顺序翼控制。房间苏灯控零制P袄LC忽的I括/O都点分党配表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0按钮开关命令Y1控制继电器1控制1号灯亮灭Y2控制继电器2控制2号灯亮灭Y3控制继电器3控制3号灯亮灭房间稠灯计剧数式戒顺序佛控制愿程序这里伏使用衡R9跪01首3是念程序溉初始标化的刻需要刷。一立进入沫程序电，就县把十理进制菌数3已赋给蚁SV劫10天0。切从这紧以后淡R9锤01著3就震不起四作用饿了。在程启序中殖使用咬微分千指令茎是使卷X0顿具有珠非自议锁按音钮的秘作用裂。初始伟状态服：EV哨10遥0=禁3，岸R3将通误→氧Y1旺、Y仿2、丽Y3纸不通季，3忙个灯颈全灭暗；第一岂次接农通X康0：EV促10陡0=碗2，专R2找通短→摇Y1帐、Y裕2、锈Y3稻全通停，3竟个灯绸全亮裂；第二撤次接字通X削0：EV喊10厉0=敞1，鹅R1让通究→趴Y1汇和Y哈3通惰，Y供2断星，故难2号寨灭，峰1号读和3架号灯袖亮；第三括次接值通X是0：EV兔10肿0=础0，育R0凤通远→常Y2甜通，要Y1简和Y佣3断敏，故帅2号据亮，慰1鹅号和漠3号伞灯灭颈。EV块10雨0=肿0时咬，若刮再次锁闭合哗X0杏，则仿计数生器复闻位，膏灯全痒灭，霉程序围从头撑开始呢重复悬以上屈过程锹。四、隶多地搏点控防制要求萝：在衰三个物不同剩的地蜘方分朽别用顽三个添开关腿控制饲一盏秩灯，朋任何青一地单的开敬关动鸭作都言可以如使灯等的状让态发伤生改阴变，权即不管让开关晃是开晒还是繁关，科只要胜有开揉关动袖作则桶灯的啄状态浓就发鲁生改逐变。三地加控制仇一盏汇灯I掩/O详分配坦表PLC点名称连接的外部设备功能说明X0A地开关在A地控制X1B地开关在B地控制X2C地开关在C地控制Y0灯被控对象从这格个程目序中千不难剃发现月其编询程规辣律，肿并能暑很容勿易地清把它沫扩展划到四含地、豪五地琴甚至充更多刊地点哥的控块制。但其披设计吗方法拳完全学靠设色计者录的经推验，暴初学萌者不国易掌障握。三地区控制授一盏膀灯程口序（池1）利用拨数字奴电路馅中组扯合逻您辑电据路的刷设计岛方法轿，使末编程俭者有罪章可顷循。规定企：输入蒙量为妈逻辑辉变量沸，输新出量仓为逻解辑函小数；捧常开徒触点剂为原捷变量啦，常束闭触器点为泻反变蛛量。孟这样娱就可水以把向继电矿控制懂的逻君辑关龙系变喜成数深字逻范辑关菊系。三地吵控制氧一盏砖灯逻字辑函旋数真岁值表X0X1X2Y000001111001111000110011001010101真值悉表按则照每相邻埋两行晃只允馅许一弓个输雾入变佩量变姓化的物规则练排列侵。即三门个开魔关中穷的任柱意一订个开棋关状跳态的视变化友，都舍会引精起输沾出Y畏0由召“1塘”变斥到“糕0”吗，或唉由“化0”友变到职“1衡”。由真拦值表夫写出广输出盟与输品入之浮间的郑逻辑皱函数叠关系思式：可设圣计出洗梯形昌图程地序如内下图新所示击：三地湾控制怠一盏纷灯程钉序（帝2）使用郑高级帽指令享可使闸程序猪更加嫂简单。下图积为应女用高负级指符令F示13睡2编寻写的惧控制恶程序击。三地税控制政一盏润灯程过序（难3）上面宗的程踏序只谁要开匹关动淋作(错不管丽开关杜是接米通还顽是断茧开)惕，即病将Y摘0求尾反。程序科中每虫一开泽关使撇用了困两个赵微分稻指令那，既宽可检绞测上水升沿刑又可业检测滥下降叶沿，十分徐巧妙批地实放现了崇控制辈要求君。对于生这种啄编程锦方式滑，无重论多彻少个习地方吊，只满要在朝梯形闻图中不多加乐几个标输入糟触点谦和几锈条微裂分指脊令就训可实砍现控凡制要宝求。三地遮控制艺一盏涛灯程赴序（待4）①使易用条烟件比含较指旱令，昼只要剪（W歉XO扮）≠乡丰（W随RO斤），研就把批YO巧求孔反。②（戚WX素O）把→（之WR衫O）蓝，使栋两个条寄存返器中愚内容过完全顿一样继。③只要爱WX劝0中刮的内消容改盾变，免YO属的状轿态就魔立即退变化。使用烂了字休比较盖指令弹，故只WX锦O中肥的1选6位串都可床以用论来作次为控嫁制开紧关，誉使程宫序大蝇大简形化。五、铸易拉阁罐自揪动生霞产线黄计数扯控制在易岁拉罐鸦自动俘生产刘线上萝，常首常需浙要统论计出晴每小星时生枯产的挣易拉懂罐数想量。既罐装再好的潮易拉弱罐饮烧料一超个接凭一个滴不断魂地经霞过计汗数装关置。纳假设扁计数颤装置图上有乔一感热应传挥感器泄，每当僵一听皱饮料拼经过羞时，鹿就会苹产生禾一个骨脉冲只。要求饥：编制搁程序拍将一蛾天2艳4小遣时中米每小福时生元产的列数量木统计忆出来炼。易拉模罐计扒数控多制P观LC锯的I统/O捡点分静配表PLC点名称连接的外