增城市荔城污水厂设计计算说明书

PAGEPAGE46摘要随着城市的发展，城市人口的激增，城镇规模的扩大，生活污水和工业废水排出量日益增多，大量未经处理的污水直接排入周围河流，致使城市周围环境污染十分严重。这不但直接污染了市区的地下饮用水，而且对河流下游地区的农业生产和人民生活造成了危害，人类和生物赖以生存的生态环境受到了日益严重的威胁。因而城市污水治理已成当前迫切需要解决的问题之一，而建造污水处理厂可以解决这个问题。此外，水资源是经济可持续发展的基本保证，污水的任意排放或处理不彻底的排放，都会给水资源环境带来严重的污染问题。基于上述原因，本设计在充分调研该市水文地质、受纳水体水质资料、人口分布和气象条件的情况下，对包括排水管网和污水处理厂的整套排水设施进行设计。其中，对进水水质、出水水质进行分析，污水处理厂一级、以及以CASS法为主体的二级处理工艺流程的选择给予说明，对具体污水及污泥构筑物结构进行了详细计算。关键词污水处理厂进水水质出水水质CASS法污泥处理AbstractWiththedevelopmentofcities,theviolentincreaseofthepopulationandtheexpansionofthecityscale,theamountofdischargeofcitysewageandindustrialwastewaterisincreasingfasterandfaster.Anoverwhelminglylargeamountofthewastewaterisdischargedintothewaterswithoutdisposal,whichmakestheurbanenvironmentdeterioratesseriously.Asaresult,thegroundwaterofthecityisinevitablycontaminatedandtheagricultureandpeople’slifeinthedownstreamareasareaffected,too.Theecologicalenvironmentisbeingthreatened,whichmakesoneoftheprioritiestodisposeofthewastewaterandsewage.Andtheestablishmentofthewastewatertreatmentplantcantackletheseriousissue.Beside，Waterresourcesensurethesustainingdevelopmentofeconomy.Sewagedischargedatrandomorhalftreatedcanexposeseriouspollutiontothewaterresources.Thedesignbasedonthehydrological,geologicalandreceivingwatermaterials.Itincludesthedistributionofwasterwaterdischargesystemanddesignofwastewatertreatmentplant.Specifically,itreasonsthechoiceofprimaryandsecondarytreatmentprocess—CASSprocess,thecalculationofconstructingprocess.Meanwhile,evaluateandcalculatethetotalcostoftheproject.Keywordsurbanwastewatertreatmentplant,receivingwater,inflowquality,outflowquality,CASSprocess,sludgetreatment目录摘要1Abstract2一、总论51.设计背景52.设计内容53.设计资料6(1).地理位置6(2).气候特点6(3).主要河流6(4).地质情况7(5).服务范围7(6).进出水水质74.设计任务7(1).平面布置7(2).高程布置8二、污水厂总体设计81.污水水量及处理程度计算82.各期工程量表93.污水处理工艺流程的选择10(1).方案Ⅰ：CASS工艺10(2).方案II：改良型A2/O工艺12(3).方案比较与推荐方案134.污泥处理工艺…14三、各处理构筑物的设计计算141.格栅间和进水泵房14(1).粗格栅14(2).污水提升泵房172.细格栅与沉沙池18(1).细格栅设计18(2).沉砂池主体设计213.CASS生物池25(1).CASS生物池尺寸设计25(2).反应池设备设计28(3).CASS池运行控制方式28(4).其他设备控制31(5).曝气系统设计324.接触消毒池335.浓缩池及污泥脱水35(1).浓缩池35(2).贮泥池39(3).脱水机房39四、污水厂总体布置401.主要构(建)筑物与附属建筑物402.污水厂平面布置413．污水处理构筑物高程计算424.污泥处理构筑物高程计算43致谢44参考文献45一、总论1.设计背景在人们日常生活中，盥洗、淋浴、生活洗涤等都离不开水，用后便成为污水。在工业企业中，几乎没有一种工业水是人们日常生活中不可或缺的宝贵资源。水的供给与排放处理水亦是合理不用到水。水经生产过程使用后，绝大部分变成废水。生产废水携带着大量污染物质，这些物质多数是有害和有毒的，但也是有用的。必须妥善处理或加以回收利用。城市的雨水和冰雪融水也需要及时排除，否则将积水为害，妨碍交通，甚至危及人们的生产和日常生活。在人们生产和生活中产生的这些污水中，如不加控制任意排入水体（江、河、湖、海、地下水）或土壤，使水体受到污染，将破坏原有的自然环境，以至引起环境问题，甚至造成公害。为保护环境，避免发生上述问题，现代城市就需要建立一套完整的工程设施来收集、输送、处理和利用污水；此工程设施就称之为排水工程。它的基本任务是保护环境免受污染，以促进工农业生产的发展和保障人民的健康与正常生活。其主要内容包括：(1).收集各种污水并及时的将之输送至适当地点。(2).妥善处理后排放或再利用。排水工程在我国社会主义建设中有着十分重要的作用。从环境保护方面讲，排水工程有保护和改善环境、消除污水危害的作用，是保障人民健康和造福子孙后代的大事；从卫生上讲，排水工程的兴建对保障人民健康具有深远的意义；对预防和控制各种疾病、癌症或是“公害病”有着重要的作用；从经济上讲，城市污水资源化，可重复利用于城市或工业，这是节约用水和解决淡水资源短缺的重要途径，它将产生巨大的经济效益。本设计题目即是增城市荔城污水厂设计，目前，增城市还没有建设污水处理厂，市区主要的污水都流向自然水体，对环境的破坏性极大。因此，对该污水处理厂的建设迫在眉睫！2.设计内容本设计将对主要污水处理构筑物的工艺尺寸进行设计计算，确定污水处理厂的平面布置和高程布置，完成设计计算说明书和各构筑物设计图。现阶段，增城市的污水管网并不完善，污水量大约有5万m3/d，但是待增城市内的截污管网逐渐完善后，污水量将达到10万吨/日。因此，荔城污水处理厂近期设计总规模为10万m3/d，其中一期建成规模为5万m3/d，二期工程规模为5万m33.设计资料(1).地理位置增城市位于珠江三角洲东北部、广州东部，背靠大广州，南与东莞隔江相望，东临惠州，北界从化、龙门。总面积1741.4平方千米。总人口83万人（2003年）。2005年区划调整后面积人口数据待更新。增城市地理位置十分优越。位于珠江三角洲东北部，西距广州60公理，东距惠州公里，南与东莞市隔江相望，距深圳120公里，水路距香港70海里。因地处连结香港、深圳、广州三个大都市的中部，被称之为“黄金走廊”。(2).气候特点增城市位于北回归线以南，属南亚热带季风气候。年平均气温22℃，1月平均气温13℃，历史最低气温0℃。7月平均温度28.4增城市年均降水量1750mm，4-9月占降水量80.4％、4-6月以热雷雨为主、7-9月以台风雨为多。历年最大雨量2865mm(1920年)，最小1113mm(1961年)，年均降雨日160天，年平均暴雨日7天。全年风向以北风为多，次为东南风、东风；春季以东南风及北风为主，夏季东南风占多，秋季盛行北、东风，冬季以北风为主，静风频率占全年33％，日平均风速1.9m／s，夏、秋之间年均入侵台风2.4次，最大达7次(1964年)、最少零次(1958、1982、1964年)。年日照1895小时，年总辐射量(Q)10.56万卡／km2。平均雾日6天，轻雾日208天。平均陆地蒸发700mm，水面蒸发量1250mm。(3).主要河流

东江

东江从市东南博罗交界处流入，经该市南部至西南角流入广州市黄埔区，流程为30公里，是我国罕见的西向的流河。多年平均径流量150亿立方米。

增江

增江是市内最主要河流。增江发源于新丰县七星岭，经从化、龙门在增城市东北角流入市内，自北向南纵贯全市东部地区，至石滩镇官海口汇入东江，全长203公里。流域面积3160平方公里，多年平均流量35.9亿立方米。增江在境内河长66公里，河宽90～220米，流域面积971平方公里，占全市面积53%。增江在市内最大支流为派潭河，此河发源于南昆山马坑嶂，流经派潭圩于小楼附近与二龙河汇合流入增江，河长36公里。流域面积357.5平方公里，年径流量5亿立方米。次为二龙河，河长22.5公里，流域面积122.7平方公里，年径流量1.5亿立方米。增江过去是增龙两县内主要交通动脉（50年代后期，逐渐改以公路为主）。(4).地质情况增城市座落于麻涌断陷单元上，区内地势平坦，属珠江三角洲冲积平原。第四系覆盖层主要为三角洲相淤泥、淤泥质砂，厚度18-25m。基岩为第三系灰黑色钙质泥岩，强度尚高，地震烈度Ⅵ级。(5).服务范围荔城污水处理厂二期扩建后，其服务范围可涵盖整个增城市，主要包括河东、河西两部分。(6).进出水水质项目设计进水水质（mg/L）设计出水水质（mg/L）BOD5180≤20CODcr380≤40SS250≤20NH4+-N30≤8TP3≤0.5TN38≤20PH6~94.设计任务(1).平面布置污水处理厂平面布置包括处理构筑物的平面布置、工艺管线及计量设施的布置。生产性辅助建筑物（鼓风机房、污泥泵房、配电间、机修间、仓库等）及生活福利建筑（办公室、车库、宿舍、食堂、传达室等）的布置；平面布置按功能分区、配置得当，功能明确、布置紧凑，顺流排列、流程简洁，充分利用地形、平衡土方、降低工程量，结合远期发展布置，预留适当余地，考虑扩建和施工的可能，构筑物布置应注意风向和朝向。厂区平面布置时，除处理工艺管道之外，还需考虑事故排除和超越管、空气管，厂区排水、自来水管等，管道之间及其与构筑物、道路之间应留有适当间距（5～8m）；合理布置工艺管道，尽量考虑重力流，管线要短，避免流程迂回，浪费管材和水头；厂内应有道路通向各构筑物，以便运输；污水厂厂区主要车行道宽6～8m，次要车行道3～4m，一般人行道1～3m，道路两旁应留出绿化带及适当间距。厂区应充分绿化，以改善卫生条件和美化环境。图面参考《给水排水制图标准》GBJl06--87，重点表达构(建)筑物外形及其连接管渠，内部构造及管渠不表达。(2).高程布置根据污水处理厂的平面布置，选择一条最长的污水和污泥流程，进行水力计算，以确定各处理构筑物及管渠的水面、泥面标高；计算连结各构筑物管渠的沿程和局部水头损失；估算进出各构筑物及配水设备的水头损失；考虑扩建时预留的储备水头；绘制污水、污泥高程布置图。二、污水厂总体设计1.污水水量及处理程度计算荔城污水处理厂近期设计总规模为10万m3/d，其中一期规模为5万m3/d，二期扩建工程规模为5万m3设计平均时流量：10万m3/d=2083m3/h=1.17m设计最大时流量：10×1.38万m3/d=5750m3/h=1.6m本工程设计进厂水质按一期工程设计值确定，出水水质应执行国家《城镇污水处理厂排放标准》（2003年7月1日执行）的一级B标准和广东省地方标准《水污染物排放限值》（DB44/26-2001）一级标准中较严的指标。进、出厂水水质及处理率为：项目设计进水水质（mg/L）设计出水质（mg/L）处理率BOD5180≤2088.9%CODcr380≤4089.5%SS250≤2092%NH4+-N30≤873.3%TP3≤0.583.3%TN38≤2047.4%PH6~92各期工程量表首期工程量表序号构筑物名称土建规模（万m3/d）设备规模（万m3/d）1粗格栅间10102进水泵房1053细格栅渠1054曝气沉砂池1055CASS生物池556浓缩池557鼓风机房1058污泥脱水机房1059接触消毒池55二期工程量表序号构筑物名称土建规模（万m3/d）设备规模（万m3/d）1粗格栅间－102进水泵房－53细格栅渠－54曝气沉砂池－55CASS生物池556浓缩池557鼓风机房－58污泥脱水机房－59接触消毒池553.污水处理工艺流程的选择通过分析本工程进、出水水质可知，污水处理厂进厂污水污染物主要为有机物BOD5或CODCr、悬浮物SS及营养盐N和P。本工程要求的污水处理程度较高，对BOD5、SS、NH3-N、TP的去除率要求分别达到88.9%、92%、73.3%和83.3%，因此，对污水处理工艺的选择应十分慎重。(1).方案Ⅰ：CASS工艺城市污水经截污主干管自流入厂内进水泵房前的粗格栅，然后经进水泵房的提升输送至沉砂池，沉砂池前的进水渠道上设置细格栅，以保证后续处理构筑物的正常运行。以上部分主要去除水中的悬浮物或漂浮物以及砂粒，为污水的预处理阶段。污水经沉砂并通过计量后配水到CASS生物处理池，该池由选择区、厌氧区和主反应区三段组成，以完成生物脱氮除磷和降解有机污染物的过程。同时，通过几个阶段的循环过程，完成固液分离，上清液经滗水器排出。其中，主反应区经沉淀的污泥部分回流至选择区，剩余污泥提升至入脱水车间进行脱水。污泥经浓缩脱水后，脱水泥饼外运。选择CASS法的主要目的是强化生物脱氮、除磷过程。因进水CODCr浓度高达380mg/L，要求出水小于40mg/L，NH4+－N进水为30mg/L，出水要求小于8mg/L，通过延长曝气时间，提高对CODCr的去除率，使二级生化出水CODCr浓度达到要求。单座CASS生化池的设计处理能力为1.25万m3/d，5万m3/d规模共需4座，两两组合成为2组CASS生化池。CASS工艺的主体构筑物的设计数据如下：CASS方案的主要构（建f筑物见表序号名称结构形式单位数量备注1粗格栅及进水泵房钢筋砼座12细格栅，沉砂池钢筋砼座13CASS生化池钢筋砼座14接触消毒池钢筋砼座15脱水机房框架幢16鼓风机房框架幢17变配电间框架幢18仓库、机修间、车库框架幢19综合楼框架幢1(2).方案II：改良型A2/O工艺改良A2/O工艺系在常规A2/O法基础上改进而成。即在常规A2/O法的厌氧区前增加一个选择区（预缺氧区），回流污泥先进入选择区，其目的是消除回流活性污泥对厌氧区的不利影响，提高除磷效率，这一点与改良A/O的优点相同；同时，改良A2/O工艺保留了常规A2/O法的混合液内回流，从而保证脱氮效果。可以认为，改良A2/O工艺同时具有较好的脱氮和除磷效果。因此，改良A2/O可以作为本工程的二级处理工艺。其工艺流程所示。改良型A2/O工艺流程框图选择改良型A2/O法（可按A2/O工艺运行）的主要目的是强化生物除磷过程、氨氮的硝化过程，同时保证生物脱氮，而SS的去除则采用高效的二沉池池型。单座改良型A2/O生化池的设计处理能力为2.5万m3/d，5万m3/d规模共需2座。改良型A2/O方案主要构（建）筑物一览表序号名称结构形式单位数量备注1粗格栅及进水泵房钢筋砼座12细格栅及曝气沉砂池钢筋砼座13改良A2/O生化池钢筋砼座24配水井及污泥泵房钢筋砼座15二沉池钢筋砼座26接触消毒池钢筋砼座17脱水机房框架幢18鼓风机房框架幢19变配电间框架幢110仓库、机修间、车库框架幢111综合楼框架幢1(3).方案比较与推荐方案根据现有资料，对两种方案的比较结果如下：1）基建投资：CASS方案低于改良型A2/O方案。2）能耗：以CASS方案最省，3）运行费用：二个方案接近，其中CASS方案优于改良型A2/O方案。4）占地指标：以CASS更为省地5）运行可靠程度：CASS工艺具有流程简洁、设备少、自动化控制程度较高等优点；6）对冲击负荷的适应能力：CASS工艺属于可变容积的SBR系统，且当进水出现长时间高峰流量（如雨季合流污水）时，系统操作就从正常循环转换到高峰流量循环，以适应来水。因而抗冲击负荷的能力最强。在对氮、磷污染物有控制的地区，日处理能力在10万立方米以下的污水处理设施，除采用A/O法、A/A/O法外。也可选用具有除磷脱氮效果的氧化沟法、SBR法，必要时也可选用物化方法强化除磷效果。等其他的同效技术。国家技术政策的要求是污水处理厂应采用成熟、可靠的工艺，包括在设计和运行管理两个方面都由成熟的经验，以最大限度地回避工程建设中存在的风险。CASS工艺实质上是SBR工艺的最新变型，在国内已有较多应用实例，国内早已掌握全部的设计技术，并且具有丰富的运行管理经验，运行控制可采用手动方式，对自控系统依赖程度降低，因此可靠程度高，风险较低，且符合国家目前的技术政策。至今已有多座设计并正常运行的污水厂采用了CASS工艺。改良型A2/O目前国内也有众多大中型污水厂采用了此工艺，并运行良好，用此工艺亦有较多设计、施工与运行经验，可靠程度亦较高，风险亦较低。根据对2个比选方案的定性及定量比较结果以及风险分析来看，CASS工艺占有明显的优势，因此，在本工程的投标设计中，推荐采用CASS工艺。4.污泥处理工艺由于本工程污水处理工艺采用生物脱氮除磷工艺，污泥龄较长，污泥性质较为稳定，可不进行消化，直接进行浓缩、脱水。三、各处理构筑物的设计计算1.格栅间和进水泵房(1).粗格栅格栅的主要作用是将污水中的大块污物拦截,以免其对后续处理单元的机泵和工艺管线造成损坏。它是由一组平行的金属栅条或筛网制成，被安装在污水渠道、泵房集水井的进口处或污水处理厂的端部，用以截留较大悬浮物，以便减轻后续处理构筑物的处理负荷，并使之正常运行。选用两组组格栅，每组Qmax=0.8m3/s1)栅条的间隙数由公式n=式中Qmax最大设计流量m3/s格栅倾角(℃)h栅前水深mv过栅流速m/s栅条净间隙为20mm，格栅安装倾角750，栅前水深h取1.2m过栅流速为0.7m/s带入数据n==46.6个，取47个2)栅槽宽度B=S(n-1)+bn式中B栅槽宽mS栅条宽度mb栅条间隙mn栅条间隙数个栅条宽度S=0.01mB=S(n-1)+bn=0.01(47-1)+0.0247=1.40m3)进水渠道渐宽部分的长度设进水渠宽B1=0.8m，其渐宽部分展开角度为20゜l1===0.8m4)栅槽与出水渠道连接处的渐窄部分长度l2l2=l1＝0..8m5)通过格栅的水头损失h1由公式h1=h0k式中h0计算水头损失，h0=阻力系数，其值与栅条断面形状有关,当为矩形时，故=1.65k系数,一般采用3故h0=1.65=0.0262mh1=0.0273=0.08(0.08—0.15)符合要求。设计中取0.10m。6)栅槽总高度H=h+h1+h2式中h2栅前渠道超高，根据地形，这里取5.5m 故H=1.2+0.10+5.5=6.9m7)栅槽总长度L=l1+l2+1式中l1进水渠道渐宽部分的长度mB1进水渠宽l2栅槽与出水渠道连接处渐窄部分长度mH1栅前渠道深m，H1=h+h2故L=0.8+0.8+1.7+1.6+=1.6+1.7+1.6+1.8=6.70m8）每日栅渣量W=式中W1栅渣量(m3/103m3污水),格栅间隙为20mm时W1=0.05-0.10取0.07Kz生活污水流量变化系数1.76代入数值W==1.17m3/dW>0.2m3/d，所以，采用机械清渣。根据格栅设计参数，本设计选用钢丝绳牵引式格栅除污机。电动机功率1.1kW，提升速度1.9m/min，钢丝绳采用不锈钢丝，直径Φ7.7mm9）选型根据所计算的格栅宽度和长度，参考平面格栅的基本尺寸选择格栅为LXG-1.4-6.9-20，清渣采用固定式清渣机清渣。机械格栅不易少于2台，如为1台，应设人工清除格栅备用，为防止格栅事故，一般要设旁通管，设计中取1台机械格栅。(2).污水提升泵房污水泵中的水泵对污水产生提升作用，确保后续处理构筑物中污水可以重力流的形式流动，以减小动力消耗及能量损失。机器间与集水池底平，水泵自灌启动，安装高度小于允许吸上真空高度。在集水池侧墙明显的位置设水表尺，并引入值班室，以供控制水泵启闭和记录水位时观察之用。1）集水池设计集水池容积采用一台泵5min的出水量W=1.6×60×5=48m集水池的面积为：F=W÷H=48÷2=24m积水池尺寸取B×L=1.9×12.32）水泵的型号选择污水提升泵房选用五台潜污泵，四用一备，其设计参数为：流量Q1＝＝＝1437.5m3/h扬程H＝h1－h2＝11.8-1.0＝10.8m水泵的型号为350QW1500-15-90，其流量为1437.5m3/h，扬程2.细格栅与沉沙池在污水处理中，沉砂池的主要作用是利用物理原理去除污水中比重较大的无机颗粒，主要包括无机性的砂粒、砾石和较重的有机物质，其比重约为2.65。一般设于初次沉淀池之前，以减轻沉淀池的负荷及改善污泥处理构筑物的条件。目前，应用较多的沉砂池有平流沉砂池、竖流式沉砂池、辐流式沉砂池、曝气沉砂池、涡流沉砂池以及斜板式沉砂池。本设计中采用曝气(aeration)沉砂池。其优点是：通过调节曝气量可控制污水旋转流速，使之作旋流运动，产生离心力，去除泥砂，排除的泥砂较为清洁，处理起来比较方便；且它受流量变化影响小，除砂率稳定。同时，对污水也起到预曝气作用。（1）细格栅设计选用两组转鼓式格栅除污机，每组流量Qmax=0.8m3/s，每组格栅宽度为1.5m，格栅安装倾角为35度，栅条净距为6mm，栅前水深为计算草图如下：1）栅条的间隙数由公式n=式中Qmax最大设计流量，取0.8m3 格栅倾角(℃)h栅前水深mv过栅流速m/s栅条净间隙为8mm，格栅安装倾角350，栅前水深h取0.8m过栅流速为0.66m/s带入数据n==191个，取190个2）格栅周长与直径B=S(n-1)+bn式中B栅槽宽mS栅条宽度mb栅条间隙mn栅条间隙数个栅条宽度S=0.01mB=S(n-1)+bn=0.01(190-1)+0.006190=3.03m由于旋转格栅只有部分淹没在水中，故周长取4.4m，半径为1.4m，3）通过格栅的水头损失h1由公式h1=h0k式中：h0计算水头损失，h0=阻力系数，其值与栅条断面形状有关,当为矩形时，故=3.53k系数,一般采用3故h0=3.53=0.0449mh1=0.04493=0.134m，取h1=0.2m4）栅槽总高度H=h+h1+h2式中h2栅前渠道超高，这里取0.45m故H=0.8+0.2+0.45＝1.45m5）栅槽总长度L=2.3+2.9+2.9＝8.1m6）每日栅渣量W=式中W1栅渣量(m3/103m3污水),格栅间隙为20mm时W1=0.05-0.10取0.07Kz生活污水流量变化系数1.76代入数值W==2.5m3/dW〉0.2m3/d，所以宜采用机械清渣，7)设备选型设计参数用：Q＝0.8m3/s，半径R＝0.7m，栅条间隙b＝0.006m，栅条宽度s＝0.01m（2）.沉砂池主体设计计算草图如下池子中总有效容积V=Q×60×tmax式中Qmax——最大设计流量，取1.6m3t——最大设计流量时的流行时间，一般为1～3min，取3min。由此得V=1.6×60×3=288m水流断面积A=式中v1——水流流速，v1=0.06～0.12m/s，取0.075m/s得A＝=12m2池总宽度B=式中h2——设计有效水深，取2.3m得B==5.22m每格池子宽度设池子格数n=2格，并按照并联设计。可得:b==2.61m,取2.6m宽深比==1.13介于1.0～1.5之间，符合要求每格池子的侧边设0.8m宽的撇油槽。在两格池中布置曝气管道，使池内水做旋流运动。由于旋流产生的离心力把比重较大的无机颗粒抛向外层而下沉，最终通过池上设一套桥式刮砂机刮到集泥斗内，最后用提砂泵提升至砂水分离器；比重较轻的油类物质进入每格池边的撇油槽，最终进入旁边的排渣井。池总长度L＝＝＝24m长宽比==9.32符合要求每小时所需空气量q=3600×d×Qmax式中d——每m3污水所需曝气量，d值为0.1～0.2，取0.2；q——所需曝气量，单位m3/h得q=3600×0.2×1.6=11552m采用压缩空气竖管连接穿孔管，管径2.5～6.0mm，取3mm。沉沙室所需容积：＝＝3.2m式中——城市污水沉沙量，这里采用污水，T——清除沉沙的间隔时间，这里采用1天，每个沙槽的容积：V0=＝＝1.6m3沉沙槽的各部分尺寸：沉沙槽断面为一倒梯形，底面宽1.2m，斜面倾角为470，高度为1.76则上地面宽b2＝1.2+＝2.85m沉砂斗容积===3.56m沉砂斗容积3.56m3>1.6m310)沉砂池总高H：H=h1+h2+h3+h4=0.9+2.3+1.77+0.6=5.57m式中h1——沉沙池池超高，m，这里取0.9h2——有效水深，m，这里取2.3h3——沉沙室高，m，这里取1.77h4——集砂槽高，m，这里取0.6m3.CASS生物池首期工程共设２组CASS池，每组池子流量为25000m3CASS池设计参数：设计流量Q=2083m3/h=0.58m进水BOD5浓度So=180mg/L;出水BOD5浓度Se=20mg/L(1).CASS生物池尺寸设计计算BOD-污泥负荷（Ns）BOD-污泥负荷是CASS工艺的主要设计参数，其计算公式为：＝0.0075×20×0.75÷88.9％＝0.1kgBOD5/kgMLSS·d式中Ns——BOD污泥负荷，生活污水取0.05～0.1kgBOD5/(kgMLSS·d)K2——有机基质降解速率常数，这里取0.0075L/(mg·d)；Se——混合液中残存的有机物浓度，mg/L；

η——有机质降解率，％；ƒ——混合液中挥发性悬浮固体浓度与总悬浮固体浓度的比值，一般在生活污水中，ƒ＝0.75。2)CASS池容积计算CASS池容积采用BOD-污泥负荷进行计算，计算公式为：＝＝28571m式中V——CASS池总有效容积，m3；Q——污水日流量，m3/d；Sa、Se——进水有机物浓度和混合液中残存的有机物浓度，mg/L；X——混合液污泥浓度（MLSS），这里取3.5mg/L；Ns——BOD-污泥负荷，kgBOD5/(kgMLSS·d)；ƒ——混合液中挥发性悬浮固体浓度与总悬浮固体浓度的比值3)CASS外形尺寸L×R×H＝52×29×5＝7540>式中B——池宽,m,B:L=1-2,这里取29m;L——池长，m,B:H=4-6，这里取42m；H——有效水深，m，这里区5m.CASS池中间设道隔培，将池体分割为预反应区和主反应区两部分，预反应区靠进水端、容积为CASS池总容积的10%左右；预反应区又分为选择区和厌氧区.选择区长度：L1＝＝＝2.13m，取2.2m式中T1——停留时间，s，这里取0.6h厌氧区长度：L2＝＝＝6.05m，取3.1×2m式中T1——停留时间，s，这里取1.7h主反应池长度L3＝L-L1－L2－L池壁＝42m主反应时间T3＝＝＝11.7h4）CASS池高计算H0=H+H1＝H+0.5＝5.5m式中H1——超高，m，这里取0.5m设池内最高液位为H，H由三个部分组成：H＝H1＋H2＋H3式中H1——池内设计最高水位和滗水器排放最低水位之间的高度，m；H2——滗水水位和泥面之间的安全距离，一般取1.5～2.0m；H3——滗水结束时泥面的高度，m；其中：＝＝1.71m式中：A——单个CASS池平面面积，m2；n2——一日内循环周期数；H3＝H×X×SVI×10－3＝5×3.5×140×10－3＝2.45m式中：X——最高液位时混合液污泥浓度，g/L；H2＝H-(H1＋H3）＝5-2.45-1.7＝0.85m5）容积校核CASS池的有效容积由变动容积和固定容积组成。变动容积（V1）指池内设计最高水位和滗水器排放最低水位之间的容积；固定容积由两部分组成，一部分是安全容积（V2），指滗水水位和泥面之间的容积，安全容积由防止滗水时污泥流失的最小安全距离决定；另一部分是污泥沉淀浓缩容积（V3），指沉淀时活性污泥最高泥面至池底之间的容积。CASS池总的有效容积：V＝n1（V1＋V2＋V3）＝4×（2564＋3167＋1809）＝30160m3>式中V——CASS池总有效容积，m3；V1——变动容积，m3；V2——安全容积，m3；V3——污泥沉淀浓缩容积，m3；n1——CASS池个数。故此设计满足要求。(2).反应池设备设计进水与回流污泥充分混合进入选择区，选择区内设有1个D370水下搅拌器。选择池内的混合液通过公共隔墙上部的缺口进入厌氧池，厌氧池设计成矩形水池，中部设有隔墙。每个厌氧池设有2个D2000水下推流器。厌氧区污水通过厌氧区与主反应区之间的隔墙底部开孔缓慢进入主反应区，主反应区内设有微孔曝气器，污水在主反应区经过周期性充水、曝气、沉淀、排水、闲置运行得到净化。主反应区撇水采用旋转式滗水器，每格池设1台，单台Q=2900m3/h。每格池设2台潜水回流泵，单台泵流量Q=110-260m3/h，H=5m，每格池设2台剩余污泥泵，采用潜水泵，Q=20m3/h，(3).CASS池运行控制方式目前投入运行的CASS工艺污水处理厂的运行结果，对于一般城市污水在没有特殊工程措施条件下，出水水质主要取决于污泥泥龄、供氧情况和一个循环中曝气阶段和非曝气阶段的比例。运行结果表明，对于同时硝化/反硝化系统，CASS系统的循环周期最佳可为3h、4h及6h。每个池子中的循环操作均由中央控制系统自动控制，需要时也可以进行人工操作。曝气、沉淀、出水（撇水）和闲置等阶段构成一个循环，在完成此4个阶段后，整个操作再自动重新开始。本工程设计正常运行周期采用4h(2h曝气、1h沉淀、1h滗水)，高峰流量时运行周期可调整为2h。本工程不同工况的运行控制过程见下表：CASS系统正常循环操作过程的时间编排时间(min）1＃池2＃池3＃池4＃池0进水/曝气进水/曝气1关闭曝气阀门关闭曝气阀门60关闭进水阀、撇水装置迅速下降至水面关闭进水阀、撇水装置迅速下降至水面62撇水开始撇水开始115滗水器达到最低水位，停止撇水滗水器达到最低水位，停止撇水117滗水器返回初始状态，开启进水阀滗水器返回初始状态，开启进水阀120关闭进水阀开启曝气阀关闭进水阀开启曝气阀121关闭曝气阀关闭曝气阀180滗水器迅速下降至水面进水/曝气滗水器迅速下降至水面进水/曝气182撇水开始撇水开始235滗水器达到最低水位，停止撇水滗水器达到最低水位，停止撇水237滗水器返回初始状态，开启进水阀滗水器返回初始状态，开启进水阀240开启曝气阀开启曝气阀241关闭曝气阀门关闭曝气阀门高峰流量的循环时间安排：当进入流量长时间超过正常进水流量时可以转换至高峰流量循环操作状态，高峰流量可借助液位计预以识别。与正常循环操作相比，高峰流量循环操作过程仅在时间编排上有所不同。(0.5h曝气、1h沉淀、0.5h滗水)CASS系统高峰流量的循环时间安排1号池进水/曝气沉淀/进水沉淀/进水出水/闲置2号池沉淀/进水出水/闲置进水/曝气沉淀/进水3号池进水/曝气沉淀/进水沉淀/进水出水/闲置4号池沉淀/进水出水/闲置进水/曝气沉淀/进水时间(min)306090120正常运行状态下,CASS池（4座）24hr运行工况表时间1#2#3#4#0:00-1:00进水、曝气沉淀进水、曝气出水、闲置1:00-2:00进水、曝气出水、闲置沉淀进水、曝气2:00-3:00沉淀进水、曝气出水、闲置进水、曝气3:00-4:00出水、闲置进水、曝气进水、曝气沉淀4:00-5:00进水、曝气沉淀进水、曝气出水、闲置5:00-6:00进水、曝气出水、闲置沉淀进水、曝气6:00-7:00沉淀进水、曝气出水、闲置进水、曝气7:00-8:00出水、闲置进水、曝气进水、曝气沉淀8:00-9:00进水、曝气沉淀进水、曝气出水、闲置9:00-10:00进水、曝气出水、闲置沉淀进水、曝气10:00-11:00沉淀进水、曝气出水、闲置进水、曝气11:00-12:00出水、闲置进水、曝气进水、曝气沉淀12:00-13:00进水、曝气沉淀进水、曝气出水、闲置13:00-14:00进水、曝气出水、闲置沉淀进水、曝气14:00-15:00沉淀进水、曝气出水、闲置进水、曝气15:00-16:00出水、闲置进水、曝气进水、曝气沉淀16:00-17:00进水、曝气沉淀进水、曝气出水、闲置17:00-18:00进水、曝气出水、闲置沉淀进水、曝气18:00-19:00沉淀进水、曝气出水、闲置进水、曝气19:00-20:00出水、闲置进水、曝气进水、曝气沉淀20:00-21:00进水、曝气沉淀进水、曝气出水、闲置21:00-22:00进水、曝气出水、闲置沉淀进水、曝气22:00-23:00沉淀进水、曝气出水、闲置进水、曝气23:00-24:00出水、闲置进水、曝气进水、曝气沉淀(4).其他设备控制滗水器的控制：使用移动式滗水器，滗水装置的下降速度使出水量保持不变，滗水器装置大小使撇水过程进入滗水器的进水呈层流状态。滗水器的初始状态位于水面以上，得到控制命令后进入运行状态，将上清液排出，当滗水器达到预定的最低水位后，便返回到初始状态。鼓风机的控制：由于CASS系统中进行着同时硝化/反硝化过程，不适当的曝气将使整个过程受到影响。因此采用溶解氧水平的变化控制池子的曝气量。在曝气开始时，所控制的溶解氧值很低，一般为0.5mg/L。在曝气结束前，将溶解氧数值提高到2～3mg/L，整个控制过程由中央控制系统进行。回流污泥和剩余污泥控制：用回流污泥泵将一定量活性污泥从主曝气区回流至池首选择器中。处于自动控制状态时，曝气、沉淀、闲置阶段进行污泥回流，撇水阶段停止污泥回流。处于手动运行状态时整个循环过程中都进行污泥回。(5).曝气系统设计1)需氧量计算O2＝a`×Q×(Sa-Se)+b×V×X＝0.5×50000×(0.18-0.02)+0.15×29232×0.35×0.75＝4000+1151.01＝5151.01kg／d式中a`——活性污泥微生物对有机污染物氧化分解过程的需氧率，即活性污泥微生物每代谢1kgBOD所需要的氧量，kg；b——活性污泥微生物通过内源代谢的自身氧化过程的需氧率，即1kg活性污泥每天自身氧化所需要的氧量，kg；O2——混合液平均时需氧量，kg／d。最大时需氧量计算方法同上，只需将污水的平均流量改为最大流量O2max＝a`×Qmax×(Sa-Se)+b×V×X＝5520＋1151.2＝6671.2kg／d2）曝气设备设计设计平均时供气量：160m3/min，最大时供气量：220m鼓风机选型：3台离心鼓风机，2用1备，单台Q=80~110m3曝气系统采用中气泡型曝气装置。该装置采用网状膜，曝气器由主体、螺盖、网状膜、分配器和密封圈等部分组成。主体骨架用工程塑料注塑成型，网状膜有聚酯纤维制成。从底部进入空气，经分配器的一次切割并均匀分配到气室内，然后通过网状膜进行二次切割，形成微小气泡扩散到水中。网状膜曝气器的服务面积0.5m2按曝气池平面图，布置空气管道敷设于池底，距池底0.2m，淹没深度4.8m。在相邻的两个池子的隔墙上设一根干管，共2根干管。在每根干管上设4对配气竖管，共8条配气竖管，分别供应到管道两边的池子中去。曝气池共设58条配气横管，每根横管的最多安装40个曝气盘，曝气盘呈矩阵排列，前后左右间距都为700mm。4.接触消毒池城市污水经一级、二级处理后，水质有所改善，细菌含量大幅减少，但细菌的绝对值仍然很可观，并存有并病原菌的可能。因此，在排放水体或农田灌溉之前，应进行消毒处理。本设计采用液氯作为消毒剂，其原理是污水与液氯混合后，其产生的OCl-，是很强的消毒剂，可以杀灭细菌与病原体。其特点是：效果可靠，投配设备简单，投量准确，价格便宜，适用于大、中型规模的污水处理厂。设计参数：流量Q=50000m3/d=578.7L水力停留时间：T=0.5h=30min沉降速度：1.0～1.3mm/s；证余氯不小于0.5mg/L接触消毒池计算草图如下：1）加氯总量计算G＝Q×q××86400×10−3＝1.157×10××86400×10−3＝10000Kg/d；式中q——加氯量，5～10mg/L，这里取10mg/L2）接触池消毒容积：污水接触消毒池采用2组3廊道推流式V==＝1041.6m3式中T——水力停留时间，这里去0.5h3）接触池消毒表面积m2式中h——接触消毒池有效水深，这里取4m4）池长池宽式中B——接触消毒池廊道单宽，m；这里取5mL`——接触消毒池廊道总长，m，设计中取25m式中B——接触消毒池廊道单宽，m；这里取5mn——接触消毒池廊道个数校核长宽比：>10,合乎要求5）池高H＝h1+h＝4＋0.5＝4.5m式中h1——接触消毒池超高，m；这里取0.5m6）进出水设计每个消毒池进出水管管径D＝800mm,v=1.16m/s7）混合采用管道混合的方式，加氯管线直接接入消毒接触池进水管，为增强混合效果，加氯点后接D＝800mm的静态混合器5.浓缩池及污泥脱水污泥是污水处理的副产品，也是必然的产物，如从生物处理排出的剩余活性污泥等。这些污泥如果不加以妥善处理，就会造成二次污染。需要进行脱水和干化等处理。具体过程为：生物池的剩余污泥由潜水排污泵提升至浓缩池，浓缩后的污泥由泥控室投泥泵提升入送至脱水机房脱水，压成泥饼，泥饼运至厂外，可用做农业肥料。（1）.浓缩池采用重力浓缩。浓缩前污泥含水率99.2%，浓缩后污泥含水率为97%。浓缩池设两座，为圆形辐流式。取浓缩时间16h。计算草图如下：本设计污泥浓缩池采用两座圆形辐流式浓缩池，设有刮泥设备，采用周边传动，周边线速度为2.0m/min（1～2）。1）浓缩污泥量的计算每日剩余干污泥量：＝0.1157×180×[0.5-0.9×0.01×0.5×1.01][1/12.8+0.08×1]+0.3×0.1157×(180-20)=2.45+5.55=8t/d,式中SSI,SSe——分别为反应池进+出水的悬浮固体浓度,mg/l;YH——为异养微生物的增殖率,一般取0.5-0.6;Yss——为不能水解的悬浮固体率;一般取0.3;fth——为温度修正系数;bh——为异养微生物的内源呼吸速率(自身氧化率),这里取0.08设计中取污泥含水率为99.2%，则剩余污泥量Qs=＝=1000m3/d式中P1――浓缩前污泥含水率，这里取0.9922）浓缩池的直径采用带有竖向栅条污泥机的辐流式重力浓缩池，浓缩池污泥固体通量M取30kg/m2d(当为活性污泥时，污泥固体通量负荷采用20-30kg/m浓缩池的面积：A===333.3m2式中M――浓缩池污泥固体通量，这里取20kg/m2dC――剩余污泥浓度，这里取10kg/m3采用两个浓缩池，每个浓缩池的面积：A0==＝166.6m2浓缩池的直径：D==＝14.5m,设计中取14.5m。3）浓缩池的高度计算=1\*GB3①取污泥浓缩时间T=16h浓缩池有效水深H1=T=1.4m=2\*GB3②浓缩池的超高H2取0.3m=3\*GB3③缓冲层高度H3为0.3m=4\*GB3④池底高度H4===0.073m污泥斗高度H5,设计中取a=1.5m,b=0.5m,a==550,则H5=tga(a-b)=tg55(1.25-0.25)=1.43m浓缩池的高度H=H1+H2+H3+H4+H5=3.47m设计中取3.50m4）每日浓缩后污泥体积V2==＝267m3/d式中P1――浓缩前污泥含水率，这里取0.992P2――浓缩后污泥含水率，这里取0.975）排泥斗体积的计算==4.86m3污泥斗中污泥停留时间T=V/Q1=4.8624/28=4.2h6）浓缩后分离的污水量q===367m3/d=7）溢流堰浓缩池溢流出水经过溢流堰进入出水槽，然后汇入出水管排出。出水管流量0.0042m3/s,设出水槽宽0.2m,水深0.05m溢流堰周长浓缩池溢流出水经过溢流堰进入出水槽，然后汇入出水管排出。出水管流量0.0042m3/s,设出水槽宽0.2m,水深0.05m,则水流速度为0.4m溢流堰周长C=3.14×(D-2b)=3.14×(14.5-2×0.2)=44.3m溢流堰采用单侧900三角形出水堰，三角堰顶宽0.16m,深0.08m,每格沉淀池有三角堰44.3/0.16=277个。每个三角堰流量q0q0=0.0042/277=1.52×10-5三角堰水深h’=0.7q02/5=0.0083,设计中取0.00三角堰后自由跌落0.10m,则出水堰水头损失为0.1098）溢流管溢流水量0.0042m3/s,设溢流管管径DN100mm9）刮泥装置采用中心驱动刮泥机，刮泥机底部设有刮泥板，将污泥推入污泥斗。10）排泥管单池剩余污泥量0.0015m3（2）.贮泥池设贮泥池2座，贮泥时间T＝0.5d=12h池容V===67m3贮泥池尺寸（将贮泥池设计为矩形）LBH1=643m有效容积V=72m3浓缩池的高度H=H1+H2=3.4m式中H1——有效泥深，mH2——贮泥池超高，m，这里取0.4m（3）.脱水机房污泥经脱水后形成的泥饼，暂存于泥场，以便再利用。本设计采用带式压滤机械脱水。加压过滤的特点是整个压滤机是密封的，过滤压力一般为4-5Kg/cm2,城市污泥在加压过滤脱水前一般应进行淘洗并投加混凝剂。带式压滤机的优点是：滤带可以回旋，脱水效率高，噪音小，能源消耗省，附属设备少，操作管理方便，适用于大中小污泥处理装置。1）脱水后污泥量：V2==＝40m3式中P2――脱水前污泥含水率，这里取0.97P3――脱水后污泥含水率，这里取0.80污泥脱水后形成泥饼用小车运走，分离液返回处理系统前端进行处理。2）脱水机选择设计中选用DYQ-500A型带式压滤机，其主要技术指标为，干污泥产量70kg/h,泥饼含水率为80%，絮凝聚丙烯酰胺投量按干污泥量的2.0‰。设计中采用3台带式压滤机，其中2用1备。工作周期定为12小时。 3）污泥提升泵设计污泥通过污泥泵从储泥池抽取至污泥脱水机房进行脱水，污泥提升泵，五用用一备。选用KWPK40-250型无阻塞离心泵,电机功率1.1Kw,效率45%，泥量Q=56.0m3/d=2.33m污泥泵抽取的总泥量为56×5＝280m3/d>267m四、污水厂总体布置1.主要构(建)筑物与附属建筑物污水处理厂的辅助建筑物有综合楼、试验综合楼、食堂、仓库、车库、职工宿舍、机修间、总控制室配电室、值班室、预留地等。主要集中于入厂门口的生活区内，便于设备仪表的运输和维护管理。污水厂所设总控制室，便于对厂区内仪器，仪表的运行进行自动控制。附属建筑物面积见下表：2.污水厂平面布置水厂平面布置包括：处理构筑物的布置，办公、化验及其它辅助建筑物的布置，以及各种管道、道路、绿化等的布置。根据处理厂的规模大小，采用1：600的比例尺绘制总平面图。管道布置单独绘制。平面布置的一般原则如下：(1).处理构筑物的布置应紧凑，节约用地，便于管理。(2).处理构筑物应尽可能地按流程顺序布置，以避免管线迂回，同时应充分利用地形，减少土方量。(3).经常有人工作的办公、化验等建筑物应布置在夏季主导风向的上风向，北方地区应考虑朝阳。(4).在布置总图应考虑安排充分的绿化带，为污水处理厂的工作人员提供一个优美舒适的环境。(5).考虑远近期结合，有条件时可按远景规划水量布置，将处理构筑物分为若干系列，分期建设。(6).构筑物之间距离应考虑敷设灌区的位置，远转管理的需要和施工要求，一般采用5～10米。(7).污水厂内应设超越管，以便在发生事故时，使污水能超越该构筑物，(8).变电所设在耗电大的构筑物附近，高压线应避免在厂内架空敷设，以策安全。(9).污水厂内管线种类分多，应综合考虑布置，以免发生矛盾。污水、污泥管道应尽可能考虑自流。(10).如有条件，污水厂内的压力管线和电缆可合并敷设在同一管廊或管沟内，以利于维护和检修。具体平面布置见城市污水总平面图。3．污水处理构筑物高程计算根据式设计资料，排放水体水位7.56米，污水厂选址区域高程为7.70米（黄海高程）；平均地面标高7.70。污水处理构筑物的水头损失表管渠及构筑物名称水头损失(m)构筑物名称水头损失(m)粗格栅0.25沉砂池至生物选择区0.25粗格栅至泵房0.05厌氧区至生物反应区0.05泵房-9.55生物反应区0.05细格栅0.3生物反应区至集配水井0.4细格栅至沉砂池0.1配水井至接触池0.4沉砂池0.5设计进水处的水面标高为2.55m，然后根据各处理构筑物的之间的水头损失，推求其它构筑物的设计水面标高。经过计算各污水处理构筑物的设计水面标高见下表。再根据各处理构筑物的水面标高、结构稳定的原理推求各构筑物地面标高及池底标高。具体结果见污水处理流程图。各污水处理构筑物的设计水面标高及池底标高构筑物名称流量Q（l/s）水面标高(m)池底标高(m)构筑物设计标高（m）进水管16002.551.64粗格栅前16002.551.207.90粗格栅后16002.301.207.90泵房吸水井16002.250.0013.90细格栅前160011.7511.0012.25细格栅后160011.4510.7012.25沉砂池160011.358.2012.25生物选择区115710.755.6511.45厌氧区115710.705.6511.45生物反应区115710.655.6511.45接触池11554.污泥处理构筑物高程计算污水处理构筑物的水头损失表管渠及构筑物名称水头损失(m)构筑物名称水头损失(m)浓缩池1.50储泥池至污泥泵房0.50浓缩池至储泥池0.55污泥泵房至脱水机0.3污泥由CASS池中的剩余污泥泵抽取至浓缩池，浓缩池的上泥面标高为11.25m，以浓缩池为控制点，污泥高层计算如下。构筑物名称流量Q（l/s）泥面标高(m)池底标高(m)构筑物设计标高（m）浓缩池11.5711.257.7511.55储泥池3.00污泥泵房3.098.30污泥脱水机3.099.00致谢为期两个月的毕业设计即将结束，在这里，我非常感谢任拥政老师对我的无私帮助以及认真的指导。这是一次实际工程的设计，对于这样一次机会我非常的珍惜，因为这是对我大学四年学习的总结，因此在设计过程中以一个设计工作者的身份来要求自己，力求最好，最佳。通过两个月的毕业设计，提高了我独立思考和设计的能力，对工程设计有了比较深刻的理解和认识。打字速度也有了一定的提高。而且在使用的CAD工程制图后，提高了我实际绘图的能力，这对我以后从事设计工作有了很大的帮助。由于时间仓促，在设计中一定还有不少考虑不周之处，恳请老师批评指正。参考文献1.《给水排水设计手册》第1、5、11册。北京市政设计院主编，中国建筑出版社出版。2.《简明排水设计手册》北京市政设计院主编，中国建筑出版社出版。3.《城市污水处理新技术》王彩霞主编，中国建筑出版社出版。4.《现代废水处理新技术》钱易主编，中国科学技术出版社出版。5.《排水工程》上下册，重建工主编，中国建筑工业出版社出版。6.《给水排水标准规范实施手册》黄明明、张蕴华主编，中国建筑工业出版社出版。7.《全国通用给水排水标准图集》S1S2S3,中建筑标准设计研究所出版。8.《简明给水排水设备手册》陈愉林、李金根主编，中国工业出版社出版。9.《给水排水工程概算与经济评价手册》国家城市给水排水工程技术研究中心编，中国工业出版社出版。10.《给水排水工程快速设计手册》第五册，李金根主编，中国建筑工业出版社。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究\t"_bl