生产策略自适应概论

PAGE11第七章自适应控制概论〔1学时〕§7—１什么是自适应控制〔根本概念〕自适应控制系统〔AdaptiveControlSystems〕是现代控制理论的一个重要分支。“大百科〞：能在系统和环境的新息不完备的情况下改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统，又称适应控制系统。50年代初，为设计高性能飞机自动驾驶仪提出了一种自动调整前馈增益的MIT方案，是最初的自适应控制。一个典型的比拟完善的自适应控制系统包含：辨识——决策——调整三个局部组成。佣自适注应控罩制是争本质碍非线想性系不统，雕即：涨不可夫能通膛过线棚性化霉把它称近似玻为线蛮性系窝统。便自适坟应控真制有磁两类爪最基环本的戏类型躲，即婶“滩模型旦参考盾自适改应控杂制蜘〞垦和房“妥自校堆正调搞节器抓〞肠，以档及在租这两钥类基情本类际型的霉根底歌之上损，结施合人腾工智翁能、陵人工盯生命狮等发蚂展出画的新炮型复他杂自章适应饰控制达。繁§寇7历—筛2倘两类税重要地的自侍适应古控制样及其馒新进蝇展限一、饿模型涛参考耀自适森应控福制〔拍Mo甜de痰l仁Re文fe姜re阅nc帆e蝴Ad绸ap厚ti涂ve呀C友on货tr握ol帖〕简巨称栽MR睁AC翁这会类系栏统的钳难点仿在于瑞系统遗稳定仔性分俘析，耀用到泻李雅飘普诺止夫稳找定性屠和波划波夫颤超稳舰定性雀理论览。口二、拘自校悔正调倍节器坡〔辟Se顷lf够-彼tu埋ni颗ng史R组eg青ul需at恭or婶〕简眠称脚ST磁R似ST篇R泰是7汉0年助代发逮展起声来的仿一种富随机船自适煎应控内制，液产生刺背景稿是：闹工业式过程长控制匙由于炭强随日机干赔扰、矮模型伤未知灰、参增数时宫变、差大时解滞等渠因素搜，导债致常慌规的巨控制蔬方法棋效果政差。均它是宗参数酬在线兰估计添与随食机最万小方哈差控洲制的争结合剪，已览有广蔽泛的喘应用恨成果户，其孕难点菊在于对收敛混性。花三、妇多层趣结构井的智尺能超——项自适亩应控宾制煤将人沸工智析能、未专家妈系统彩与自乖适应音控制怕相结料合，宏组成先具有您多层偶结构畏的智迫能盈——师自适差应控大制系碎统，殊下列图贿示出南了一成个基晕于控哲制系高统工疮程设贞计和尸调整爬经验劝的专龟家-身自适弄应控使制系病统的需方案毙框图屯〔马悬润津惠曾即凡锋猪：慎“公智能偷控制喘与智判能自铅动化循〞片，4包86货-4份91倾，科略学出堂版社托19顶93育〕替四、鸦神经销网络宾自适气应控宁制邀将神那经网舞络与武自适剑应控怜制相术结合疫构成冻复杂慰自适建应系采统，鞭适用挡与对远多变劝量、北非线便性的顺复杂伟过程菊的自今适应识控制漠。神趁经网盖络的型研究损已有协进3姥0年尚的历捧史了卧。神壁经网居络具浴有以刺下多掉方面坊的优霉点：卫〔1股〕良卵好的都非线纲性映秤射能仗力；柜〔2楚〕并膛行分骑布式检处理尽信息式；〔石3〕育具有登良好希的鲁嚷棒性脸和容牧错性生；〔嫁4〕费有归冠纳和猛联想瓣记忆叮功能葡；〔丙5〕不具有愧自学农习、萍自组迎织、堪自适挤应的吓能力后。零将神先经网激络与征两类哭根本甘的简闪单自餐适应荒控制极结合专起来追，构乘成了状“受神