排气管328-8906的工艺分析及生产类型的确定

新疆工程学院目录摘要 11、排气管328-8906的工艺分析及生产类型的确定 31.1、排气管328-8906的用途 31.2、排气管328-8906的技术要求： 41.3、审查排气管328-8906的工艺性 41.4、确定排气管328-8906的生产类型 42、确定毛胚、绘制毛胚简图 52.1、选择毛胚 52.2、确定毛胚的尺寸公差和机械加工余量 52.2.1、公差等级 52.2.2、排气管328-8906锻造毛坯尺寸工差及加工余量 52.2.3、绘制排气管328-8906毛坯简图 63、拟定排气管328-8906工艺路线 63.1、定位基准的选择 63.1.1、精基准的选择 63.2.2、粗基准的选择 63.2、表面加工方法的确定 73.3、加工阶段的划分 73.4、工序的集中与分散 73.5、工序顺序的安排 83.5.1、机械加工工序 83.5.2、热处理工序 83.6、确定工艺路线 84、加工余量、工序尺寸和工差的确定 95、切削用量、时间定额的计算 105.1、切削用量的计算 105.1.1、钻孔工步 105.1.2、粗铰工步 105.1.3、精铰工步 105.2、时间定额的计算 115.2.1、基本时间tj的计算 115.2.2、辅助时间ta的计算 115.2.3、其他时间的计算 115.2.4、单件时间tdj的计算 126、夹具设计 126.1、提出问题 136.2、设计思想 136.3、夹具设计 146.3.1、定位分析 146.3.2、切削力及夹紧力的计算 146.3.3、夹具操作说明 166.3.4、确定导向装置 167、体会与展望 168、参考文献 18摘要这次设计的是排气管328-8906的工序。其中零件图、毛坯图、夹具装配体图各一张，机加工工艺过程卡片一张，及各个工艺卡片。根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和机械加工余量。最后拟定排气管的工艺路线图，制定该工件的机加工的模具及其夹紧方案，出一张夹具装配图和一张零件图。机械加工的工艺过程及其夹具的设计是就我们学过的各个课程的一次综合性的训练，对我们以后我工作能力是一次很大的挑战，我们需要综合各个已学课程来完成这次设计。这是一次挑战，也是一次难得的锻炼机会。就我本人来说，我也通过这次设计对自己未来的工作进行一次全面的训练，从中学习到如何实际解决问题的能力。由于本人的能力所限，设计可能存在很多问题，希望老师及时的指正批评。Abstract Thisdesignistheprocessofexhaustpipe328-8906.Whichpartdrawing,blankdrawing,eachafixtureassemblydiagram,amachiningprocesscard,andtheprocesscard.Accordingtothenatureofthecomponentsandpartsonthedrawingofeachfaceroughnesstodeterminethesizeoftheblankandmachiningallowance.Finallyproposedtheexhaustpipetechnologyroadmap,formulatetheworkpiecemachiningmoldandtheclampingscheme,afixtureassemblydrawingsandapartdrawing.Machiningprocessesandthedesignoffixtureisthecoursewelearnedofacomprehensivetraining,laterIworkabilitytousisabigchallenge,weneedeachhaslessonstocompletethedesign.Thisisachallenge,isalsoarareopportunitytoexercise.Asforme,Ialsothroughthisdesignworkforyourselfinthefutureforacomprehensivetraining,learntohowtopracticalproblemsolvingskills.Duetothelimitationofmyability,designtheremaybemanyproblems,hopetheteachertimelycorrectcriticism.1、排气管328-8906的工艺分析及生产类型的确定排气管328-8906零件图 1.1、排气管328-8906的用途发动机有进气自然有排气呀，简单的比喻像人的呼吸一样。由于发动机气缸内混合气体燃烧，要排除废气，并伴有噪声，所以加装了消音器和空气净化器。而有些车为了增加马力，还在排气管的位置增加了涡轮增压器。如图的排气管是加装在发动机缸的的出气口，其发挥的作用是净化空气，消除噪声的效果。1.2、排气管328-8906的技术要求：排气管328-8906的各项技术要求如下表所示：加工表面尺寸（mm）公差及精度等级表面粗糙度(um)形位公差(mm)排气管328-8906右端面100IT133.5排气管328-8906中端面55IT133.5排气管328-8906上端面28IT133.5排气管328-8906上孔φ15IT83.5排气管328-8906中孔φ12IT83.5排气管328-8906下孔φ6IT73.5Φ14孔Φ14IT133.5Φ22沉槽Φ22IT133.536.6的车削36.6IT133.51.3、审查排气管328-8906的工艺性该排气管328-8906结构简单，形状普通，属一般的管类零件。主要加工表面有排气管328-8906左、右端面，上端面，其次就是φ14孔及φ11孔，φ14、φ11孔的加工端面均为平面，后面又要加工此端面的22的沉槽，加工过程需先用钻头钻孔，然后用铣刀铣沉槽，以保证孔及其沉槽的加工精度。该零件除主要加工表面外，其余的表面加工精度均较低，不需要高精度机床加工，只需用数控加工中心，即可达到其指定的表面精度要求。通过铣削、钻床的粗加工就可以达到加工要求。由此可见，该零件的加工工艺性较好。可用大型的数控加工中心将其加工出来。1.4、确定排气管328-8906的生产类型依设计题目知：Q=5000件/年，m=1件/年，结合生产实际，备品率a%和废品率b%分别取3%和0.5%。代入公式得：N=5000台/年X1件/台X（1+3%）X（1+0.5%）=5175.75排气管328-8906重量为3.53kg，由表1-3知，排气管328-8906属轻型零件；由表1-4知，该排气管328-8906的生产类型为大批生产。2、确定毛胚、绘制毛胚简图2.1、选择毛胚排气管328-8906在工作过程中承受冲击载荷及各种应力和一定的高温和腐蚀性，毛胚需选用锻件才满足工作要求。该排气管328-8906的轮廓尺寸不大，形状亦不是很复杂，故采用锻造。2.2、确定毛胚的尺寸公差和机械加工余量由表2-1至表2-5可知，可确定毛胚的尺寸公差及机械加工余量。2.2.1、公差等级由排气管328-8906的功用和技术要求，确定该零件的公差等级为CT=9。2.2.2、排气管328-8906锻造毛坯尺寸工差及加工余量项目机械加工余量/mm尺寸工差/mm毛坯尺寸/mm备注排气管328-8906右端面1.5+0.5=21220.5±0.5表2-1至表2-5排气管328-8906中端面0.8+0.2=1158±0.5表2-1至表2-5排气管328-8906上端面0.8+0.2=1158±0.5表2-1至表2-5φ14孔0.8+0.2=10.07Φ14-0.050.02表2-1至表2-5Φ11孔0.7+0.3=10.4Φ11-0.850.85表2-1至表2-5Φ22沉槽1+0.3=1.32Φ22±1表2-1至表2-5Φ22沉槽1+0.3=1.32Φ22±1表2-1至表2-5Φ59的车削1.7+0.3=20.05Φ61±1表2-1至表2-52.2.3、绘制排气管328-8906毛坯简图3、拟定排气管328-8906工艺路线3.1、定位基准的选择3.1.1、精基准的选择根据该排气管328-8906零件的技术要求，选择排气管328-8906右端面和φ6孔作为精基准，零件上的很多表面都可以采用它们作基准进行加工，即遵循“基准统一”原则。φ6孔的轴线是设计基准，选用其作竟基准定位排气管328-8906两端面，实现了设计基准和工艺基准的重合。选用排气管328-8906右端面作为精基准同样是遵循了“基准重合”原则，因为该排气管328-8906在轴向方向上的尺寸多以该端面作设计基准。3.2.2、粗基准的选择作为粗基准的表面应平整，没有飞边、毛刺或其他表面欠缺。这里选择排气管328-8906左端面和φ12外圆面作为粗基准。采用φ12外圆面定位加工内孔可保证孔的壁厚均匀；采用排气管328-8906右端面作为粗基准加工左端面，可以为后续工序准备好精基准。3.2、表面加工方法的确定根据排气管328-8906零件图上的各加工表面的尺寸精度和表面粗糙度，确定加工件各表面的加工方法，如下表所示：项目机械加工余量/mm尺寸工差/mm毛坯尺寸/mm备注排气管328-8906右端面1.5+0.5=21220.5±0.5表2-1至表2-5排气管328-8906中端面0.8+0.2=1158±0.5表2-1至表2-5排气管328-8906上端面0.8+0.2=1158±0.5表2-1至表2-5φ14孔0.8+0.2=10.07Φ14-0.050.02表2-1至表2-5Φ11孔0.7+0.3=10.4Φ11-0.850.85表2-1至表2-5Φ22沉槽1+0.3=1.32Φ22±1表2-1至表2-5Φ22沉槽1+0.3=1.32Φ22±1表2-1至表2-5Φ59的车削1.7+0.3=20.05Φ61±1表2-1至表2-53.3、加工阶段的划分该排气管328-8906加工质量要求一般，可将加工阶段划分为粗加工、半精加工两个阶段。在粗加工阶段，首先将精基准（排气管328-8906右端面）准备好，使后续工序都可采用精基准定位加工，保证其他表面的精度要求；然后粗铣排气管328-8906中端面、上端面、φ14孔、φ11孔、φ22沉槽、φ59孔。在半精加工阶段，完成排气管328-8906中端面、上端面和φ11孔、φ14孔的精铣加工和φ12盲孔的钻-铰-精铰加工及φ12孔等其他孔的加工。3.4、工序的集中与分散选用工序集中原则安排排气管328-8906的加工工序。该排气管328-8906的生产类型为大批生产，可以采用万能型机床配以专用工、夹具，以提高生产率；而且运用工序集中原则使工件的装夹次数少，不但可缩短辅助时间，而且由于在一次装夹中加工了许多表面，有利于保证各加工表面的相对位置精度要求。3.5、工序顺序的安排3.5.1、机械加工工序（1）遵循“先基准后其他”原则，首先加工精基准——排气管328-8906左端面和上端面。（2）遵循“先粗后精”原则，先安排粗加工工序，后安排精加工工序。（3）遵循“先面后孔”原则，先加工排气管328-8906中端面，再加工M10孔。3.5.2、热处理工序加工之前进行时效处理。3.5.3．辅助工序在半精加工后，安排去毛刺、清洗和终检工序。综上所述，该排气管328-8906工序的安排顺序为：在、实效处理——基准加工——粗加工——精加工。3.6、确定工艺路线工序号工序名称工序内容设备工艺装备1铣削粗铣右端面，精铣右端面Ra=3.5m加工中心J55端面铣刀、游标卡尺2铣削粗铣上端面，精铣上端面Ra=3.5m加工中心J55端面铣刀、游标卡尺3铣削粗铣上端面，精铣上端面Ra=3.5m加工中心J55端面铣刀、游标卡尺4钻孔钻孔φ13.5mm，扩孔至φ14m，Ra=3.5m加工中心J55麻花钻、内径千分尺5钻孔钻孔φ13.5mm，扩孔至φ14m，Ra=3.5m加工中心J55麻花钻、内径千分尺6钻孔钻孔φ11.5mm，扩至φ12mm，Ra=3.5m加工中心J55麻花钻、内径千分尺7铣削粗铣φ22.5的沉槽，精铣φ22mm的沉槽，Ra=3.2m加工中心J55铣刀、游标卡尺8铣削粗铣φ22.5的沉槽，精铣φ22mm的沉槽，Ra=3.2m加工中心J55铣刀、游标卡尺9铣削粗铣φ22.5的沉槽，精铣φ22mm的沉槽，Ra=3.2m加工中心J55铣刀、游标卡尺10铣削粗铣φ22.5的沉槽，精铣φ22mm的沉槽，Ra=3.2m加工中心J55铣刀、游标卡尺11车削粗车至φ59.5mm，精车φ59mm，Ra=3.5m加工中心J55车刀、游标卡尺12车削车1.5x45º倒角，Ra=3.5m加工中心J55车刀、游标卡尺、角度尺13去毛刺钳工台平锉14清洗清洗机清洗机在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上，下表列出了排气管328-8906的工艺路线。4、加工余量、工序尺寸和工差的确定在这只确定钻-铰-精铰φ11孔的加工余量、工序尺寸和公差。由表2-28可查得，精铰余量Z精铰=0.04mm；粗铰余量Z粗铰=0.16mm;钻孔余量Z钻=11.8mm。查表1-20可依次确定各工序尺寸的加工精度等级为，精铰：IT7；粗铰：IT10；钻：IT12。根据上述结果，再查标准公差数值表可确定各工步的公差值分别为，精铰：0.015mm;粗铰：0.058mm;钻：0.15mm。综上所述，该工序各工步的工序尺寸及公差分别为，精铰：φ120+0.015mm;粗铰φ11.9600+0.058mm;钻：φ11.800+0.15mm,它们的相互关系如下图所示。5、切削用量、时间定额的计算在这只计算钻-铰-精铰φ14孔与车右端面工序的切削用量和时间定额。5.1、切削用量的计算5.1.1、钻孔工步1）背吃刀量的确定取ap=11.8mm.2)进给量的确定由表5-22，选取该工步的每转进给量f=0.1mm/r。3）切削速度的计算由表5-22，切削速度v选取为22m/min,由公式（5-1）n=1000v/3.14d可求得该工序钻头转速n=897.6r/min,参照Z525型立式钻床的主轴转速，取转速n=960r/min,再将此转速代入公式（5-1），可求出该工序的实际钻削速度为v=3.14nd/1000=25.6m/min。5.1.2、粗铰工步1）背吃刀量的确定取ap=0.16mm。2)进给量的确定由表5-31，选取该工步的每转进给量f=0.4mm/r。3）切削速度的计算由表5-31，切削速度v选取为2m/min,由公式（5-1）n=1000v/3.14d可求得该工序钻头转速n=53r/min,参照Z525型立式钻床的主轴转速，取转速n=97r/min,再将此转速代入公式（5-1），可求出该工序的实际钻削速度为v=3.14nd/1000=3.7m/min。5.1.3、精铰工步1）背吃刀量的确定取ap=0.04mm。2)进给量的确定由表5-31，选取该工步的每转进给量f=0.3mm/r。3）切削速度的计算由表5-31，切削速度v选取为4m/min,由公式（5-1）n=1000v/3.14d可求得该工序钻头转速n=106.2r/min,参照Z525型立式钻床的主轴转速，取转速n=140r/min,再将此转速代入公式（5-1），可求出该工序的实际钻削速度为v=3.14nd/1000=5.3m/min。5.2、时间定额的计算5.2.1、基本时间tj的计算（1）钻孔工步根据表5-41，钻孔的基本时间可由公式tj=L/fn=(l+l1+l2)/fn求得。式中l=18mm;l2=0mm;l1=D/2*cotkr+(1~2)=11.8/2*cot54+1mm=5.3mm;f=0.1mm/r;n=680mm/r.。将上述结果代入公式，则该工序的基本时间为20s。（2）粗铰工步根据表5-41，铰圆柱孔的基本时间可由公式tj=L/fn=(l+l1+l2)/fn求得。式中l2、l1由表5-42按kr=15、ap=（D-d）/2=（11.96-11.8）/2=0.08的条件查得l1=0.37mm;l2=15mm;而l=12mm;f=0.4mm/r;n=97r/min.。将上述结果代入公式，则该工序的基本时间tj=(12mm+0.37mm+15mm)/(0.4mm/minx97r/min)=0.7min=42s。（3）精铰工步同上，根据表5-41可由公式tj=L/fn=(l+l1+l2)/fn求得该工步的基本时间。式中l2、l1由表5-42按kr=15、ap=（D-d）/2=（15-14.96）/2=0.02的条件查得l1=0.19mm;l2=13mm;而l=12mm;f=0.4mm/r;n=140r/min.。将上述结果代入公式，则该工序的基本时间tj=(12mm+0.19mm+13mm)/(0.4mm/minx97r/min)=0.6min=36s。5.2.2、辅助时间ta的计算根据第五章第二节所述，辅助时间ta与基本时间tj之间的关系为ta=(0.15~0.2)tj,这里取ta=0.15tj,则各工序的辅助时间分别为：钻孔工步的辅助时间为：ta=0.15x20s=3.0s;粗铰工步的辅助时间为：ta=0.15x42s=6.3s;精铰工步的辅助时间为：ta=0.15x36s=5.4s;5.2.3、其他时间的计算除了作业时间（基本时间和辅助时间之和）以外，每道工序的单件时间还包括布置工作的时间、休息与生理需要的时间和准备与终结时间。由于排气管328-8906的生产类型为大批生产，分摊到每个工件上的准备与终结时间甚微，可忽略不计；布置工作的时间tb是作业时间的2%~7%，休息与生理需要时间tx是作业时间的2%~4%，这里均取3%，则各工序的其他时间可按关系式（3%+3%）（tj+ta）计算，它们分别为：钻孔工步的其他时间为：tb+tx=6%x(20s+3.0s)=1.38s;粗铰工步的其他时间为：tb+tx=6%x(42s+6.3s)=2.90s;精铰工步的其他时间为：tb+tx=6%x(36s+5.4s)=2.48s;5.2.4、单件时间tdj的计算这里的各工序的单件时间分别为：钻孔工步tdj钻=20s+3.0s+1.38s=24.38s;粗铰工步tdj粗铰=42s+6.3s+2.90s=51.20s;精铰工步tdj精铰=36s+5.4s+2.48s=43.88s;因此，此工序的单件时间tdj=tdj钻+tdj粗铰+tdj精铰=24.38s+51.20s+43.88s=119.46s。将上述零件工艺规程设计的结果，填入工艺文件。6、夹具设计夹具是一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和牢固夹紧的工艺装备，它广泛地运用于机械加工，检测和装配等整个工艺过程中。在现代化的机械和仪器的制造业中，提高加工精度和生产率，降低制造成本，一直都是生产厂家所追求的目标。正确地设计并合理的使用夹具，是保证加工质量和提高生产率，从而降低生产成本的重要技术环节之一。同时也扩大各种机床使用范围必不可少重要手段。在设计夹具时，尽量减少装夹的次数，本模具采用如图所示装夹方式可在一次装夹完成所有的加工步骤，既减少了工人的加工强度，也提高了加工的精度。合装图合装示意图6.1、提出问题（1）怎样限制零件的自由度；一个面限制3个自由度，两个支撑钉限制2个自由度，线接触面限制1个自由度。（2）怎样夹紧；设计夹具由单螺旋夹紧机构和固定手柄压紧螺钉夹紧工件。（3）设计的夹具怎样排削；此次加工利用麻花钻和铰刀，排削通过钻套与工件之间的间隙排削。（4）怎样使夹具使用合理，便于装卸。6.2、设计思想设计必须保证零件的加工精度，保证夹具的操作方便，夹紧可靠，使用安全，有合理的装卸空间，还要注意机构密封和防尘作用，使设计的夹具完全符合要求。本夹具主要用来对φ12孔进行加工，这个孔尺寸精度要求为IT13，表面粗糙度Ra12.5，钻、粗铰、精铰以可满足其精度。所以设计时要在满足精度的前提下提高劳动生产效率，降低劳动强度。6.3、夹具设计6.3.1、定位分析（1）定位基准的选择据《夹具手册》知定位基准应尽可能与工序基准重合，在同一工件的各道工序中，应尽量采用同一定位基准进行加工。故加工φ11孔时，采用排气管328-8906右端面和右端腰型安装板上表面作为定位基准。（2）定位误差的分析定位元件尺寸及公差的确定。夹具的主要定位元件为一个面与两个孔定位，因为该定位元件的定位基准为孔的轴线，所以基准重合△b=0，由于存在间隙，定位基准会发生相对位置的变化即存在基准位移误差。△j=（TD+Td+△S）/2TD=0.050mmTd=0.011mm△S=0.010mm△j=0.0355mm6.3.2、切削力及夹紧力的计算刀具：Φ10.5的麻花钻，Φ11铰刀。①钻孔切削力：查《机床夹具设计手册》P70表3-6，得钻削力计算公式：式中P───钻削力t───钻削深度,18mmS───每转进给量,0.1mmD───麻花钻直径,Φ11.8mmHB───布氏硬度，55HRC所以=720（N）钻孔的扭矩：式中S───每转进给量,0.1mmD───麻花钻直径,Φ11.8mmHB───布氏硬度，55HRC=2478(N·M)②铰孔时的切削力：查《机床夹具设计手册》P70表3-6，得钻削力计算公式：式中P───切削力t───钻削深度,18mmS───每转进给量,0.4mmD───铰孔钻直径,Φ12mmHB───布氏硬度，55HRC所以=5.0（N）铰孔的扭矩：式中t───钻削深度,18mmS───每转进给量,0.4mmD───铰刀直径,Φ12mmHB───布氏硬度，55HRC=9.3（N·M）③钻孔夹紧力：查《机床夹具设计手册》P70表3-6，查得工件以一个面和两个孔定位时所需夹紧力计算公式：式中φ───螺纹摩擦角───平头螺杆端的直径───工件与夹紧元件之间的摩擦系数,0.16───螺杆直径───螺纹升角Q───手柄作用力L───手柄长度则所需夹紧力=766（N）根据手册查得该夹紧力满足要求，故此夹具可以安全工作。6.3.3、夹具操作说明此次设计的夹具夹紧原理为：通过右面安装板的上表面孔和侧面为定位基准，在支撑钉和平面实现完全定位，以钻套引导刀具进行加工。采用手动螺旋快速夹紧机构和固定手柄压紧螺钉夹紧工件。定位元件：定位元件是用以确定正确位置的元件。用工件定位基准或定位基面与夹具定位元件接触或配合来实现工件定位。6.3.4、确定导向装置本工序要求对被加工的孔依次进行钻、铰的加工，最终达到工序简图上规定的加工要求，故选用固定钻套作为刀具的导向元件，查表9-13，确定钻套高度H=2d=2×12=24mm，排泄空间h=0.83d=10mm。7、体会与展望通过这几个月的学习，通过老师的指导和自己的努力，终于完成了这个项目，毕业设计设计作为整个大学课程总结的重要环节，使理论与实践更加接近，加深了理论知识的理解，强化了生产实习中的感性认识。本次设计主要经历了两个阶段，第一阶段是机械加工工艺规程设计，第二阶段是专用夹具设计。第一阶段我运用了基准选择、机床选用等方面的知识；夹具设计的阶段运用了工件定位、夹紧机构及零件结构设计等方面的知识。经过这几个月的设计，我基本掌握了零件的加工过程分析及工艺文件的编制、专用夹具设计的方法和步骤，学会了查找相关手册、说明书等，以及选择使用工艺装备等等。总之，这次设计使我在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方面得到了一次较好的训练。提高了我们的思考、解决问题创新设计的能力，为以后的设计工作打下了较好的基础。由于个人能力有限，所学知识还不能完全掌握，设计中还有许多错误和不足，请各位老师和同学们多多斧正。通过这几个月的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。8、参考文献[1]孟少农主编.机械加工工艺手册.机械工业出版社，1991[2]李益民主编.机械制造工艺设计简明手册.机械工业出版社，1993[3]崇凯主编.机械制造技术基础.化学工业出版社，1993[4]王绍俊主编.机械制造工艺设计手册.机械工业出版社，1987[5]黄如林主编.切削加工简明实用手册.化学工业出版社，2004[6]薛源顺主编.机床夹具设计.机械工业出版社，1995[7]崇凯主编.机械制造技术基础课程设计指南.化学工业出版社，2006.12[8]陈于萍，高晓康主编.互换性与测量技术.北京高等教育出版社，2005.[9]司乃钧，许德珠主编.热加工工艺基础.高等教育出版社，1991[10]张龙勋主编.机械制造工艺学课程设计指导及习题.机械工业出版社，1999.11[11]艾兴，肖诗纲主编.切削用量简明手册.机械工业出版社，2002基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现\t"_bla