第十章直升机轨迹与平衡

147培训课件（R44）主讲教师：中国民航飞行学院航空工程学院2013.4中

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China第十章轨迹与平衡本章内容2打锥体振动及调整尾桨振动的调整方法及步骤旋翼锥体及受力图中所示的主桨叶形成一个倒锥体，桨叶与桨毂旋转平面之间的夹角锥体角的大小在任何给定状态下与下列3

个因素有关：升力：升力越大，锥体角越大。离心力：桨叶转动速度越大，桨叶产生的离心力越大，桨叶将越远离桨毂，因此角越小。直升机重量：重量越大，桨叶必须产生越大的升力，因此重量的增加将增加锥体角。实际上，在飞行中，直升机的重量在短时间里不会有明显的改变，因此对锥体角的影响不会明显。主桨叶是一个巨大的旋转质量体，在实际飞行中，其转动速度基本保持不变，因此桨叶产生的离心力在整个飞行中也基本保持不变。因此，在飞行中只有升力是一个可变因素影响锥体角的大小。3桨叶的挥舞直升机的前飞速度假设为100KM，旋翼桨叶叶尖的转动速度为500kM，则前进桨叶叶尖的相对气流的合成速度为

500+100=600kM，后退桨叶叶尖的相对气流的合成速度为500-100=400kM，由于两边的气流相对速度不同，而升力与速度的平方成正比，因此前进桨叶将比后退桨叶产生更大的升力升力的变化量将引起前进桨叶向上挥舞，而后退桨叶将向下挥舞，桨叶的向上挥舞则会减小前进桨叶的攻角，桨叶的向下挥舞则会增大后退桨叶的攻角，从而最终达到使旋翼旋转平面的升力平衡。4轨迹与平衡“锥体”或者“打锥体”的定义就是尽量使所有主桨叶片翼尖轨迹在转动中处于同一平面上的过程。但是在一些环境下，完全的翼尖轨迹重叠并不能带来零振动和良好的操控性能，反而微小的“轨迹分离”可以达到此目的，也就是在各主桨叶片翼尖轨迹存在着轻微不同的情况，会带来最平稳的飞行和最小的振动。“平衡”就是在主桨叶旋转盘面上尽可能地实现质量分布均等，使主桨叶的重心尽可能地靠近旋转中心，也就是主桨轴中心的过程。5打锥体主桨锥体R44直升机使用电子锥体检查，锥体数据采集方面，一般采用光学的方法进行采集。电子锥体检查法最

大的一个优点就是可以提供打印出的锥体及平衡数据，以便在调整工作中使用。锥体调整调整变距杆的长度；调整安装于桨叶外部后缘的调整片。6打锥体7主旋翼桨叶锥体及振动设备安装打锥体变距拉杆的调整粗调可通过松开上部连杆杆头锁紧螺帽,从变距臂处解除连杆杆头的连接,上下转动杆头来进行细致调整时，将连杆杆头留在变距臂上，松开杆头和锁紧螺帽，松开杆身锁紧螺帽,上下拧杆身，杆身转一圈相当于杆头转半圈，部分调整杆身8打锥体旋翼桨叶调整片的调整–

旋翼桨叶调整片的调整需要用罗宾逊MT526-1调整片弯曲器和MT352-1调整片测量表。9振动及调整振动为一种快速的振荡运动，可能是由于旋转部件因为失去平衡，或者是由空气动力这样的外力作用下产生。这样的振荡运动可以表述为：位移或振幅（大小）、频率（快、慢，例如：振动次数/分钟）。振动频率是指在单位时间内振动发生的次数，其单位为赫兹（Hz），1

赫兹等于一个循环/秒，振动周期为振动频率的倒数，10振动及调整引起振动的原因低频振动——主要来自于主桨系统；一般振动可以分为两种形式横向振动原因：频率匹配器（俗称减摆器）设定及相位不正确；桨叶不平衡；垂直关节轴承粘结或者卡滞。垂直振动原因：桨叶同轴度（翼尖轨迹）不好；桨叶锥体调整片调整不正确；频率匹配器失效；变矩轴承磨损以及粘结；减振器失效。11振动及调整12引起振动的原因中频振动（一般由尾桨引起），常见起因：尾桨组件不平衡；尾减速器传动轴同轴度过分偏离设计值；水平安定面连接点松动或磨损；减速箱齿轮磨损；尾斜梁连接螺栓松动。高频振动（由高速运转部件产生）一般情况下认为是由发动机引起的。另外，有一些传动部件的转速与发动机相同，如离合器、飞轮机构以及连接发动机与主减速箱的输入轴，所以在进行高频振动分析时，这些部件也应被考虑为潜在的起因。13尾桨振动的调整方法及步骤尾桨振动的调整方法通过增加、减少或更换可卸翼尖盖下的配重可对C029-1方形翼尖桨叶做展向平衡的调整。改变配重可使用C134-1或-2桨尖配重或者AN960-8或-8L垫片，可修正－8L垫片来做细致的调整。通过更换固定桨叶外侧螺栓螺帽下的垫片直径可做

C029-2方形翼尖桨叶的展向平衡。螺栓有足够的长度可改变展向配重螺帽露出2-4个螺纹。通过增加或减少或更换固定桨叶变距连杆螺栓螺帽下的A141-14,AN960-416或416L垫片可作弦向平衡的调整.根据需要