维修电工LC培训

1机电传动控制2、PLC的开发步骤

欲利用PLC来实现生产过程的控制，则必须熟悉PLC的开发步骤，并根据实际生产工艺要求，合理地选择PLC的型号和接口。通过对典型实例的分析、牢牢掌握一般设计的五个步骤，即：①绘工艺流程图与列动作顺序表：②选择PLC，列出现场器件与PLC内部等效继电器的对照表(简单的控制可省略)：3③绘PLC与现场器件连接的实际安装图。要特别注意现场的常闭触点(如停止按钮)在PLC安装图与梯形图中的关系，这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的；

④绘梯形图；

⑤按梯形图编写指令程序。然后将指令程序通过编程器送入PLC，进行系统模拟调试和完善程序。最后进行系统安装、现场试运行和调试，正式投入使用。、PLC的开发步骤4例题一:有台原料皮带运输机，其示意图如下图所示。原料从料斗经两台皮带机2PD、1PD送出，向2PD供料由电磁阀Yv控制，1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动、电磁阀Yv由电磁铁YA驱动。试设计PLC控制系统。5解：依题意首先分析它的工作过程和要求1、该原料皮带运输机的控制要求确定启动、停止、紧急停止、故障停止等控制。启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序，停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序，紧急停止是无条件地全部停止，故障停止考虑长期过载时的情况。2、确定现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对应关系。6启动按钮：1SB400停止按钮：2SB401紧急停止：3SB4021M过载触点：1FR4032M过载触点：2FR4041M接触器：1KM4302M接触器：2KM431电磁铁：YA432经过分析确定5个输入继电器，3个输出继电器73、电动机的主电路与PLC的安装图8绘制梯形图如下：9

这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启、停的控制。指令如下：10解：码经过尺分析麦后确殊定启促动、依停止燃等控民制。耀启动系按星惑形运炒行，问一定应时间精间隔乱后，许切换命到三甚角形通，确丑定2个输合入继娃电器亮，3个输偶出继叮电器甚。例题二、试设计三相鼠笼异步电动机启动的PLC控制系统。11主电么路及赶继电蜡器-接触燃器控词制线渗路。12PL束C外部毁接线华图梯形虑图13程序叛指令宿清单矛：14例题尺三、使试设娇计一东个工落作台砖前进婆、退泥回的PL壶C控制饱系统坏。解：蛛根据富题意凡，工企作台炼由电识动机M拖动迈，行却程开牧关1S稻T、2S肆T分别阻装在酷工作狸台的森原位堂和终棚点。蛛能自席动实抽现前攻进→侵后退锁→停势止到凑原位得；工菊作台熊前进添到达宰终点辣后停厨一下散再后读退；胡工作冠台在赢前进保中，饼可以较人为霉地操亚作使押其立吗即后扮退到虎原位焦；有若终端授保护少。经过吉分析哪后确腊定1S扫B启动集、2S披B停止街前进尝并启觉动反躬向控怠制。画启动址运行策到达饰终点腊时停例止，厕同时2S越T开关战闭合处，经认一定毁时间友间隔丈后，谎反向闯运行吃，到属达起抄点时哄撞开1S灰T停止湿。确狂定4个输秋入继缎电器钉，2个输拼出继河电器乎。15主电挽路及最继电靠器-接触肝器控跳制线免路图16PL刊C外部右接线匙图梯形术图17程序响指令用清单谨：LD段4膛01钳L斧D俱40食2OR宾4坡31连O往R橡45描0AN薯I恋4熔02相O像R妥43捎2AN灰I皱4溉04代A棋NI勒40哀3AN们I姨4育32馋A煮NI译43需1OU播T去4由31唤O治UT冰43哲2LD冬4广04丽E养NDOU翼T毒4额50K518本章臂总结萌：作业虑：9-鸣6、8、9、10、11、1、PL奥C的梯毁形图桑与一币般继距电器芳控制状原理都电路季图的暖异同2、各驰指令否的使佩用场四合和况注意舟点；3、现凝场器坚件的片常闭袜触点喊在梯只形图舅中的扩使用睛。上述居三个刊难点闻如果毒不能隔熟悉蠢掌握纷，常池易出瞒错。19第十些一章铜直流崖传动绸控制引系统学习蜜本章化的基形本要具求：了解神机电晓传动邮自动骄调速题系统匠的组承成、捞生产肢机械南对调士速系小统提节出的差调速王技术吓指标鸣要求挠以及皱调速赤系统鸽的调拖速性铜质与鬼生产朴机械正的负笛载特酒性合福理匹脱配。20重点疗掌握迟自动墓调速羊系统盼中各圈个基速本环朵节，姨各种折反馈呢环节限的作莫用及粉特点凑，掌捏握各届种常登用的牙自动欢调速秆系统掌的调届速原陆理、责特点冲及适列用场榆所，灰以便线根据剩生产梳机械环的特阵点和科要求罗来正晶确选涝择和困使用烘机电副传动暴捡制五系统糊。第十源一章耗直流突传动校控制陵系统11柳-1、机吓电传签动控洋制系蹈统的涉组成纵和分烂类有直惹流传洞动控裁制系骂统和亮交流俘传动创控制签系统碎。21断续袭控制丈系统控和连倦续控筑制系而统。1、机小电传哀动控茫制系舒统的鞋组成机电毁传动当控制愤系统醉是由蔽电机介、电有器、既电子善部件拍组合顶而成朴，能充控制运生产匹机械鸦实现厘调速享的控才制系妨统，嚼称为递自动银调速扩系统炉。开环板控制炉系统及的特亲点（躺调速旁范围非小）昆。应注捷意的鄙是生赚产机爽械对龄转速计变化暗率的哥要求腊这个莲前提升，来版谈电尽动机谊的调亡速范付围。第十熄一章两直流岗传动卧控制鸽系统22表示辟系统磁调速违范围毕、静煮差度毒、最钉高转私速、要转速妥降四秒者之姿间的筋关系素。考慌虑调启速系该统的艘静差窜度要寇小于明生产蜜机械嫂要求民这个适前提愈来谈仿调速材范围视。弄清尸几个骄概念符：23

因此，在说明调速系统所能达到的调速范围时，必须同时说明其所能允许的最小静差度，否则，就无意义。在保证一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度以减小。第十泊一章裕直流检传动祖控制膊系统24但提疯高机袖械特命性的另硬度菌，得界到很零平的拦机械言特性盲，必创须设忘法在嫌负载允转矩坏发生伍变化姑时，矩尽可钳能使诊电动黄机的拔转速惹不变艰。第十槽一章浇直流骨传动盟控制晒系统25可见昼，负虑反馈炉控制匪系统访是按队偏差坝控制隔原理久建立丘的控珠制系盘统。其特江点是随输入机量与盲输出颈量之倘间既透有正肚向的循控制摊作用筛，又计有反惩向的垫反馈光控制外作用质，形蛋成一奥个闭款环，誓故又党称闭攻环控乘制系石统或荷反馈英控制溪系统毒。第十伞一章茧直流拌传动信控制厦系统262自动文控制耀系统摩的分著类第十帅一章齐直流亏传动乱控制贩系统2711竖-2、机滑电传拆动控崖制系探统调者速方嗽案的疼选择机械及与电温气调树速方刷法生产结机械筑对自窗动调尺速系滨统技建术指途标的徐要求1．静慌态技猫术指吼标生产斜机械所对调谊速系撕统要枝求的木静态示技术级指标励主要阁有静侵差度临、调疫速范泪围、偏调速谱的平眠滑性莲等。第十坑一章摆直流逼传动肢控制眨系统283)、振拨荡次患数这三牙个指扑标是倦衡量巩一个驱自动绩调速黑系统过渡盛过程队品质低好坏跑的主定要指或标。2．动在态技旁术指均标1)、最近大超穴调量2)、过宫渡过渡程时类间T第十碰一章坦直流抚传动渡控制由系统29第十母一章趋直流姜传动决控制俯系统303机电阴传动怖控制扎系统前方案柜的确持定原棉则1．对症于不郊要求椒电气沸调速河的生睬产机转械2．对论于要醋求电旷气调浅速的灯生产本机械3．根迎据生略产机财械的出负载绕性质扒来选陪择电钳动机陆的调阴速方长式从负吴载特显性来秆看，最可有选恒转排矩型壁和恒父功率矩型两堂类。第十钓一章且直流叛传动现控制胶系统31恒转步矩型虑电动场机的般额定带转矩TL应等扬于或严略大盏于负同载转线矩了Tt；恒功颗率型揭电动范机的虾额定权功率PM应等曾于或鲜略大饥于生拳产机猾械的甩静负妙载功挽率PL。第十翼一章剥直流掠传动酒控制冈系统324．